一种电动车自动档动力控制系统的制作方法

本发明涉及动力控制系统技术领域，具体为一种电动车自动档动力控制系统。

背景技术：

电动车是人们日常生活中较为常用的一种交通工具，在电动车的运行过程中档位的变换是不可缺少的一部分，目前大多数是采用自动变档的方式进行换挡，虽然能够满足人们的日常使用，但是当电动车在崎岖不平的道路，容易出现档位变换较慢，因此使得档位与行驶的速度不匹配，会增大了车辆内部运行部件的运行负荷，从而影响使用的寿命，而且在电动车进行爬坡时，容易出现动力不足的问题。

技术实现要素：

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种电动车自动档动力控制系统，采用的技术方案是，包括电池组、开关、控制器、电机组和信息采集端，所述信息采集端和开关的输出端均电连接控制器的输入端，所述控制器的输出端电连接电机组的输入端，所述电池组的输出端电连接控制器的输入端；所述电机组包括换档电机和动力电机；所述信息采集端包括霍尔传感器一、霍尔传感器二、霍尔传感器三、霍尔传感器四、霍尔传感器五、霍尔传感器六、霍尔传感器七、霍尔传感器八和霍尔传感器九、电流传感器、电压传感器；控制器包括板级供电、48-72v电池、功率器件、驱动、主控芯片、bldcm；48-72v电池的输出端分别电连接板级供电、功率器件、和主控芯片的输入端，所述板级供电和bldcm的输出端电连接主控芯片的输入端，主控芯片的输出端电连接驱动的输入端，所述驱动的输出端电连接功率器件的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述换档电机的输出轴与变速箱的内部变速鼓连接，所述霍尔传感器一、霍尔传感器二、霍尔传感器三、霍尔传感器四、霍尔传感器五、霍尔传感器六安装在换档电机的输出轴外部的变速箱壳体上，且霍尔传感器一、霍尔传感器二、霍尔传感器三、霍尔传感器四、霍尔传感器五、霍尔传感器六均匀分布，所述换档电机的输出轴上对应霍尔传感器的位置处设置有一个磁钢。

作为本发明的一种优选技术方案，所述霍尔传感器七、霍尔传感器八和霍尔传感器九安装在动力电机的内部，霍尔传感器七、霍尔传感器八和霍尔传感器九把数据发送给控制器，经过控制器的运算从而对速度进行测量，电压传感器和电流传感器均安装在控制器的内部。

本发明的有益效果：本发明通过控制器对安装在动力电机内部的各个霍尔传感器采集的数据进行处理分析，从而对车辆运行的速度进行测量，根据测量的速度，从而对换挡电机的工作进行控制，从而使得档位与行驶的速度匹配，使得车辆内部部件受到的负荷较小，从而延长了整体的使用寿命，同时也保证了车辆爬坡时具有较为充足的动力，从而便于人们使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的控制器内部示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，本发明公开了一种电动车自动档动力控制系统，采用的技术方案是，包括电池组、开关、控制器、电机组和信息采集端，所述信息采集端和开关的输出端均电连接控制器的输入端，所述控制器的输出端电连接电机组的输入端，所述电池组的输出端电连接控制器的输入端；所述电机组包括换档电机和动力电机；所述信息采集端包括霍尔传感器一、霍尔传感器二、霍尔传感器三、霍尔传感器四、霍尔传感器五、霍尔传感器六、霍尔传感器七、霍尔传感器八和霍尔传感器九、电流传感器、电压传感器；控制器包括板级供电、48-72v电池、功率器件、驱动、主控芯片、bldcm；48-72v电池的输出端分别电连接板级供电、功率器件、和主控芯片的输入端，所述板级供电和bldcm的输出端电连接主控芯片的输入端，主控芯片的输出端电连接驱动的输入端，所述驱动的输出端电连接功率器件的输入端，主控芯片采用dsp2000系列，驱动采用ir2110*3或者ir2136-1，功率器件采用irl4030或者irfp4468。

作为本发明的一种优选技术方案，所述换档电机的输出轴与变速箱的内部变速鼓连接，所述霍尔传感器一、霍尔传感器二、霍尔传感器三、霍尔传感器四、霍尔传感器五、霍尔传感器六安装在换档电机的输出轴外部的变速箱壳体上，且霍尔传感器一、霍尔传感器二、霍尔传感器三、霍尔传感器四、霍尔传感器五、霍尔传感器六均匀分布，所述换档电机的输出轴上对应霍尔传感器的位置处设置有一个磁钢，通过磁钢与霍尔传感器一、霍尔传感器二、霍尔传感器三、霍尔传感器四、霍尔传感器五、霍尔传感器六之间建立的连接，从而使得相应的霍尔传感器把数据发送给控制器，从而便于控制器对档位进行确定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述霍尔传感器七、霍尔传感器八和霍尔传感器九安装在动力电机的内部，霍尔传感器七、霍尔传感器八和霍尔传感器九把数据发送给控制器，经过控制器的运算从而对速度进行测量，电压传感器和电流传感器均安装在控制器的内部，通过霍尔传感器七、霍尔传感器八和霍尔传感器九对动力电机内部的数据进行采集，然后发送给控制器，控制器根据采集的数据，从而对整体的运行速度进行判断，然后通过控制器对换挡电机的工作进行控制，从而对档位进行变换，由此使得整体在运行时档位与行驶速度相匹配，从而保证了车辆运行的稳定性。

本发明的工作原理：所述控制器控制换档电机工作流程为，当测量的速度的数据为0<v速<8km/h时，控制器使得换档电机工作，此时档位为一档，当测量的速度的数据为8<v速<16km/h时，控制器使得换档电机工作，此时档位为二档，当测量的速度的数据为16<v速<32km/h时，控制器使得换档电机工作，此时档位为三档，当测量的速度的数据为32<v速<40km/h时，控制器使得换档电机工作，此时档位为四档，当测量的速度的数据为40<v速<48km/h时，控制器使得换档电机工作，此时档位为五档，当电流传感器测量的数据大于50安培时，此时无论档位在几档，控制器会使得换档电机工作从而进行退档，当电压传感器测量的数据电压低于保护电压时，此时无论档位在几档，控制器会使得换档电机工作从而进行退档，当测量的速度的数据逐渐减小时，控制器会使得换档电机工作从而进行退档直至推到一档。

本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电动车自动档动力控制系统，采用的技术方案是，包括电池组、开关、控制器、电机组和信息采集端，所述信息采集端和开关的输出端均电连接控制器的输入端，所述控制器的输出端电连接电机组的输入端，所述电池组的输出端电连接控制器的输入端；所述电机组包括换档电机和动力电机；本发明通过控制器对安装在动力电机内部的各个霍尔传感器采集的数据进行处理分析，从而对车辆运行的速度进行测量，根据测量的速度，从而对换挡电机的工作进行控制，从而使得档位与行驶的速度匹配，使得车辆内部部件受到的负荷较小，从而延长了整体的使用寿命，同时也保证了车辆爬坡时具有较为充足的动力，从而便于人们使用。

技术研发人员：任海军
受保护的技术使用者：任海军
技术研发日：2019.01.22
技术公布日：2019.04.12