一种带清洁功能的智能平衡车的制作方法

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体的说是一种带清洁功能的智能平衡车。

背景技术：

电动平衡车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

例如，专利申请号为CN201520937750.1提出了小型电动双轮平衡垃圾清洁车，包括电动双轮平衡车体，所述车体上设置有平衡扶杆和平衡盘，所述平衡扶杆内部设有垃圾导管，平衡盘下方设置有垃圾吸嘴；所述平衡盘上方设置有垃圾收集箱，上述方案集成电动双轮平衡车、吸尘集尘技术于一体，大小垃圾分别分离与收集，工作时由电动双轮平衡车提供动力。该小型电动双轮平衡垃圾清洁车体积小，行动自由、灵活，垃圾清洁轻便，适用于机场大厅、校园和广场等道路宽广平坦的场所。

但是，上述方案在使用时还存在缺陷：

1.上述方案虽然能够将大小垃圾进行分类，可并不能够在有限的容积内增大垃圾的存储量，还不能够同时对纸质垃圾进行粉碎再加工，提升纸质垃圾的回收效率；2.不能够对车轮进行障碍物以及二次粘附物的清除，从而影响了智能平衡车整体的美观效果。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种带清洁功能的智能平衡车，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案是：一种带清洁功能的智能平衡车，包括平衡车主体，所述平衡车主体还包括有其上部中间设的操纵杆和位于操纵杆左右两侧的踏板，所述平衡车主体底端部开设有安装槽，所述安装槽内顶部还通过螺栓安装有垃圾回收箱，所述垃圾回收箱内壁设置有相互啮合的粉碎辊组件，所述平衡车主体前端通过螺钉安装有抽风机，抽风机采用型号为CX-125，所述抽风机还连通有伸入的垃圾回收箱内的抽风管道，且所述抽风管道位于粉碎辊组件上部，所述抽风管道末端部还安装有筛网，所述垃圾回收箱外壁上部右侧正对抽风管道的位置连通有通风软管，所述通风软管末端部通过快速接头安装有喇叭罩，所述喇叭罩的管口通过卡箍与平衡车主体前侧部安装，所述平衡车主体左右两侧均安装有车轮，所述平衡车主体后侧左右两端均通过螺栓安装有L形支杆，所述L形支杆末端整体化设有弧形盖板，所述弧形盖板底部通过螺钉安装有弧形设置的清洁毛刷，所述清洁毛刷与车轮外表面接触式设置。

优选的，所述粉碎辊组件包括有主粉碎辊和等距且相互啮合的副粉碎辊，且所述主粉碎辊和副粉碎辊外壁均设置有相互啮合的齿牙，所述主粉碎辊和副粉碎辊输出端均延伸至垃圾回收箱外侧，且所述主粉碎辊外端部通过减速器安装有马达，马达采用型号为39HS，所述主粉碎辊和副粉碎辊的主轴外壁均连接有位于垃圾回收箱外侧并相互啮合连接的齿轮。

优选的，所述垃圾回收箱前侧还通过合页安装有箱门，所述箱门后壁四侧粘附有与垃圾回收箱前侧开口处紧密贴合的密封橡胶条，所述箱门上还安装有门锁，且中间位置还内嵌有透明视窗，所述垃圾回收箱内壁底部放置有透明活动箱，所述透明活动箱外壁粘附有紧贴于垃圾回收箱内壁的橡胶垫，所述透明活动箱位于粉碎辊组件正下方。

优选的，所述粉碎辊组件外壁与垃圾回收箱内壁之间的最小间距均为3mm，且两个所述粉碎辊组件之间的间距为3mm，所述粉碎辊组件还位于通风软管的下方设置。

优选的，所述弧形盖板的弧度大于车轮的弧度，所述弧形盖板位于车轮的后侧中间设置。

本申请的有益效果或者优点：

能够在有限的容积内增大垃圾的存储量，还能够对纸质垃圾进行粉碎再加工，提升纸质垃圾的回收效率：具体为，需要清洁纸质垃圾垃圾时，将平衡车主体移动至垃圾处，使得喇叭罩外端口可以对准垃圾，然后开启抽风机并借助通风软管和喇叭罩的相互配合将纸质垃圾抽拉进入至垃圾回收箱内，从而能够使得纸质垃圾落在粉碎辊的上部，再将抽风机关闭同时开启马达，利用马达带动啮合的齿轮进行旋转，从而能够带动主粉碎辊和副粉碎辊进行旋转，进而能够将纸质垃圾进行粉碎，粉碎后的纸质垃圾直接向下落至透明活动箱内部；减少车轮过脏的情况发生，增加平衡车整体的美观度：通过弧形盖板底部清洁毛刷的设置能够将车轮上二次粘附的物品进行阻挡清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体外部去除L形支杆及其组件后的外部结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视图；

图3为本实用新型垃圾回收箱内部结构示意图；

图4为本实用新型粉碎辊组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。

参考图1-4可知，本实用新型一种带清洁功能的智能平衡车，包括平衡车主体1，所述平衡车主体1还包括有其上部中间设的操纵杆101和位于操纵杆101左右两侧的踏板102，所述平衡车主体1底端部开设有安装槽，所述安装槽内顶部还通过螺栓安装有垃圾回收箱2，所述垃圾回收箱2内壁设置有相互啮合的粉碎辊组件3，所述平衡车主体1前端通过螺钉安装有抽风机4，所述抽风机4还连通有伸入的垃圾回收箱内的抽风管道401，且所述抽风管道401位于粉碎辊组件3上部，所述抽风管道401末端部还安装有筛网402，所述垃圾回收箱2外壁上部右侧正对抽风管道401的位置连通有通风软管5，所述通风软管5末端部通过快速接头安装有喇叭罩6，所述喇叭罩6的管口通过卡箍与平衡车主体1前侧部安装，所述平衡车主体1左右两侧均安装有车轮7，所述平衡车主体1后侧左右两端均通过螺栓安装有L形支杆8，所述L形支杆8末端整体化设有弧形盖板9，所述弧形盖板9底部通过螺钉安装有弧形设置的清洁毛刷10，所述清洁毛刷10与车轮7外表面接触式设置。所述粉碎辊组件3包括有主粉碎辊301和等距且相互啮合的副粉碎辊302，且所述主粉碎辊301和副粉碎辊302外壁均设置有相互啮合的齿牙303，所述主粉碎辊301和副粉碎辊302输出端均延伸至垃圾回收箱2外侧，且所述主粉碎辊301外端部通过减速器安装有马达304，所述主粉碎辊和副粉碎辊的主轴外壁均连接有位于垃圾回收箱外侧并相互啮合连接的齿轮305。所述垃圾回收箱2前侧还通过合页安装有箱门11，所述箱门11后壁四侧粘附有与垃圾回收箱2前侧开口处紧密贴合的密封橡胶条，所述箱门上还安装有门锁，且中间位置还内嵌有透明视窗12，所述垃圾回收箱2内壁底部放置有透明活动箱13，所述透明活动箱13外壁粘附有紧贴于垃圾回收箱2内壁的橡胶垫，所述透明活动箱13位于粉碎辊组件3正下方。所述粉碎辊组件3外壁与垃圾回收箱2内壁之间的最小间距均为3mm，且两个所述粉碎辊组件3之间的间距为3mm，所述粉碎辊组件3还位于通风软管5的下方设置。所述弧形盖板9的弧度大于车轮7的弧度，所述弧形盖板9位于车轮7的后侧中间设置。

抽风机和马达的电源线与智能平衡车本体内部的控制系统连接，且开关安装设置在操纵杆上，在这里关于抽风机和马达的电路关系属于现有技术范畴，不再继续赘述。

本实施例在实施的时候，需要清洁纸质垃圾垃圾时，将平衡车主体1移动至垃圾处，使得喇叭罩6外端口可以对准垃圾，然后开启抽风机4并借助通风软管5和喇叭罩6的相互配合将纸质垃圾抽拉进入至垃圾回收箱2内，从而能够使得纸质垃圾落在粉碎辊组件3的上部，再将抽风机4关闭同时开启马达304，利用马达304带动啮合的齿轮305进行旋转，从而能够带动主粉碎辊301和副粉碎辊302进行旋转，进而能够将纸质垃圾进行粉碎，粉碎后的纸质垃圾直接向下落至透明活动箱13内部，这样设置不仅能够在有限的容积内增大垃圾的存储量，还能够对纸质垃圾进行粉碎再加工，提升纸质垃圾的回收效率，透过箱门11上的透明视窗12能够看到透明活动箱13内部纸质垃圾的存储情况，从而便于及时处理垃圾回收箱2内的垃圾；在平衡车主体1运行的同时，通过弧形盖板9底部清洁毛刷10的设置能够将车轮7上二次粘附的物品进行阻挡清理，从而减少车轮7过脏的情况发生，增加平衡车整体的美观度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。