一种C型减震结构及其减震方法与流程

本发明属于机械减震技术领域，具体涉及一种c型减震结构及其减震方法。

背景技术：

减震设备是现有自行车、摩托车、电动滑板、电动自行车和电动汽车等多种常用设备中的必备机构部件，但是现有减震设备的效果均不理想，例如中国专利cn204937386u，授权公开日2016年01月06日，公开了一种减震机构及其电动滑板车，其中减震机构包括前轮减震机构和可进一步包括后轮减震机构，前轮减震机构和后减震架构均是通过在减震轴套的周围设置缓冲棒，然后将缓冲棒和减震轴套固定在摆臂之间。减震电动滑板车即是将上述的减震机构安装在踏板和车轮之间形成的。从而使该实用新型的减震滑板车以缓冲棒的弹性来达到良好的减震目的，有效提高产品使用舒适度。该减震结构虽然能够减小震动，但是结构比较单一，只能一定限度的减震，效果差强人意。同时，现有的c型减震设备受限于结构设计，只能单边安装一个，承载能力有限；而现有的设计中也有采用直线弹簧减震方式，理论上与c型结构圆弧切线运动方向不一致，效果同样差强人意。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种c型减震结构及其减震方法。

本发明所采用的技术方案为：

一种c型减震结构，包括由本体和杠杆铰接成的v型支架以及安装于v型支架上的弹性限位导轨，弹性限位导轨包括圆弧导柱、弧形弹簧、第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件和第二支撑件分别安装于本体和杠杆上，圆弧导柱的一端固定连接于第一支撑件上，圆弧导柱的另一端滑动安装于第二支撑件上；弧形弹簧配合套接于第一支撑件和第二支撑件之间的圆弧导柱外；圆弧导柱的圆心点与本体和杠杆的铰接点相重合。

进一步优选的是，所述第二支撑件的中部设置有限位通孔，圆弧导柱的另一端贯穿限位通孔；圆弧导柱上设置有弧形槽，且弧形槽的圆心与圆弧导柱的圆心相重合；第二支撑件上设置有限位件，限位件贯穿弧形槽。限位通孔的形状根据圆弧导柱的横截面形状进行选择，而圆弧导柱的横截面形状可以是方便配合安装弧形弹簧的圆形，也可以是椭圆形、正方形或者设置有弧形结构段的多边形结构等等；在第二支撑件沿着设置有弧形槽的圆弧导柱摆动时，第二支撑件与对应的杠杆必然是沿着圆弧导柱所在的圆弧方向进行摆动的，而限位件必然是沿着弧形槽所在的圆弧方向进行摆动的，弧形槽的圆心与圆弧导柱的圆心相重合可以保证限位件和第二支撑件动作的同步性，不会出现偏差无法移动的情况。

更进一步优选的是，所述限位件为销钉，限位件插接于第二支撑件上。销钉即销子，通常由圆柱形的木材、金属或其他材料做的零件，尤指用以将几个单独的物件固定在一起或作为一个物件悬在另一物件上的支撑物，销钉的形状为一头圆柱形，一头呈现锥形，类似于子弹的形状，是现代机械设备中常用的紧固件之一，连接方式简单，方便。圆柱状也能与弧形槽相匹配，减少销钉与圆弧槽之间可能的摩擦损耗。

更进一步优选的是，所述第一支撑件和第二支撑件均通过螺钉、螺栓或销钉连接于对应的本体或杠杆上。。螺钉、螺栓和销钉均为常见的连接件，连接方式简单，方便，并且方便拆卸，便于第一支撑件和第二支撑件与对应的本体或杠杆之间的拆装，也便于运输和存放，以及后期的重复利用。

更进一步优选的是，所述弹性限位导轨设置有至少两个，且至少两个弹性限位导轨中的圆弧导柱的半径不同。保证至少两个弹性限位导轨为错开设置，可以分散弹性限位导轨的受力情况，亦分散第二支撑件在弹性限位导轨作用下的弹性力范围，使得受力更加均匀，也能够适应不同的载重。

一种如上述任一项所述的一种c型减震结构的减震方法，包括以下步骤：

1)本体固定于外部设备上，作为固定件；杠杆的下端作用于支撑面上；

2)杠杆的下端在支撑面上保持不动，本体受到外部设备的重力向下移动，带动圆弧导柱相对于第二支撑件滑动的向下移动，缩短第一支撑件和第二支撑件之间的距离；

3)第一支撑件和第二支撑件之间的距离缩短，使得弧形弹簧受力压缩变形，压缩变形的弧形弹簧给予第二支撑件一个向上的弹力，间接的给予与第二支撑件连接的本体一个向上的弹力，实现减震的目的。

本发明的有益效果为：

本发明的优点在于可两侧布置也可中央布置一个或多个同类减震装置，形成硬度不同，载重范围较大的多级梯次减震，且不会相互干扰。可以通过更换不同线径和长度的弧形弹簧，改变本c型减震结构的减震硬度，在一定范围内调节车身高度；可以通过改变圆弧导柱的半径，适应不同的力矩需求；理论上可获得轿车般线性，平滑，舒适的减震效果，结构紧凑，占用空间较小，安装拆卸容易，可维护性佳；采用v型结构，亦为类似的c型减震，当应用到车架支撑时，可以在车轮上下跳跃的情况下，车身保持相对的稳定，改善轮胎的抓地能力，提高越野及通过能力。本c型减震结构可广泛应用于自行车、摩托车、电动滑板、电动自行车和电动汽车以及其它有需要的场合下，改变现状，激发创新，创新的圆弧线性减振，可成组安装，可调整硬度和车身高度的结构设计，以及简易安装方式。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的圆弧导柱的结构示意图；

图3是本发明的第一支撑件和第二支撑件的一种结构示意图；

图4是本发明的第一支撑件和第二支撑件的另一种结构示意图；。

图中：1-圆弧导柱；2-弧形弹簧；3-第一支撑件；4-第二支撑件；5-本体；6-杠杆；7-限位通孔；8-弧形槽；9-限位件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例一：

如图1-4所示，本实施例提供了一种c型减震结构，包括由本体5和杠杆6铰接成的v型支架以及安装于v型支架上的弹性限位导轨，弹性限位导轨包括圆弧导柱1、弧形弹簧2、第一支撑件3和第二支撑件4；第一支撑件3和第二支撑件4分别安装于本体5和杠杆6上，圆弧导柱1的一端固定连接于第一支撑件3上，圆弧导柱1的另一端滑动安装于第二支撑件4上；弧形弹簧2配合套接于第一支撑件3和第二支撑件4之间的圆弧导柱1外；圆弧导柱1的圆心点与本体5和杠杆6的铰接点相重合。其中，主体5与杠杆6之间的夹角必然为锐角，且主体5与杠杆6之间的夹角优选为10°-60°，大约可获得0-30度减震范围即可，减震范围不会很大，保证稳定性，同时也具有足够的减震距离，来达到良好的减震效果。

本发明的优点在于可两侧布置也可中央布置一个或多个同类减震装置，形成硬度不同，载重范围较大的多级梯次减震，且不会相互干扰。可以通过更换不同线径和长度的弧形弹簧2，改变本c型减震结构的减震硬度，在一定范围内调节车身高度；可以通过改变圆弧导柱1的半径，适应不同的力矩需求；理论上可获得轿车般线性，平滑，舒适的减震效果，结构紧凑，占用空间较小，安装拆卸容易，可维护性佳；采用v型结构，亦为类似的c型减震，当应用到车架支撑时，可以在车轮上下跳跃的情况下，车身保持相对的稳定，改善轮胎的抓地能力，提高越野及通过能力。本c型减震结构可广泛应用于自行车、摩托车、电动滑板、电动自行车和电动汽车以及其它有需要的场合下，改变现状，激发创新，创新的圆弧线性减振，可成组安装，可调整硬度和车身高度的结构设计，以及简易安装方式。

替代方案：弧形液压油缸通过油管串联一个直线液压油缸，在直线液压油缸活塞后面装(直线型)弹簧，通过液压机构在弧形液压油缸和直线液压油缸之间注入液压油并加压，组合成减振机构，如弧形液压油缸重载能力被证实，个人认为其可用于轮式突击炮，飞机起落架减震，也可用于战术动作，如抬起头部尾部车身趴地，以及升高降低车身，前提是车辆设计为头部，车身，尾部三个模块，目前的问题是制造弧形油缸困难，精度较难保证，需要研发专用加工设备，但并不是不可能。

实施例二：

本实施例是在实施例一基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一的具体区别是：

本实施例中需要更进一步说明的是，所述第二支撑件4的中部设置有限位通孔7，圆弧导柱1的另一端贯穿限位通孔7，限位通孔7的形状根据圆弧导柱1的横截面形状进行选择，而圆弧导柱1的横截面形状可以是方便配合安装弧形弹簧2的圆形，也可以是椭圆形、正方形或者设置有弧形结构段的多边形结构等等，不做具体限定，与之相配合的限位通孔7的形状也可以为圆形、椭圆形、正方形或者设置有弧形结构段的多边形结构等等，方便圆弧导柱1稳定的滑动连接于限位通孔7内即可；圆弧导柱1上设置有弧形槽8，且弧形槽8的圆心与圆弧导柱1的圆心相重合；第二支撑件4上设置有限位件，限位件贯穿弧形槽8。在第二支撑件4沿着设置有弧形槽8的圆弧导柱1摆动时，第二支撑件4与对应的杠杆必然是沿着圆弧导柱1所在的圆弧方向进行摆动的，而限位件必然是沿着弧形槽8所在的圆弧方向进行摆动的，弧形槽8的圆心与圆弧导柱1的圆心相重合可以保证限位件和第二支撑件4动作的同步性，不会出现偏差无法移动的情况。导向由限位件与弧形槽8配合完成，因受力面在两端支撑零件上，因此在轻载情况下，圆弧导柱1可用铝合金压铸方式生产，重载情况下圆弧导柱1可用钢材机械加工。

实施例三：

本实施例是在实施例二基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例二的具体区别是：

本实施例中需要更进一步说明的是，所述限位件为销钉，限位件插接于第二支撑件4上。销钉即销子，通常由圆柱形的木材、金属或其他材料做的零件，尤指用以将几个单独的物件固定在一起或作为一个物件悬在另一物件上的支撑物，销钉的形状为一头圆柱形，一头呈现锥形，类似于子弹的形状，是现代机械设备中常用的紧固件之一，连接方式简单，方便。圆柱状也能与弧形槽8相匹配，减少销钉与圆弧槽之间可能的摩擦损耗。

实施例四：

本实施例是在实施例一至实施例三中任一实施例基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一至实施例三中任一实施例的具体区别是：

本实施例中需要更进一步说明的是，所述第一支撑件3和第二支撑件4均可以但不仅仅限制于通过螺钉、螺栓或销钉连接于对应的本体或杠杆上，即第一支撑件3可以但不仅仅限制于通过螺钉、螺栓或销钉连接于本体上，第二支撑件4可以但不仅仅限制于通过螺钉、螺栓或销钉连接于杠杆上。也可在弹簧端面与支撑件(第一支撑件和第二支撑件)端面之间增加截面为l形的圆形垫片，以消除圆弧导柱与弧形弹簧之间的间隙，定位弧形弹簧和保护支撑件(第一支撑件和第二支撑件)端面。螺钉、螺栓和销钉均为常见的连接件，连接方式简单，方便，并且方便拆卸，便于第一支撑件3和第二支撑件4与对应的杠杆之间的拆装，也便于运输和存放，以及后期的重复利用。

实施例五：

本实施例是在实施例一至实施例四中任一实施例基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一至实施例四任一实施例的具体区别是：

本实施例中需要更进一步说明的是，所述弹性限位导轨可以但不仅仅限制于设置有至少两个，且当设置有至少两个弹性限位导轨时，至少两个弹性限位导轨中的圆弧导柱1的半径不同，保证至少两个弹性限位导轨为错开设置，可以分散弹性限位导轨的受力情况，亦分散第二支撑件4在弹性限位导轨作用下的弹性力范围，使得受力更加均匀，也能够适应不同的载重。其中，弹性限位导轨的具体数量可以根据实际载重情况进行选择，不做具体的限定，只要是采用本实施例的方案的情况均落入本发明的保护范围以内。

实施例六：

本实施例是在实施例一至实施例五中任一实施例基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一至实施例五任一实施例的具体区别是：

本实施例提供了一种如实施例一至实施例五中任一实施例所述的一种c型减震结构的减震方法，包括以下步骤：

1)本体固定于外部设备上(比如自行车、摩托车、电动滑板、电动自行车和电动汽车等的底面)，作为相对外部设备来说不可移动的固定件；杠杆的下端作用于支撑面(一般为支撑于地面等稳定的水平面)上；

2)因为地面等水平面是稳定的，杠杆的下端在支撑面上保持不动，本体受到外部设备的重力向下移动，带动圆弧导柱相对于第二支撑件滑动的向下移动(穿过限位通孔)，此时交接点随之转动，缩短第一支撑件和第二支撑件之间的距离；

3)第一支撑件和第二支撑件之间的距离缩短，第一支撑件和第二支撑件对弧形弹簧产生压缩力，使得弧形弹簧受力压缩变形，压缩变形后的弧形弹簧给予第二支撑件一个向上的弹力，间接的给予与第二支撑件连接的本体一个向上的弹力，实现减震的目的。

本发明的优点在于可两侧布置也可中央布置一个或多个同类减震装置，形成硬度不同，载重范围较大的多级梯次减震，且不会相互干扰。可以通过更换不同线径和长度的弧形弹簧2，改变本c型减震结构的减震硬度，在一定范围内调节车身高度；可以通过改变圆弧导柱1的半径，适应不同的力矩需求；理论上可获得轿车般线性，平滑，舒适的减震效果，结构紧凑，占用空间较小，安装拆卸容易，可维护性佳；采用v型结构，亦为类似的c型减震，当应用到车架支撑时，可以在车轮上下跳跃的情况下，车身保持相对的稳定，改善轮胎的抓地能力，提高越野及通过能力。本c型减震结构可广泛应用于自行车、摩托车、电动滑板、电动自行车和电动汽车以及其它有需要的场合下，改变现状，激发创新，创新的圆弧线性减振，可成组安装，可调整硬度和车身高度的结构设计，以及简易安装方式。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。