重心智能调节系统及其调节方法与流程

本发明涉及车辆重心调节领域，更具体的说，是一种重心智能调节系统及其调节方法。

背景技术：

随着汽车的普及，人们对汽车驾驶的安全性越来越重视，影响汽车驾驶安全性的主要因素有车身材料、车身结构、制造工艺、主动安全及被动安全等，其中，主动安全是避免事故发生的最后防线，重心则是影响主动安全的主要因素，如何调节车辆重心成为现在亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种重心智能调节系统及其调节方法，该智能调节系统用于对车辆重心进行调节。

其技术方案如下：

本发明公开一种重心智能调节系统，包括：

检测模块，检测待调节车辆在运行状态的姿态参数；

重心调节模块，与所述检测模块相连，用于获取检测模块检测的姿态参数，并判断该姿态参数是否在正常参数范围内，若姿态参数异常则输出让异常数据回归正常参数范围的调节指令；

执行模块，与所述重心调节模块相连，所述执行模块设有驱动电机及配重块，所述驱动电机与所述配重块相连，所述执行模块接收所述重心调节模块的调节指令，根据所述调节指令控制驱动电机驱动配重块移动至待调节车辆的指定位置使待调节车辆产生重心偏移。

所述重心调节模块包括：

控制器，与所述检测模块相连，所述控制器用于获取检测模块检测的姿态参数，并将姿态参数传输至判断单元；

判断单元，与所述控制器相连，所述判断单元接收所述控制器传输的姿态参数，并判断所述姿态参数是否在正常参数范围内，若姿态参数异常则将该姿态参数输出；

方案存储单元，所述方案存储单元中预存有待调节车辆的异常运动调节方案，所述方案存储单元与所述判断单元相连，并接收所述判断单元输出的异常姿态参数，并根据所述姿态参数匹配对应的异常运动调节方案；

输出单元，与所述方案存储单元相连，所述输出单元根据异常姿态参数匹配的异常运动调节方案输出调节指令。

所述重心调节模块还包括：

服务器端，与所述方案存储单元及所述输出单元相连，若异常的姿态参数在方案存储单元中未匹配到对应的异常运动调节方案，则将该姿态参数上传至服务器端。

所述姿态参数包括该待调节车辆在运行状态时车身纵向、横向及垂直三个方向上的角速度及加速度。

所述执行模块还包括：

调节平台，至少具有第一侧边、第二侧边、第三侧边及第四侧边，所述第一侧边与所述第二侧边相对，所述第三侧边与所述第四侧边相对，所述第一侧边及所述第二侧边均与所述第三侧边及所述第四侧边相连，所述驱动电机为两个，两个所述驱动电机分别位于第一侧边及所述第三侧边上，所述配重块活动设置于所述调节平台上。

所述调节平台上设有：

四个转动光轴，分别位于所述调节平台的四个侧边上，且其中两个所述转动光轴分别与其位于同一侧边的驱动电机相连，相对的两个所述转动光轴的两端分别通过同步皮带相连；

两个移动光轴组件，两个所述移动光轴组件交叉分布，配重块活动设置于两个所述移动光轴组件交叉处，两个所述移动光轴组件的相对的两端分别通过滑块活动设置于所述同步皮带上。

本发明还公开一种重心智能调节系统的调节方法，包括以下步骤：

a、检测待调节车辆在运行状态下的姿态参数；

b、将所述姿态参数与该待调节车辆在正常运行下的正常参数范围进行比对，判断该姿态参数是否在正常参数范围内；

c、若该姿态参数在正常参数范围内，则不输出调节指令；若该姿态参数异常，则输出让异常姿态参数回归正常参数范围的调节指令；

d、根据调节指令控制驱动电机驱动配重块移动至待调节车辆的指定位置使待调节车辆产生重心偏移，完成重心调节。

步骤c的若该姿态参数异常，则输出让异常姿态参数回归正常参数范围的调节指令，具体为：

若该姿态参数异常，则将该异常的姿态参数与方案存储单元中的异常运动调节方案进行匹配；

若异常的姿态参数匹配到对应的异常运动调节方案，则根据该异常运动调节方案输出调节指令；

若异常的姿态参数没有匹配到对应的异常运动调节方案，则将该异常的姿态参数上传至服务器端。

还包括：

重心调节技术人员根据服务器端的异常的姿态参数进行分析并制定出对应的异常运动调节方案，并将该异常运动调节方案上传至方案存储单元中；

根据该上传的异常运动调节方案输出调节指令。

所述姿态参数包括该待调节车辆在运行状态时车身纵向、横向及垂直三个方向上的角速度及加速度，所述调整指令包括驱动电机转动的姿态角度信息，所述驱动电机根据所述姿态角度信息驱动配重块移动。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、通过检测模块检测车辆在运行状态下的姿态参数，通过姿态参数输出车辆重心调节的调节指令，根据调节指令控制执行模块的驱动电机驱动配重块移动，进而对车辆重心进行调节，通过重心调节模块结合执行模块的机械结构，实现车辆重心的改变，提供车辆驾驶的安全性；

驱动电机在驱动配重块移动的过程中，配重块移动时产生的加速度可以对车体形成内部扰动力，使车体在完全滞空时也能进行有效调节。

2、通过检测的姿态参数判断车辆重心是否正常，并从方案存储单元匹配到异常姿态参数对应的异常运动调节方案，方案存储单元的设置使调节更加有效，且安全可靠，同时使调节系统的调节效率较高。

3、在车辆重心调节过程中，如果没有匹配到对应的调节方案，则通过将异常的姿态参数上传至服务器端，重心调节技术人员通过分析该姿态参数并设计调节方法，完成对车辆重心的调节，通过自动调节及人员分析调节的方法实现对车辆的重心调节。

4、执行模块结构简单，可定制性强，可根据不同的车型进行设计，具有较高的泛用性。

5、检测模块、重心调节模块及执行模块使该调节系统抗损性更强，不会因剧烈撞击失灵。

6、通过检测车辆在不同方向的角速度及加速度的参数，根据其参数可以反映出车辆的摇晃、倾斜、侧滑等信息，通过车辆的角速度及加速度的参数使车辆的重心调节更加准确。

附图说明

图1是本发明实施例的调节系统的示意图；

图2是本发明实施例的执行模块的结构示意图；

图3是本发明实施例的调节方法的流程图；

图4是图3中步骤s400的流程图；

附图标记说明：

10、检测模块；20、重心调节模块；30、执行模块；40、调节平台；41、第一侧边；42、第二侧边；43、第三侧边；44、第四侧边；50、驱动电机；51、电机固定座；52、联轴器；60、配重块；70、转动光轴；71、同步皮带轮；72、同步皮带；73、光轴支撑块；74、固定块；80、移动光轴；90、平面传动结；100、滑块。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

如图1、图2所示，本实施例公开一种重心智能调节系统，该调节系统包括：

检测模块10，检测待调节车辆在运行状态的姿态参数；

重心调节模块20，与检测模块10相连，用于获取检测模块10检测的姿态参数，并判断该姿态参数是否在正常参数范围内，若姿态参数异常则输出让异常数据回归正常参数范围的调节指令；

执行模块30，与重心调节模块20相连，执行模块30设有驱动电机50及配重块60，驱动电机50与配重块60相连，执行模块30接收重心调节模块20的调节指令，根据调节指令控制驱动电机50驱动配重块60移动至待调节车辆的指定位置使待调节车辆产生重心偏移；

本实施例的检测模块10为传感器，该传感器为姿态传感器、压力传感器或胎压测量仪等，通过将传感器放置于车辆的质心，检测车辆的姿态参数，本实施例的姿态参数包括该待调节车辆在运行状态时车身纵向、横向及垂直三个方向上的角速度及加速度；

本实施例的重心调节模块20包括：

控制器，与检测模块10相连，控制器用于获取检测模块10检测的姿态参数，并将姿态参数传输至判断单元；

判断单元，与控制器相连，判断单元接收控制器传输的姿态参数，并判断姿态参数是否在正常参数范围内，若姿态参数异常则将该姿态参数输出；

方案存储单元，方案存储单元中预存有待调节车辆的异常运动调节方案，方案存储单元与判断单元相连，并接收判断单元输出的异常姿态参数，并根据姿态参数匹配对应的异常运动调节方案；

输出单元，与方案存储单元相连，输出单元根据异常姿态参数匹配的异常运动调节方案输出调节指令；

服务器端，与方案存储单元及输出单元相连，若异常的姿态参数在方案存储单元中未匹配到对应的异常运动调节方案，则将该姿态参数上传至服务器端；

本实施例的执行模块30还包括：

调节平台40，至少具有第一侧边41、第二侧边42、第三侧边43及第四侧边44，第一侧边41与第二侧边42相对，第三侧边43与第四侧边44相对，第一侧边41及第二侧边42均与第三侧边43及第四侧边44相对的两端相连，本实施例的驱动电机50为两个，驱动电机50可为步进电机，调节平台40上设有电机固定座51，两个驱动电机50分别通过电机固定座51固定于第一侧边41及第三侧边43上；

本实施例的调节平台40上还设有：

四个转动光轴70，分别位于调节平台40的四个侧边上，且其中两个转动光轴70分别通过联轴器52与其位于同一侧边的驱动电机50相连，驱动电机50驱动转动光轴70转动，四个转动光轴70上相对的两端分别设有同步皮带轮71，相对的两个转动光轴70的对应的同步皮带轮71分别通过同步皮带72相连，转动光轴70分别通过光轴支撑块73及固定块74与调节平台40相连；

两个移动光轴组件，每组移动光轴组件分别包括两个移动光轴80，两个移动光轴组件交叉分布，两个移动光轴组件的交叉处设有平面传动结90，平面传动结90分别与四个移动光轴80相连，配重块60活动设置于平面传动结90上，两个移动光轴组件的相对的两端分别通过滑块100活动设置于同步皮带72上，由驱动电机50驱动转动光轴70转动，转动光轴70带动同步皮带72转动，同步皮带72的转动带动其上的滑块100移动，滑块100带动移动光轴组件移动，进而带动配重块60在两个方向上移动；

如图3、图4所示，本实施例还公开重心智能调节系统的调节方法，包括以下步骤：

s100、检测待调节车辆在运行状态下的姿态参数；

s200、将姿态参数与该待调节车辆在正常运行下的正常参数范围进行比对，判断该姿态参数是否在正常参数范围内；

s300、若该姿态参数在正常参数范围内，则不输出调节指令；

s400、若该姿态参数异常，则输出让异常姿态参数回归正常参数范围的调节指令；

s500、根据调节指令控制驱动电机50驱动配重块60移动至待调节车辆的指定位置使待调节车辆产生重心偏移，完成重心调节。

步骤s400的若该姿态参数异常，则输出让异常姿态参数回归正常参数范围的调节指令，具体为：

若姿态参数异常，则将该异常的姿态参数与方案存储单元中的异常运动调节方案进行匹配；

若异常的姿态参数匹配到对应的异常运动调节方案，则根据该异常运动调节方案输出调节指令；

若异常的姿态参数没有匹配到对应的异常运动调节方案，则将该异常的姿态参数上传至服务器端。

还包括：

重心调节技术人员根据服务器端的异常的姿态参数进行分析并制定出对应的异常运动调节方案，并将该异常运动调节方案上传至方案存储单元中；

根据该上传的异常运动调节方案输出调节指令。

姿态参数包括该待调节车辆在运行状态时车身纵向、横向及垂直三个方向上的角速度及加速度，调整指令包括驱动电机50转动的姿态角度信息，驱动电机50根据姿态角度信息驱动配重块60移动。

下面对本实施例的优点或原理进行说明：

1、通过检测模块10检测车辆在运行状态下的姿态参数，通过姿态参数输出车辆重心调节的调节指令，根据调节指令控制执行模块30的驱动电机50驱动配重块60移动，进而对车辆重心进行调节，通过重心调节模块20结合执行模块30的机械结构，实现车辆重心的改变，提供车辆驾驶的安全性；

驱动电机50在驱动配重块60移动的过程中，配重块60移动时产生的加速度可以对车体形成内部扰动力，使车体在完全滞空时也能进行有效调节。

2、通过检测的姿态参数判断车辆重心是否正常，并从方案存储单元匹配到异常姿态参数对应的异常运动调节方案，方案存储单元的设置使调节更加有效，且安全可靠，同时使调节系统的调节效率较高。

3、在车辆重心调节过程中，如果没有匹配到对应的调节方案，则通过将异常的姿态参数上传至服务器端，重心调节技术人员通过分析该姿态参数并设计调节方法，完成对车辆重心的调节，通过自动调节及人员分析调节的方法实现对车辆的重心调节。

4、执行模块30结构简单，可定制性强，可根据不同的车型进行设计，具有较高的泛用性。

5、检测模块10、重心调节模块20及执行模块30使该调节系统抗损性更强，不会因剧烈撞击失灵。

6、通过检测车辆在不同方向的角速度及加速度的参数，根据其参数可以反映出车辆的摇晃、倾斜、侧滑等信息，通过车辆的角速度及加速度的参数使车辆的重心调节更加准确。

本发明的重心智能调节系统即可适用于轿车、货车等大型车辆，同时还可适用于电动代步车、遥控车等重心的调节，同时还可适用于飞机、船只等重心的调节，由于本发明的重心智能调节系统的的调节精度较高，非常适用于灾区救援车、竞赛车、特种探雷车等使用。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。