多动力源作动电控转向系统的制作方法

本发明涉及汽车转向系统
技术领域：
，特别是涉及一种多动力源作动电控转向系统。
背景技术：
：汽车转向系统的发展大致经历了传统机械式转向系统、液压动力转向系统、电控液压动力转向系统、电动助力转向系统、线控转向系统五个发展阶段。作为今后汽车转向系统的发展趋势，电控转向系统由转角传感器、转矩传感器、车速传感器、转向执行机构、转向控制器等组成。该系统工作时，驾驶员转动方向盘，转角传感器、转矩传感器检测到转向轴上的转动力矩和转向盘位置两个信号，与车速传感器测得的车速信号一起输入转向控制器，转向控制器通过数据分析输出合适的电流信号给动力源，动力源接收到控制器输入的信号后，驱动转向执行机构，从而带动车轮转动实现汽车的转向。现有电控转向系统多采用单个动力源驱动转向机构带动车轮转向，转向动力单一，当单一动力源发生故障时，转向系统失灵引发安全问题。。技术实现要素：为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种多动力源作动电控转向系统，防止单个动力源发生故障时引发的转向系统失效的安全问题。其原理是：当控制器接收到传感器发来的转向信号时，电源为两个或多个动力源、或两种或多种类型动力源提供电力，控制器控制动力源，动力源将电能转换为旋转运动的机械能，通过单级或多级传动、及两个或多个不同类型混合传动机构，将旋转运动转换为往复直线运动，通过纵拉杆将往复直线运动传递给转向节臂，转向节臂通过横拉杆转动车轮，形成多动力源作动电控转向系统。本发明的优点是：所述多动力源作动电控转向系统采用不同类型混合传动机构，具有两个或多个动力源、或两种或多种类型动力源，共同为电控转向系统提供动力，解决采用单个动力源转向时，单一动力源发生故障导致转向系统失灵引发的安全问题。附图说明。图1多动力源作动电控转向系统示意图。图2滚珠丝杠与同步带组合式动力源电控作动机构示意图。图3双同步带组合式电控作动机构示意图。附图标记。1滚珠丝杠12右转向轮2第一丝杠螺母13控制器3第一动力源14电源4第二动力源15传感器5第二丝杠螺母16第一带轮6纵拉杆球头17同步带7纵拉杆18第二带轮8左转向轮19转向盘9转向节臂20转向轴10车桥21转向传动轴11横拉杆22转向输出轴具体实施方式。参见附图。图1是多动力源作动电控转向系统示意图，图2滚珠丝杠与同步带组合式电控作动机构示意图，图3双同步带组合式电控作动机构示意图。图2和图3所示组合的多动力源电控作动机构可以替换图1所示的电控作动机构来拉动纵拉杆带动车轮转向。实施方案：图1是多动力源作动电控转向系统示意图。一方面电源和动力源组成电控作动机构，另一方面方向盘、转向传动轴、转向输出轴组成转向盘作动机构。电源（14）经控制器（15）为动力源（3）、（4）提供电力，动力源将电能转换为旋转运动的机械能，通过由滚珠丝杠（1）和丝杠螺母（2）、（5）组成的滚珠丝杠机构或者涡轮蜗杆机构、齿轮齿条机构等传动机构，将旋转运动转换为往复直线运动，通过纵拉杆（7）将往复直线运动传递给转向节臂（11），转向节臂通过横拉杆（13）转动车轮，实现电控作动机构驱动车轮转向。所述传动机构存在两个输出端，一个输出端连接纵拉杆（7），另一个输出端连接由转向盘（19）、转向轴（20）、转向传动轴（21）、转向输出轴（22）等组成的转向盘作动机构，可以通过转向盘作动机构直接转动车轮，实现转向盘作动机构驱动车轮转向。也可以通过所述电控作动机构和转向盘作动机构组合共同转动车轮，实现多动力源作动电控转向系统。当前第1页12