一种农机操控手柄总成的制作方法

本实用新型涉及农机操控手柄领域，特别是涉及一种农机操控手柄总成。

背景技术：

对于农业机械应用而言，转向操作和割台升降是一种常用作业需求，传统的转向控制手柄是采用2个手柄实现：分别为左转向手柄和右转向手柄，而割台升降再额外使用一个操作手柄实现功能，3个手柄的存在，不仅操作繁琐，而且结构复杂，不仅导致农机控制面板空间变小，且造成成本增加和装配复杂等不利因素，因此开发一款操作简便，可单手操控的农机手柄，具备积极意义。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单，可实现单手柄四向操控的农机操控手柄总成。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种农机操控手柄总成，包括：手柄、操纵杆、横向转轴、内支架、外支架以及水平转动机构，所述手柄设置于操纵杆的顶端，所述操纵杆通过底端水平方向上设置的通孔与横向转轴垂直连接，所述横向转轴垂直贯穿所述内支架的左、右两侧板并将内支架固定在所述外支架两侧的”U”型缺口中，所述操纵杆上位于通孔的下方设置有一横杆，所述横杆贯穿所述内支架前侧板上的安装孔，所述水平转动机构套设在所述横杆上，包括第一扭转弹簧、主动臂、第一从动臂、第二从动臂和轴端挡圈，软轴的轴心一端与所述第一从动臂相连接，靠近软轴的轴套另一端与所述第二从动臂相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平转动机构中轴端挡圈设置在最外侧，分别将靠近轴端挡圈的第二从动臂、第二从动臂内侧的第一从动臂、第一从动臂内侧的主动臂和主动臂内侧的第一扭转弹簧固定至所述操纵杆上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平转动机构的底部延伸至所述外支架的下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一从动臂的下端表面垂直设置有连杆，所述连杆插设于所述软轴轴心内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二从动臂的下端的侧边垂直连接有挡板，所述挡板上设置有用于固定所述软轴轴套的缺口部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述内支架前侧板上边缘处设置有卡槽，所述卡槽与设置在横杆上方的凸起块配合使用，所述卡槽设置在所述安装孔的正上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述横向转轴上设置有帮助操纵杆前后转动时自动复位的第二扭转弹簧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述内支架的后侧板内侧设置有检测所述操纵杆转动角度的角度传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述手柄为带有多个功能按钮的多功能手柄球，通过所述多个功能按钮传递电信号至所述农机的控制器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述功能按钮数量为4个且连接并驱动农机的电磁阀以实现农机割台的上升、下降、左转和右转的动作。

本实用新型的有益效果是：提供一种农机操控手柄总成，结构简单，可以通过单手柄4向操控，以实现控制割台实现降上升、下降、向左转动和向右转动的功能，以达到控制农机实现右转运动，本农机操控手柄，控制更加简单灵活，使乘坐和操作更加舒适，安全而可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的农机操控手柄总成爆炸图；

图2是本实用新型的农机操控手柄总成手柄的爆炸图；

图3是本实用新型的农机操控手柄装配示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例包括：一种农机操控手柄总成，包括：手柄1、操纵杆2、横向转轴3、内支架4、外支架5以及水平转动机构6，所述手柄1设置于操纵杆2的顶端，所述操纵杆2通过底端水平方向上设置的通孔21与横向转轴3垂直连接，所述横向转轴3垂直贯穿所述内支架4的左、右两侧板并将内支架4固定在外支架5两侧面的”U”型缺口中，所述操纵杆2上位于通21孔的下方设置有一横杆22，所述横杆22贯穿内支架4前侧板上的安装孔41，所述水平转动机构6套设在横杆22上，并且底部延伸至所述外支架5的下方，包括第一扭转弹簧61、主动臂62、第一从动臂63、第二从动臂64和轴端挡圈65，软轴7的轴心一端与所述第一从动臂63相连接，靠近软轴7的轴套另一端与所述第二从动臂64相连接。

所述水平转动机构6中的轴端挡圈设置在最外侧，由外至内分别将第二从动臂64、第一从动臂63、主动臂62和第一扭转弹簧61固定至所述操纵杆2上，所述第一从动臂63的下端表面垂直设置有连杆631，所述连杆631插设于所述软轴7轴心内，所述第二从动臂64的下端的侧边垂直连接有挡板641，所述挡板641上设置有用于固定所述软轴7轴套的缺口部，具体操作时，当手柄向左转动大约6°时，操纵杆带动主动臂，主动臂带动第一从动臂，第一从动臂拉动软轴的轴心，当手柄向右转动大约6°时，操纵杆带动主动臂，主动臂带动第二从动臂，第二从动臂拉动软轴的轴套，操纵杆通过第一扭转弹簧实现自复位功能。

所述横向转轴3上设置有帮助操纵杆2前后转动时自动复位的第二扭转弹簧31，具体操作时，当手柄向前、向后转动大约8°时，操纵杆带动内支架，内支架带动横向转轴转动，操纵杆通过第二扭转弹簧10实现自复位功能。

所述内支架4的前侧板上边缘处设置有卡槽42，所述卡槽42与设置在横杆22上方的凸起块23配合使用，将整个水平转动机构6牢牢固定住，实际操作中不易产生位移的情况。

所述内支架4的后侧板内侧设置有检测所述操纵杆2转动角度的角度传感器8，操纵杆2上横杆的背面安装有一螺栓9，螺栓内设置有强磁铁，角度传感器8感应操纵杆前、后、左、右运动时产生的磁场以判断其偏移角度。

所述手柄1为带有多个功能按钮11的多功能手柄球，通过所述多个功能按钮11传递电信号至所述农机的控制器，所述功能按钮11数量为4个，连接并驱动农机的电磁阀，实现农机割台的上升、下降、左转和右转动作，本农机操作手柄预留多个按钮功能，可以通过加装按钮开关，实现单手柄、多功能控制功能，提高农业机械化作业效率，降低成本等功能。

本实用新型农机操控手柄总成的有益效果是：

（1）通过创新的手柄机构设计，单手柄实现3个常规手柄的功能设计，不仅极大缩减了农机控制面板的占用面积，而且使操控变为极为简单和便利；

（2）手柄集成额外的机械液压阀控制，可以实现安全控制的效果，提高农机作业操控安全；

（3）单手控制操作，不仅降低操作难度，而且能够提高作业效率，提高农机机械电器化。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。