一种山地履带拖拉机的横向姿态调整机构的制作方法

本实用新型涉及一种山地履带拖拉机的横向姿态调整机构，属于农业机械技术领域。

背景技术：

我国地域辽阔，其中丘陵、山地和高原等地形面积广大。随着我国丘陵山区农业机械的不断发展，丘陵山区农业机械需求量日益增长，但是这些地区的地形复杂、高低起伏不定，普通的农业机械不能对坡度较大的坡地及时调整，容易发生滑移、倾翻。目前，在农用拖拉机中不具备车身调整机构，急需研制一种山地履带拖拉机的横向姿态调整机构，提高履带拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力，解决农业机械在丘陵、山地地区作业不稳定的问题。

技术实现要素：

为提高履带拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力，本实用新型提供了一种山地履带拖拉机的横向姿态调整机构。该实用新型结构简单可靠，实用性强，提高履带拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力，解决农业机械在丘陵、山地地区作业不稳定的问题。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种山地履带拖拉机的横向姿态调整机构主要包括：行走机架、调平机架和调平装置；

其特征在于：

所述调平机架包括上层机架和轴承座1、轴承座2，所述轴承座1、轴承座2分别焊接在上层机架上；

所述调平装置包括液压缸、主动板、从动板和拉杆；所述主动板、从动板的一端分别与轴承座2、轴承座1铰接连接，另一端同时与行走机架铰接，主动板和从动板之间铰接有拉杆；所述液压缸的一端与上层机架铰接，另一端与主动板铰接连接；

所述调平机架、主动板、从动板和行走机架共同构成平行四杆机构；在工作过程中，所述调平机架与行走机架始终保持平行；

所述该横向姿态调整机构的左右两侧结构完全对称。

该实用新型具有结构紧凑、动作迅速、操作简单可靠、工作稳定等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是图2沿A－A线的剖视图。

图中：1.行走机架 2.调平机架 21.轴承座1 22.上层机架 23.轴承座2 3.调平装置 31.从动板 32.拉杆 33.液压缸 34.主动板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步阐述。

一种山地履带拖拉机的横向姿态调整机构主要包括：行走机架（1）、调平机架（2）和调平装置（3）；

其特征在于：

所述调平机架（2）包括上层机架（22）和轴承座1（21）、轴承座2（23），所述轴承座1（21）、轴承座2（23）分别焊接在上层机架（22）上；

所述调平装置包括液压缸（33）、主动板（34）、从动板（31）和拉杆（32）；所述主动板（34）、从动板（31）的一端分别与轴承座2（23）、轴承座1（21）铰接连接，另一端同时与行走机架（1）铰接，主动板（34）和从动板（31）之间铰接有拉杆（32）；所述液压缸（33）的一端与上层机架（22）铰接，另一端与主动板（34）铰接连接；

所述调平机架（2）、主动板（34）、从动板（31）和行走机架（1）共同构成平行四杆机构；在工作过程中，所述调平机架（2）与行走机架（1）始终保持平行；

所述该横向姿态调整机构的左右两侧结构完全对称。

本实用新型的工作原理为：当装配了该调整机构的履带拖拉机行驶在向右倾斜一定角度的坡地上时，该调整机构的液压缸（33）伸长，此时与液压缸（33）铰接的主动板（34）作逆时针转动，由于主动板（34）与从动板（31）之间铰接有拉杆（32），当主动板（34）逆时针转动的同时，拉杆（32）带动从动板（31）也作逆时针转动，并且主动板（34）与从动板（31）的转动幅度相同，此时与主动板（34）和从动板（31）铰接的调平机架（2）平稳上升，在整个调平的过程中行走机架（1）始终处于相对静止，当调平机架（2）与水平面平行时，该调整机构完成横向姿态调整工作；在整个调整过程中，调平机架（2）、主动板（34）、从动板（31）和行走机架（1）共同构成了平行四杆机构，保证了该调整机构在工作过程中调平机架（2）与行走机架（1）始终保持平行。

上面以具体实施例予以说明本实用新型的结构与工作原理，本实用新型并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本实用新型精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。