一种车辆底盘四轮联动转向装置的制作方法

本实用新型涉及一种工程车辆的底盘设计制造技术领域，尤其是一种车辆底盘四轮联动转向装置。

背景技术：

目前国内外对于各种工程车辆的需求很大，很多工程车辆底盘的转向系统需要前后四轮转向，现有的工程车辆在四轮转向系统设计方面都不是很理想，表现在四轮转向时的转角不一致并且行走速度慢，行驶速度快时前后轮胎不在同一轨迹，阻碍了工程车辆的发展。

技术实现要素：

为了克服上述的不足，本实用新型提供一种车辆底盘四轮联动转向装置，主要包括框架；联动拉杆；转角拐臂；车轮；摇摆臂；转向拉杆；伞齿箱；联动齿条；联动齿轮；传动轴；转向车桥；控制臂；液压缸，其特征在于：转向车桥和框架连接，转向车桥的两端能够实现车轮的转向并且装配有车轮和转角拐臂，转角拐臂和车轮同步转动；摇摆臂的一端和转向车桥的一端固定连接使其和车轮同步转动，摇摆臂的另一端和转向拉杆轴销连接，联动拉杆两端和转角拐臂轴销连接；伞齿箱固定在框架上，伞齿箱里面装配有竖向伞齿和横向伞齿，竖向伞齿上面的齿和横向伞齿上面的齿互相永久性咬合，竖向伞齿的另一端和控制臂固定连接，传动轴的两端和横向伞齿固定连接并且固定装配有联动齿轮；液压缸的一端固定在框架上另一端和联动齿条连接，联动齿条上面的齿和联动齿轮上面的齿互相永久咬合；通过上述的结构就组成了所述的车辆底盘四轮联动转向装置，在车辆转向时液压缸往复伸缩带动联动齿条，联动齿条就带动联动齿轮旋转，联动齿轮旋转就带动传动杆、横向伞齿、竖向伞齿旋转，竖向伞齿就带动控制臂摆动从而使转向拉杆来回伸缩，转向拉杆来回伸缩就带动摇摆臂摆动，摇摆臂的摆动就通过联动拉杆带动了四个转角拐臂和四个车轮的同步摆动，至此就实现了四个车轮同一方向的同步转向；因为传动轴、横向伞齿、竖向伞齿、控制臂、转向拉杆、摇摆臂、转角拐臂实现了同步联动，所以所述的车辆底盘四轮联动转向装置，使工程车辆的四个车轮在转向时始终是同步，在工程车辆直线快速行驶时，前后车轮也始终保持同一轨迹，所述的车辆底盘四轮联动转向装置的问世，促使了工程车辆更好的发展。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：转向车桥和框架连接，转向车桥的两端能够实现车轮的转向并且装配有车轮和转角拐臂，转角拐臂和车轮同步转动；摇摆臂的一端和转向车桥的一端固定连接使其和车轮同步转动，摇摆臂的另一端和转向拉杆轴销连接，联动拉杆两端和转角拐臂轴销连接；伞齿箱固定在框架上，伞齿箱里面装配有竖向伞齿和横向伞齿，竖向伞齿上面的齿和横向伞齿上面的齿互相永久性咬合，竖向伞齿的另一端和控制臂固定连接，传动轴的两端和横向伞齿固定连接并且固定装配有联动齿轮；液压缸的一端固定在框架上另一端和联动齿条连接，联动齿条上面的齿和联动齿轮上面的齿互相永久咬合；通过上述的结构就组成了所述的车辆底盘四轮联动转向装置，在车辆转向时液压缸往复伸缩带动联动齿条，联动齿条就带动联动齿轮旋转，联动齿轮旋转就带动传动杆、横向伞齿、竖向伞齿旋转，竖向伞齿就带动控制臂摆动从而使转向拉杆来回伸缩，转向拉杆来回伸缩就带动摇摆臂摆动，摇摆臂的摆动就通过联动拉杆带动了四个转角拐臂和四个车轮的同步摆动，至此就实现了四个车轮同一方向的同步转向。

本实用新型的有益效果是，传动轴、横向伞齿、竖向伞齿、控制臂、转向拉杆、摇摆臂、转角拐臂实现了同步联动，使所述的车辆底盘四轮联动转向装置，能够使工程车辆的四个车轮在转向时始终是同步，在工程车辆直线快速行驶时，前后车轮也始终保持同一轨迹，所述的车辆底盘四轮联动转向装置的问世，促使了工程车辆更好的发展，结构简单。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中的A-A剖视图。

图1中1、框架；2、联动拉杆；3、转角拐臂；4、车轮；5、摇摆臂；6、转向拉杆；7、伞齿箱；8、联动齿条；9、联动齿轮；10、传动轴；11、转向车桥；12、控制臂；13、液压缸。

图2中14、竖向伞齿；15、横向伞齿。

具体实施方式

参阅图1、图2，转向车桥(11)和框架(1)连接，转向车桥(11)的两端装配有车轮(4)和转角拐臂(3)，转角拐臂(3)和车轮(4)同步转动；摇摆臂(5)的一端和转向车桥(11)的一端固定连接使其和车轮(4)同步转动，摇摆臂(5)的另一端和转向拉杆(6)轴销连接，联动拉杆(2)两端和转角拐臂(3)轴销连接；伞齿箱(7)固定在框架上，伞齿箱(7)里面装配有竖向伞齿(14)和横向伞齿(15)，竖向伞齿(14)上面的齿和横向伞齿(15)上面的齿互相永久性咬合，竖向伞齿(14)的另一端和控制臂(12)固定连接，传动轴(10)的两端和横向伞齿(15)固定连接并且固定装配有联动齿轮(9)；液压缸的一端固定在框架(1)上另一端和联动齿条(8)连接，联动齿条(8)上面的齿和联动齿轮(9)上面的齿互相永久咬合。