一种助力转向电机控制器的制作方法

本实用新型涉及电机控制器技术领域，尤其涉及一种助力转向电机控制器。

背景技术：

控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的"决策机构"，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

专利申请号为201520523757.9公开了一种电动助力转向控制器，包括PCB板、底座、盖板、电机电源插接件、传感器信号插接件、车身电源插接件和车身信号插接件，底座上方的四个转角位置处一体成型有上小下大的锥形支撑柱，PCB板置于锥形支撑柱上，并通过穿过PCB板的两个定位柱定位，在底座的左右侧均设置有安装缺口，盖板的左右侧壁上设置有与安装缺口数量相等、位置对应、大小匹配的安装凸起；底座和盖板压装在一起，安装凸起插入对应的安装缺口内，锥形支撑柱位于盖板内，并使得盖板与底座扣合得越来越紧。该结构有效避免压装后出现不紧固，轻微晃动等质量问题，显著提高产品质量的可靠性及稳定性，目前，现有一种助力转向电机控制器多数不便于进行拆装，当需要拆装控制器时非常麻烦，耽误时间，不利于人们的使用，随着科学技术的进步，社会的发展，人们对电机控制器提出了更高的要求，所以我们提出了一种助力转向电机控制器用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种助力转向电机控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种助力转向电机控制器，包括转向电机，所述转向电机的一侧开设有安装槽，安装槽内活动安装有控制器本体，安装槽两侧的内壁上均开设有凹槽，凹槽内滑动安装有固定杆，且固定杆的一端延伸至凹槽外，控制器本体的两侧均开设有固定槽，固定杆靠近控制器本体的一端与固定槽滑动连接，固定杆位于凹槽内的一端开设有第一转轴槽，第一转轴槽内转动安装有第一转轴，且第一转轴的一端延伸至第一转轴槽外，凹槽远离固定杆一侧的内壁上开设有第二转轴槽，第二转轴槽与第一转轴转动连接，第一转轴上固定套设有第一锥形齿轮，凹槽一侧的内壁上开设有转轴通孔，转轴通孔内转动安装有第二转轴，且第二转轴的两端均延伸至转轴通孔外，第二转轴位于凹槽内的一端固定安装有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，第二转轴远离第二锥形齿轮的一端固定安装有把手。

优选的，所述凹槽两侧的内壁上均开设有滑槽，固定杆的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑槽内。

优选的，所述滑槽内固定安装有卡杆，滑块滑动套设在卡杆上。

优选的，所述第一转轴槽的内壁上设有内螺纹，第一转轴上设有外螺纹，第一转轴槽与第一转轴螺纹连接。

优选的，所述第二转轴槽内套设有轴承，轴承固定安装在第一转轴上。

优选的，所述转轴通孔上开设有环形槽，第二转轴上固定安装有卡块，卡块与环形槽转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过转向电机、安装槽、控制器本体、凹槽、固定杆、固定槽、第一转轴槽、第一转轴、第二转轴槽、第一锥形齿轮、转轴通孔、第二转轴、第二锥形齿轮、把手、滑槽、滑块和卡杆的配合，当需要拆卸控制器本体时，首先，使把手带动第二转轴转动，第二转轴带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第一转轴转动，第一转轴的转动带动固定杆向远离控制器本体的方向滑动；

（2）当固定杆从固定槽内滑出后，使控制器本体向远离转向电机的方向滑动，将控制器本体从安装槽内滑出，从而完成了控制器本体的拆卸工作；

本实用新型结构简单，使用方便，控制器本体便于进行拆装，操作容易，节约时间，更有助于人们的维修和更换工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种助力转向电机控制器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种助力转向电机控制器的A部分结构示意图。

图中：1转向电机、2安装槽、3控制器本体、4凹槽、5固定杆、6固定槽、7第一转轴槽、8第一转轴、9第二转轴槽、10第一锥形齿轮、11转轴通孔、12第二转轴、13第二锥形齿轮、14把手、15滑槽、16滑块、17卡杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种助力转向电机控制器，包括转向电机1，转向电机1的一侧开设有安装槽2，安装槽2内活动安装有控制器本体3，安装槽2两侧的内壁上均开设有凹槽4，凹槽4内滑动安装有固定杆5，且固定杆5的一端延伸至凹槽4外，控制器本体3的两侧均开设有固定槽6，固定杆5靠近控制器本体3的一端与固定槽6滑动连接，固定杆5位于凹槽4内的一端开设有第一转轴槽7，第一转轴槽7内转动安装有第一转轴8，且第一转轴8的一端延伸至第一转轴槽7外，凹槽4远离固定杆5一侧的内壁上开设有第二转轴槽9，第二转轴槽9与第一转轴8转动连接，第一转轴8上固定套设有第一锥形齿轮10，凹槽4一侧的内壁上开设有转轴通孔11，转轴通孔11内转动安装有第二转轴12，且第二转轴12的两端均延伸至转轴通孔11外，第二转轴12位于凹槽4内的一端固定安装有第二锥形齿轮13，第二锥形齿轮13与第一锥形齿轮10相啮合，第二转轴12远离第二锥形齿轮13的一端固定安装有把手14，通过转向电机1、安装槽2、控制器本体3、凹槽4、固定杆5、固定槽6、第一转轴槽7、第一转轴8、第二转轴槽9、第一锥形齿轮10、转轴通孔11、第二转轴12、第二锥形齿轮13、把手14、滑槽15、滑块16和卡杆17的配合，当需要拆卸控制器本体3时，首先，使把手14带动第二转轴12转动，第二转轴12带动第二锥形齿轮13转动，第二锥形齿轮13带动第一锥形齿轮10转动，第一锥形齿轮10带动第一转轴8转动，第一转轴8的转动带动固定杆5向远离控制器本体3的方向滑动，当固定杆5从固定槽6内滑出后，使控制器本体3向远离转向电机1的方向滑动，将控制器本体3从安装槽2内滑出，从而完成了控制器本体3的拆卸工作，本实用新型结构简单，使用方便，控制器本体3便于进行拆装，操作容易，节约时间，更有助于人们的维修和更换工作。

本实用新型中，凹槽4两侧的内壁上均开设有滑槽15，固定杆5的两侧均焊接有滑块16，两个滑块16分别滑动安装在两个滑槽15内，滑槽15内固定安装有卡杆17，滑块16滑动套设在卡杆17上，第一转轴槽7的内壁上设有内螺纹，第一转轴8上设有外螺纹，第一转轴槽7与第一转轴8螺纹连接，第二转轴槽9内套设有轴承，轴承固定安装在第一转轴8上，转轴通孔11上开设有环形槽，第二转轴12上固定安装有卡块，卡块与环形槽转动连接，通过转向电机1、安装槽2、控制器本体3、凹槽4、固定杆5、固定槽6、第一转轴槽7、第一转轴8、第二转轴槽9、第一锥形齿轮10、转轴通孔11、第二转轴12、第二锥形齿轮13、把手14、滑槽15、滑块16和卡杆17的配合，当需要拆卸控制器本体3时，首先，使把手14带动第二转轴12转动，第二转轴12带动第二锥形齿轮13转动，第二锥形齿轮13带动第一锥形齿轮10转动，第一锥形齿轮10带动第一转轴8转动，第一转轴8的转动带动固定杆5向远离控制器本体3的方向滑动，当固定杆5从固定槽6内滑出后，使控制器本体3向远离转向电机1的方向滑动，将控制器本体3从安装槽2内滑出，从而完成了控制器本体3的拆卸工作，本实用新型结构简单，使用方便，控制器本体3便于进行拆装，操作容易，节约时间，更有助于人们的维修和更换工作。

本实用新型中，当需要拆卸控制器本体3时，首先，转动把手14，把手14带动第二转轴12转动，第二转轴12带动第二锥形齿轮13转动，第二锥形齿轮13带动第一锥形齿轮10转动，第一锥形齿轮10带动第一转轴8转动，第一转轴8的转动带动固定杆5向远离控制器本体3的方向滑动，当固定杆5从固定槽6内滑出后，拉动控制器本体3，使控制器本体3向远离转向电机1的方向滑动，将控制器本体3从安装槽2内滑出，从而完成了控制器本体3的拆卸工作。