一种收割机的柔性转向刹车装置的制作方法

本发明涉及收割机技术领域，尤其是涉及一种收割机的柔性转向刹车装置。

背景技术：

现有技术中的联合收割机，转向过程中包括两个控制部分，以左转向为例,当控制收割机进行左转向操作时，第一阶段是变速箱把左侧传动机构脱离，右侧继续传动。左侧履带处于浮动状态，右侧向前行驶，因左右产生速度差故实现了转向，因左侧浮动时履带也会被拖动行走，故转弯半径比较大。为了满足小转弯半径，操作机手继续扳动转弯手柄，使变速箱左侧输出轴爆死，履带不能转动，以实现小转弯。但现有变速箱在由大转弯向小转弯过度的时候是突然切换的，这个过程冲击很大，不仅影响操作人员舒适性，还对传动结构件的冲击很大，影响部分原件的寿命。

技术实现要素：

本发明为了解决收割机转向过程中变速箱承受的冲击较大的问题，提供了一种收割机的柔性转向刹车装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种收割机的柔性转向刹车装置，包括左行驶履带、右形式履带和转向刹车装置，所述转向刹车装置包括：阀体、手柄、换向阀芯和溢流阀芯，所述左行驶履带包括左履带和左动力装置，所述右形式履带包括右履带和右动力装置，所述阀体内限定有沿竖直方向延伸的换向阀腔和溢流阀腔，所述溢流阀芯与所述手柄相连并在第一位置和第二位置之间可滑动地安装在所述溢流阀腔内，所述溢流阀芯从所述第一位置移动至所述第二位置时所述溢流阀腔的压强逐渐增大，所述换向阀芯与所述手柄相连并在上状态、中状态和下状态之间切换；所述换向阀腔的侧壁上形成沿竖直方向依次间隔设置且均连通所述换向阀腔的上转向油腔、回油腔和下转向油腔，所述上转向油腔连通所述左动力装置，所述下转向油腔连通所述右动力装置，当所述换向阀芯位于所述中状态时，所述回油腔连通所述溢流阀腔，当所述换向阀芯位于所述上状态时，所述上转向油腔连通所述溢流阀腔的出油端，当所述换向阀芯位于所述下状态时，所述下转向油腔连通所述溢流阀腔的出油端。

根据本发明的一个实施例，所述阀体内限定有出油通道，所述出油通道连通所述溢流阀腔的出油端，所述换向阀腔的侧壁上形成有连通所述换向阀腔的上连接腔和下连接腔，所述上连接腔和所述下连接腔均连通所述出油通道；当所述换向阀芯位于所述上状态时，所述上转向油腔连通所述上连接腔，当所述换向阀芯位于所述下状态时，所述下转向油腔连通所述下连接腔。

根据本发明的一个实施例，所述出油通道包括：上出油通道和下出油通道，所述上出油通道连通所述上连接腔与所述溢流阀腔的出油端之间，所述下出油通道连通所述下连接腔与所述溢流阀腔的出油端之间。

根据本发明的一个实施例，所述阀体的底部设有连通所述下出油通道的辅助回油口。

根据本发明的一个实施例，所述辅助回油口位于所述溢流阀芯的正下方。

根据本发明的一个实施例，所述阀体的侧壁上形成有进油口，所述阀体内限定有连通所述进油口的进油通道，所述进油通道连通所述回油腔和所述溢流阀腔的进油端。

根据本发明的一个实施例，所述换向阀腔的侧壁上形成有连通所述换向阀腔的上传递腔和下传递腔，所述上传递腔和所述下传递腔均连通所述进油通道，且所述上传递腔位于所述回油腔与所述上转向油腔之间，所述下传递腔位于所述回油口与所述下转向油腔之间；当所述换向阀芯位于所述中状态时，所述上传递腔与所述下传递腔均连通所述回油腔，当所述换向阀芯位于所述上状态或所述下状态时，所述上传递腔和所述下传递腔均与所述回油腔密封设置。

根据本发明的一个实施例，所述换向阀芯位于所述上状态时，所述上传递腔连通所述上转向油腔，当所述换向阀芯位于所述下状态时，所述下传递腔连通所述下转向油腔。

根据本发明的一个实施例，所述手柄沿左右方向摆动，当所述手柄向左摆动时，所述换向阀芯从所述中状态切换至所述下状态，且所述溢流阀芯从所述第一位置移动至所述第二位置；当所述手柄向左摆动时，所述换向阀芯从所述中状态切换至所述上状态，且所述溢流阀芯从所述第一位置移动至所述第二位置。

根据本发明的一个实施例，所述溢流阀芯的底部设有复位弹簧，所述复位弹簧常推动所述溢流阀芯从所述第二位置滑动至所述第一位置。

根据本发明的一个实施例，所述换向阀芯沿竖直方向延伸，所述换向阀芯上形成有沿所述换向阀芯的径向向内凹陷并沿竖直方向依次间隔开设置的第一连通腔、第二连通腔、第三连通腔和第四连通腔。

本发明有益效果：本发明所涉及的一种收割机的柔性转向刹车装置，通过在转向刹车装置的阀体内限定换向阀腔和溢流阀腔，并在换向阀腔内设置换向阀芯在溢流阀腔内设置溢流阀芯，利用换向阀芯控制液压油进入左动力装置或右动力装置，进而控制左履带和右履带的运动情况，利用溢流阀芯为换向阀腔加压，控制左动力装置和右动力装置是否刹车，进而控制左履带和右履带是否刹车。由此，将左履带和右履带的刹车分割成消除动力和逐渐刹车的过程中，而且利用溢流阀芯控制换向阀腔的压力逐渐增加，可以实现左履带和右履带从浮动到爆死是一个柔性渐变过程，可以降低变速箱的冲击力。

附图说明

图1是根据本发明实施例的柔性转向刹车装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的柔性转向刹车装置的左转向状态示意图；

图3是根据本发明实施例的柔性转向刹车装置的右转向状态示意图；

图4是根据本发明实施例的换向阀芯的结构示意图。

图中：

100：转向刹车装置；1：阀体；2：手柄；3：换向阀芯；4：溢流阀芯；5：上转向油腔；6：上传递腔；7：回油腔；8：下传递腔；9：下转向油腔；10：出油通道；11：上连接腔；12：下连接腔；13：上出油通道；14：下出油通道；15：辅助回油口；16：进油口；17：进油通道；18：复位弹簧；19：第一连通腔；20：第二连通腔；21：第三连通腔；22：第四连通腔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，根据本发明实施例的一种收割机的柔性转向刹车装置，包括左行驶履带、右形式履带和转向刹车装置100，转向刹车装置100包括：阀体1、手柄2、换向阀芯3和溢流阀芯4，左行驶履带包括左履带和左动力装置，右形式履带包括右履带和右动力装置，阀体1内限定有沿竖直方向延伸的换向阀腔和溢流阀腔，溢流阀芯4与手柄2相连并在第一位置和第二位置之间可滑动地安装在溢流阀腔内，溢流阀芯4从第一位置移动至第二位置时(如图1所示从上向下移动时)溢流阀腔的压强逐渐增大，换向阀芯3与手柄2相连并在上状态、中状态和下状态之间切换；换向阀腔的侧壁上形成沿竖直方向依次间隔设置且均连通换向阀腔的上转向油腔5、回油腔7和下转向油腔9，上转向油腔5连通左动力装置，下转向油腔9连通右动力装置，当换向阀芯3位于中状态时，回油腔7连通溢流阀腔，当换向阀芯3位于上状态时，上转向油腔5连通溢流阀腔的出油端，当换向阀芯3位于下状态时，下转向油腔9连通溢流阀腔的出油端。

由此，根据本发明实施例的收割机的柔性转向刹车装置，通过在转向刹车装置100的阀体1内限定换向阀腔和溢流阀腔，并在换向阀腔内设置换向阀芯3在溢流阀腔内设置溢流阀芯4，利用换向阀芯3控制液压油进入左动力装置或右动力装置，进而控制左履带和右履带的运动情况，利用溢流阀芯4为换向阀腔加压，控制左动力装置和右动力装置是否刹车，进而控制左履带和右履带是否刹车。由此，将左履带和右履带的刹车分割成消除动力和逐渐刹车的过程中，而且利用溢流阀芯4控制换向阀腔的压力逐渐增加，可以实现左履带和右履带从浮动到爆死是一个柔性渐变过程，可以降低变速箱的冲击力。

根据本发明的一个实施例，阀体1内限定有出油通道10，出油通道10连通溢流阀腔的出油端，换向阀腔的侧壁上形成有连通换向阀腔的上连接腔11和下连接腔12，上连接腔11和下连接腔12均连通出油通道10；当换向阀芯3位于上状态时，上转向油腔5连通上连接腔11，当换向阀芯3位于下状态时，下转向油腔9连通下连接腔12。

通过设置上连接腔11和下连接腔12，可以为溢流阀腔内的液压油流入上转向油腔5或下转向油腔9提供方便，简化了阀体1内的油路设计，防止液压油串流。

根据本发明的一个实施例，出油通道10包括：上出油通道13和下出油通道14，上出油通道13连通上连接腔11与溢流阀腔的出油端之间，下出油通道14连通下连接腔12与溢流阀腔的出油端之间。通过设置上出油通道13和下出油通道14，可以为上连接腔11和下连接腔12连通溢流阀腔提供方便，为液压油流动提供了方便，而且可以简化出油通道10的结构设计。

根据本发明的一个实施例，阀体1的底部设有连通下出油通道14的辅助回油口15，通过设置辅助回油口15，可以为下出油通道14的液压油回油提供方便，其中，辅助回油口15位于溢流阀芯4的正下方，可以为下出油通道14的制作提供方便，有利于降低下出油通道14的制作工艺的难度。

根据本发明的一个实施例，阀体1的侧壁上形成有进油口16，阀体1内限定有连通进油口16的进油通道17，进油通道17连通回油腔7和溢流阀腔的进油端，在阀体1上设置进油口16为转向刹车装置100注油提供了方便，而且通过设置独立的进油通道17，可以防止阀体1内发生串液现象。

根据本发明的一个实施例，换向阀腔的侧壁上形成有连通换向阀腔的上传递腔6和下传递腔8，上传递腔6和下传递腔8均连通进油通道17，且上传递腔6位于回油腔7与上转向油腔5之间，下传递腔8位于回油口与下转向油腔9之间；当换向阀芯3位于中状态时，上传递腔6与下传递腔8均连通回油腔7，当换向阀芯3位于上状态或下状态时，上传递腔6和下传递腔8均与回油腔7密封设置。

根据本发明的一个实施例，换向阀芯3位于上状态时，上传递腔6连通上转向油腔5，当换向阀芯3位于下状态时，下传递腔8连通下转向油腔9。

上述结构的上传递腔6和下传递腔8，不仅可以为液压油从进油通道17进入回油口提供方便，保证车辆直行过程中正常行驶，还能为车辆转向时，液压油进入上转向油腔5或下转向油腔9提供方便。

根据本发明的一个实施例，手柄2沿左右方向摆动，当手柄2向左摆动时，换向阀芯3从中状态切换至下状态，且溢流阀芯4从第一位置移动至第二位置，随着手柄2向左摆动的角度增大，溢流阀芯4朝向第二位置的距离越大，溢流阀腔被压缩的空间越大，溢流阀腔的压强也就越大，进而可以提升换向阀腔的油压，提升上转向油腔5的油压，增加左动力装置的刹车程度。

类似地，当手柄2向右摆动时，换向阀芯3从中状态切换至上状态，且溢流阀芯4从第一位置移动至第二位置，随着手柄2向右摆动的角度增大，溢流阀芯4朝向第二位置的距离越大，溢流阀腔被压缩的空间越大，溢流阀腔的压强也就越大，进而可以提升换向阀腔的油压，提升下转向油腔9的油压，增加右动力装置的刹车程度。

根据本发明的一个实施例，溢流阀芯4的底部设有复位弹簧18，复位弹簧18常推动溢流阀芯4从第二位置滑动至第一位置，通过设置复位弹簧18，可以保证溢流阀芯4在不受力时处于第一位置，可以为司机操作手柄2提供方便，防止溢流阀芯4复位受阻影响液压油流动。

根据本发明的一个实施例，换向阀芯3沿竖直方向延伸，换向阀芯3上形成有沿换向阀芯3的径向向内凹陷并沿竖直方向依次间隔开设置的第一连通腔19、第二连通腔20、第三连通腔21和第四连通腔22，第一连通腔19用于连通上转向油腔5与上传递腔6，第二连通腔20用于连通上传递腔6与回油腔7，第三连通腔21用于连通下传递腔8与回油腔7，第四连通腔22用于连通下传递腔8与下转向油腔9。

上述结构的换向阀芯3，不仅可以为上转向油腔5、上传递腔6、回油腔7、下传递腔8和下转向油腔9连通提供方便，而且结构简单，方便成型。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。