本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆后备箱控制系统及车辆。
背景技术：
车辆后备箱的备胎池可用于放置物品，用户可手动开启用于遮盖备胎池的盖板取放物品，但备胎池内的物品如果放置的过深时(过于远离车辆的后背门)，用户较难拿取，给备胎池内物品的取放带来了极大的不便。
技术实现要素：
本公开的目的是提供一种车辆后备箱控制系统及车辆，该车辆后备箱控制系统便于操作人员取用备胎池内的物品。
为了实现上述目的，本公开提供一种辆后备箱控制系统，所述车辆后备箱控制系统包括用于遮盖所述后备箱内的备胎池的盖板、可转动地设置在所述备胎池内的储物盒、第一驱动单元、第二驱动单元，所述盖板可伸缩地设置在所述后备箱内，并具有用于遮盖所述备胎池的展开状态和至少部分地暴露所述储物盒的缩回状态，所述储物盒构造为上端开放且下端封闭的盒状结构，所述储物盒内形成有多个用于放置物品的储物格，多个所述储物格围绕所述储物盒的旋转轴线布置，所述第一驱动单元用于驱动所述盖板在所述展开状态和所述收缩状态之间进行切换，所述第二驱动单元用于驱动所述储物盒旋转，以使目标储物格转动至靠近所述车辆的后背门的位置。
可选地，所述车辆后备箱控制系统还包括控制器，所述控制器用于：响应于第一预设事件，控制所述第一驱动单元驱动所述盖板至所述缩回状态，且控制所述第二驱动单元驱动所述储物盒旋转，以使所述目标储物格转动至靠近所述车辆的后背门的位置。
可选地，所述第一预设事件包括：获取到预设车辆故障信息，所述预设车辆故障信息包括故障类型信息；所述控制器控制所述第二驱动单元驱动所述储物盒旋转包括：确定与所述故障类型信息对应的目标储物格以及所述目标储物格的使用顺序；根据所述使用顺序将数量为多个的所述目标储物格依次转动至靠近所述车辆的后背门的位置，或者，将数量为一个的所述目标储物格转动至靠近所述车辆的后背门的位置。
可选地，所述车辆后备箱控制系统包括第一语音装置，用于根据采集的声音信息生成语音控制指令，所述第一预设事件包括获取到所述第一语音装置生成的用于控制所述盖板缩回的语音控制指令。
可选地，所述车辆后备箱控制系统还包括与所述第二驱动单元相连的第二语音装置，用于根据采集的声音信息生成语音控制指令；所述第二驱动单元用于，根据所述第二语音装置生成的指示取用目标物品的语音控制指令驱动所述储物盒旋转，以使放置所述目标物品的储物格转动至靠近所述车辆的后背门的位置。
可选地，所述车辆后备箱控制系统还包括与所述储物格一一对应设置的第一压力传感器；提醒装置，用于在任一所述第一压力传感器检测到的压力值与对应该压力传感器的预定压力值不符时，执行提醒用户在该压力传感器所处的储物格内放置物品出错的操作。
可选地，所述车辆后备箱控制系统还包括卷动轴和两个导轨，所述卷动轴设置在所述后备箱内且与所述后背门相对，两个所述导轨分别设置所述备胎池的两侧，所述盖板构造为由多块支撑板两两铰接而成的卷帘板结构，所述盖板的远离所述后背门的一端与所述卷动轴卷绕相连，所述支撑板的两侧可移动地连接于所述导轨，所述第一驱动单元用于驱动所述卷动轴转动。
可选地，每个所述支撑板上设置有第二压力传感器；所述第一驱动单元驱动所述盖板至所述缩回状态包括：获取每一所述第二压力传感器检测到的压力值；确定靠近所述车辆的后背门的第一个目标支撑板，所述第一个目标支撑板是对应的第二压力传感器检测到的压力值大于压力阈值的支撑板；确定所述第一个目标支撑板与所述后背门之间的支撑板的目标数量；在所述目标数量大于预设数量阈值时，控制所述卷动轴卷绕所述目标数量个支撑板；和/或，在所述目标数量小于或等于所述预设数量阈值时，发出用于提醒所述用户挪动所述盖板上的物品的信息。
可选地，所述控制系统还包括安装板，所述安装板可拆卸地设置在后地板上，并位于所述备胎池相对的两侧，所述导轨铺设在所述安装板上。
本公开另外还提供一种车辆，所述车辆包括所述的车辆后备箱控制系统。
上述技术方案，通过设置可伸缩的盖板以用来遮盖备胎池，并在备胎池内设置可转动的储物盒，转动该储物盒即可将用户想要获取的物品转动至方便拿取的位置，从而实现储物盒物品拿取的便利性，使用户方便快捷的获取所需物品。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一种实施方式的车辆后备箱控制系统中的盖板、导轨以及第一驱动单元的示意简图；
图2是本公开一种实施方式的车辆后备箱控制系统中储物盒及第二驱动单元的示意简图；
图3是本公开一种实施方式的用于车辆后备箱控制系统的方法的流程示意图。
附图标记说明
1盖板11支撑板
2储物盒21储物格
3导轨4第一驱动单元
5第二驱动单元
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指车辆正常行驶状态下所定义的上和下，“内、外”指的是具体结构轮廓的内、外。
如图1至图2所示，本公开提供一种车辆后备箱控制系统，该车辆后备箱控制系统可以包括用于遮盖后备箱内的备胎池的盖板1和可转动地设置在备胎池内的储物盒2，该储物盒2可以用来放置随车工具等物品，转动该储物盒2以方便用户对储物盒2内的物品进行拿取。盖板1可伸缩地设置在备胎池的开口处，以使盖板1可以具有用于遮盖备胎池的展开状态和至少部分地暴露储物盒2的缩回状态，储物盒2可以构造为上端开放且下端封闭的盒状结构，储物盒2内可以形成有多个用于放置物品的储物格21，多个储物格21可以围绕储物盒2的旋转轴线布置，第一驱动单元4用于驱动盖板1在展开状态和收缩状态之间进行切换，第二驱动单元5用于驱动储物盒2旋转，以使目标储物格转动至靠近车辆的后背门的位置。
上述技术方案，通过设置可伸缩的盖板1以用来遮盖备胎池，并在备胎池内设置可转动的储物盒2，转动即该储物盒2可将用户想要获取的物品转动至方便拿取的位置，从而实现储物盒2物品拿取的便利性，使用户方便快捷的获取所需物品。
在储物盒2的结构设计上，该储物盒2可以构造为外轮廓为圆形的圆盘盒状结构。该圆盘盒状结构的上端开放，下端封闭，且旋转中心即为其圆心，围绕其圆心可以设置有多个间隔设置的隔板以将储物盒2分隔成多个储物格21。每个储物格21的容积大小可以和放置在其内的使用工具相匹配，保证在充分利用储物盒2的布置空间的同时还能防止储物格21内的物品与储物格21的内壁发生剧烈碰撞。
每个储物格21的底壁还可以向下凹陷以形成凹槽并且该凹槽形状可以与对应工具的外轮廓形状匹配，这样，对应的工具可以直接卡接在该凹槽形状内，也能够有效避免储物格21内的物品在储物格21内发生晃动。当然，在其他的一些实施方式中，储物盒2也可以构造为其他形状，例如方形盒状结构、椭圆形盒状结构等，本公开对此不作限定。另外，对于储物盒2的上端是否开放，本公开对此也不作限定，在其他的一些实施方式中，也可以在储物盒2的上端设置可翻折或可收缩的上端盖以对储物盒2内的物品进行有效地保护。
在储物盒2布置空间的设计上，一种实施方式中，该储物盒2可转动地设置在备胎池的池底处，旋转轴线沿上下方向延伸。在用户取用一物品且该物品所对应的储物格21位于备胎池的深处(远离车辆的后背门的位置)时，用户不便进行拿取。此时，用户便可以通过转动储物盒2以将该物品所对应的储物格21转动至靠近车辆的后背门的位置处，方便地对储物盒2内的物品进行拿取使用。本公开也并不对储物盒2的旋转轴线的延伸方向作具体的限定，方便布置且便于用户的拿取即可。
另外，为了提高后备箱控制系统中的盖板1和储物盒2的可操作性，该控制系统还可以包括用于驱动盖板1在展开状态和收缩状态之间进行切换的第一驱动单元4，和/或，用于驱动储物盒2旋转，以使目标储物格转动至靠近车辆的后背门的位置第二驱动单元5。
首先对于第一驱动单元4和盖板1来说，在一种实施方式中，第一驱动单元4可以构造为液压杆组件(未图示)，盖板1远离车辆的后背门的一端可以铰接在后地板上，通过上下的开合以实现对备胎池的遮盖，在该种实施方式中，展开状态下盖板1的正投影面积最大，收缩状态下的正投影面积最小。液压杆组件的一端可以与后地板相连，另外一端可以与盖板1相连，用户可以通过控制器控制电磁液压阀等器件以调节液压杆内液压油的注入量，进而控制液压杆的伸长与缩短，也即实现盖板1在展开状态和收缩状态之间的切换，避免了使用人力驱使盖板1展开和收缩，操作性强。
在另外一种实施方式中，第一驱动单元4可以构造为电机，盖板1可以构造为可卷绕的卷帘板结构，电机通过带动卷动轴实现对该卷帘板结构的收缩与展开。此处不作过多赘述，后文中会详细描述具体工作过程，此处做以说明仅是为了突出第一驱动单元4和盖板1结构可选择的多样性，本公开对此不作具体的限定。
其次，对于第二驱动单元5来说，该第二驱动单元5可选的驱动类型也是多样的。例如，该第二驱动单元5也可以同上构造为电机，该电机可以通过减速机构向储物盒2传递转矩以带动储物盒2进行转动；或者，该电机也可是低速大扭矩电机，用于直接驱动储物盒2进行转动，进而可以将目标物品转动至用户方便拿取的位置。该第二驱动单元5也可以构造为液压马达等以向储物盒2输出转矩，进而带动其转动。本公开对第二驱动单元5的具体类型不作限定。
在本公开中，第一驱动单元4和第二驱动单元5都是可选择的。相应地，盖板1和储物盒2的控制方案包括如下几种：
①、通过第一驱动单元4驱动盖板1在展开状态和收缩状态之间切换；对于储物盒2，用户可以手动进行转动。
②、用户可以手动将盖板1在展开状态和收缩状态之间进行切换，例如，若盖板1构造为卷帘板结构时，可以手动转动卷动轴以将盖板1收纳或展开；而对于储物盒2，可以通过第二驱动单元5驱动其转动。
③、通过第一驱动单元4和第二驱动单元5分别驱动盖板收缩与展开以及储物盒2的转动。
④、用户也可以手动对盖板1的两个状态进行切换，并手动对储物盒2进行转动。
上述可选的方案中，均列入本公开的保护范围内。
此外，该车辆后备箱控制系统还可以包括控制器，控制器可以用于在响应于第一预设事件后，控制第一驱动单元4驱动盖板1至缩回状态，且控制第二驱动单元5驱动储物盒2转动，以使目标储物格转动至靠近车辆的后背门的位置，控制器还可以响应于第二预设事件，以控制第一驱动单元4驱动盖板1进行展开，以及控制第二驱动单元4驱动储物盒2转动至初始状态的位置。上述的控制器可以是车辆内置的ecu控制器，也可以是外置控制器，以对第一驱动单元4和第二驱动单元5进行控制，本公开对此不作限制。也就是说，车辆在发生第一预设事件时，无需用户进行任何手动操作，可实现盖板1全自动开启，以及储物盒2的全自动转动。
在效果上来说，通过设置控制器这一电气元器件，能够实时响应于第一预设事件，并能够及时控制第一驱动单元4驱动盖板1收缩，以及控制第二驱动单元5驱动储物盒2转动，用户可以方便快速地从储物格21内拿取对应的物品以用来解决车辆的故障，不会在盖板1的开启及储物盒2的转动上花费过多的时间，从而延误第一预设事件的解决。
在响应于第一预设事件状态下，对于控制器控制盖板1的收缩和储物盒2转动的时间上的先后顺序问题，本公开对此也不作限定。例如，控制器可以控制盖板1的收缩和储物盒2的转动同步进行；也可以是控制器先控制盖板1收缩，再控制储物盒2转动；亦或是，控制器先控制储物盒2转动，再控制盖板1收缩。
同理，在响应于第二预设事件状态下，对于控制器控制盖板1的展开以及储物盒转动的时间上的先后顺序问题，本公开对比不作限定，具体的顺序类型可以参照上段文字所述，在此不再做赘述。
具体地，第一预设事件可以包括获取到预设车辆故障信息，预设车辆故障信息可以包括故障类型信息，控制器控制第二驱动单元5驱动储物盒2转动具体可以包括：确定与故障类型信息对应的目标储物格以及目标储物格的使用顺序，根据该使用顺序将数量为多个的目标储物格依次转动至靠近车辆的后背门的位置，或者，将数量为一个的目标储物格转动至靠近车辆的后背门的位置。
关于上段中提及的第一预设事件以及对第一预设事件的获取方式，本段中举例作具体的解释。首先，车辆故障类型信息可以包括车辆爆胎、车辆失火、车辆进水等，对于该多种车辆故障类型信息的获取，可以通过车辆本身内置的检测模块进行检测，也可以外置检测模块进行检测。该检测模块可以包括多种传感器，例如，可以包括用来检测车辆是否发生爆胎的胎压传感器、用来检测车辆是否发生火灾的温度传感器及烟雾传感器等。当控制器检测到诸如此类的其中一种车辆故障类型信息后，控制器会确定该故障类型信息对应的目标储物格以及目标储物格的使用顺序，该目标储物格的数量可以是一个也可以是多个。每种车辆故障所对应目标储物格的数量及使用顺序的控制逻辑已预设于控制器中。当车辆故障类型信息所对应的储物格的数量为多个时，多个目标储物格依次转动至靠近车辆的后背门的位置。当用户从一个目标储物格中拿取了对应的物品后，该目标储物格底部的传感器检测到该物品已被拿取的信息后，将此信息反馈至控制器，控制器控制储物盒2将下一个目标储物格转动至靠近车辆的后背门的位置。这是一种控制多个目标储物格依次转动的方式，在另外一种控制多个目标储物格依次转动的方式中，多个目标储物格可以按照预设的时长间隔依次进行转动，本公开对此不作限定。当某一车辆故障类型信息所对应的目标储物格为一个时，控制器可直接控制该目标储物格转动至靠近车辆的后背的位置。
当用户通过目标储物格内的物品解决了对应的车辆的故障问题后，该故障已排除的信息可由控制器接收，并且该故障已排除的信息可作为第二预设事件，当控制器检测到该信息后，控制器可以控制第一驱动单元4驱动盖板1由收缩状态变为展开状态，并控制第二驱动单元5驱动储物盒2进行转动，以使储物盒2转动至初始位置，该“初始位置”可解释为：故障发生前，控制器未对储物盒2进行转动操作，储物盒2所处的位置状态。
该第一预设事件可以根据实际的应用需求设定，例如，第一预设事件也可以是人的具体手部操作，具体可以是对一控制按钮的旋转或者按压，当控制器接收到按压或者旋转的信号以后，可以驱动第一驱动单元4驱动盖板1收缩，驱动第二驱动单元5驱动储物盒2转动。
在一种实施方式中，储物盒2被分成八个储物格21，对八个储物格21进行标号并对放置其内的物品分类如下：
①-三角警示架、②-千斤顶、③-摇把、④-扳手、⑤-拖车钩、⑥-灭火器、⑦-玻璃加注液、⑧-螺丝刀。
使用上述被分成八个储物格21的储物盒2，再结合一具体应用场景更加形象的加以表述。例如，车辆在行驶状态下发生爆胎后驻车的工况下：
首先，车辆上的胎压传感器检测到车辆发生爆胎后，该胎压传感器将检测到的胎压信息反馈至ecu控制器，当用户打开车辆的后背门的信号由euc控制器接收到以后，ecu控制器再控制第一驱动单元4驱动盖板1收缩，并控制第二驱动单元5驱动储物盒2转动。该种爆胎情况下的故障类型信息对应上述八个储物格21中的①、②、③、④四个目标储物格，ecu控制器控制此四个目标储物格依次转动至靠近车辆的后背门的位置，方便用户的拿取使用。
拿取过程中，在用户拿取了第①个目标储物格内的三角警示架后，设置在该第①个目标储物格内的传感器未检测到压力信息，并将此信息反馈至控制器，控制器可控制储物盒2继续转动，以将第②个目标储物格转动至靠近车辆的后背门的位置，当第②个目标储物格内的千斤顶被拿取后，设置在该第②个目标储物格内的传感器未检测到压力信息，并将此信息反馈至控制器，控制器可控制储物盒2继续转动，以将第③个目标储物格转动至靠近车辆的后背门的位置，后续第③目标储物格和第④目标储物格的拿取以此进行类推。此是一种预设于控制器内的控制逻辑，也可以向控制器内预设一定的间隔时长h，多个目标储物格可以以间隔时长h的方式依次转动至靠近车辆后背门的位置。
在爆胎故障通过目标储物格内的工具解决后，用户将使用的工具放回至对应的储物格21内，放置完毕且放置正确后，可触发第二预设事件，控制器响应于该第二预设事件，控制第一驱动单元4驱动盖板1由收缩状态变为展开状态，并控制第二驱动单元5驱动储物盒2转动至初始位置，该初始位置的定义可参照上文所述。
使用上述被分成八个储物格21的储物盒2，并结合至另一具体应用场景下，例如车辆前舱着火的工况下作具体说明：
首先，车辆上的温度传感器和烟雾传感器检测到车辆前舱着火后，将此检测信息反馈至ecu控制器，此时，该种工况下ecu控制器的控制逻辑与车辆发生爆胎的工况下的控制逻辑不同的是，无需将车辆的后背门的开启作为一预设条件，ecu控制器可以直接控制第一驱动单元4驱动盖板1收缩，并控制第二驱动单元5驱动储物盒2转动，以使容纳有灭火器的第⑥个储物格21转动至靠近车辆的后背门的位置，方便用户的拿取。在该种工况下，通过取消了车辆后背门的开启这一预设条件，控制器可以直接响应于温度传感器和烟火传感器等，直接令盖板1收缩及储物盒2转动，无需等到用户驻车开启后背门后再执行后续的操作。也即，无论是车辆是处于行驶的状态下亦或是驻车的状态下，但凡是出现了火警信息，控制器便会令盖板1收缩及储物盒2转动，等待用户取用容纳在第⑥个储物格21的灭火器，响应迅速，避免了在盖板1的收缩和储物盒2的转动上花费一定的时间而延误了救火的最佳时机，造成不必要的人身财产损失。
可选地，车辆后备箱控制系统可以包括第一语音装置，用于根据采集的声音信息生成语音控制指令，第一预设事件包括获取到第一语音装置生成的用于控制盖板1缩回的语音控制指令。该第一语音装置可以设置在车辆的后背门处和/或设置在车内驾驶位处，当用户语音输入进行收缩盖板1的语音控制指令后，控制器可控制盖板1进行收缩，而对于储物盒2既可以采用手动转动的方式获取目标储物格内的物品，也可以通过控制器驱动第二驱动单元5驱动储物盒2转动的方式获取目标储物格内的物品。
而第二预设事件可以包括获取到第一语音装置生成的用于控制盖板1展开的语音控制指令，当用户语音输入进行展开盖板1的语音控制指令后，控制器可控制盖板1从收缩状态切换为展开状态，而对于储物盒2既可以采用手动转动的方式将其恢复至初始位置，也可以通过控制器驱动第二驱动单元5驱动储物盒2转动的方式将其恢复至初始位置。
另外，车辆后备箱控制系统还可以包括与第二驱动单元5相连的第二语音装置，用于根据采集的声音信息生成语音控制指令；第二驱动单元5用于，根据第二语音装置生成的指示取用目标物品的语音控制指令驱动储物盒2转动，以使放置目标物品的储物格21转动至靠近车辆的后背门的位置。具体地，上述语音控制指令的指令库内储存有每个储物格21所对应物品的储物格标识，该储物格标识可以是储物格21对应的物品的名称和/或编号，当向第二语音装置输入一储物格标识后，该第二语音装置对该储物格标识指令进行识别，并对应的向控制器下达一取用指令，该取用指令可驱动第二驱动单元5驱动储物盒2转动，以使与该储物格标识所对应的目标物品的储物格21转动至车辆的后背门的位置，方便用户的拿取。
结合上述文字中对第一语音装置和第二语音装置的表述，该第一语音装置和第二语音装置可构造为同一语音装置，用以识别用户对盖板1和储物盒2的语音控制指令，实现操作的智能化。
另外，车辆后备箱控制系统还可以包括与储物格21一一对应设置的第一压力传感器；该第一压力传感器用于感应储物格21内是否放置了物品以及该物品是否与该储物格21相对应，若任一压力传感器检测到的压力值与对应该压力传感器的预定压力值不符时，提醒装置可执行提醒用户在该压力传感器所处的储物格21内放置物品出错的操作，避免用户放置物品时出错。该提醒装置可以是语音提醒装置也可以是警报灯提醒装置等，本公开对比不作限定。
在本公开的一种实施方式中，参照图1和图2所示，车辆后备箱控制系统还包括卷动轴和两个导轨3，卷动轴可以设置在后备箱内且与后背门相对，两个导轨3可以分别设置在备胎池的两侧，盖板1可以构造为由多块支撑板11两两铰接而成的卷帘板结构，盖板1的远离后背门的一端与卷动轴卷绕相连，支撑板11的两侧可移动地连接于导轨3，第一驱动单元4用于驱动卷动轴转动，以带动盖板1沿导轨3在收缩状态和展开状态之间进行切换。该卷动轴可以构造为花键结构，该花键结构可以固定在盖板1远离后背门的一端，第一驱动单元4可以构造为电机，电机的电机轴与花键相连，通过电机轴的旋转带动盖板1在收缩状态和展开状态之间进行切换。或者，在其他的实施方式中，该电机可以构造为减速电机，该减速电机的电机轴直接与盖板1远离后背门的一端相连，进而带动盖板1在收缩状态和展开状态之间切换。
具体地，每个支撑板11上可以设置有第二压力传感器；第一驱动单元4驱动盖板1至缩回状态包括：获取每一第二压力传感器检测到的压力值；确定靠近车辆的后背门的第一个目标支撑板，第一个目标支撑板是对应的第二压力传感器检测到的压力值大于压力阈值的支撑板11；确定第一个目标支撑板与后背门之间的支撑板11的目标数量；在目标数量大于预设数量阈值时，控制卷动轴卷绕目标数量个支撑板11；和/或，在目标数量小于或等于预设数量阈值时，发出用于提醒用户挪动盖板1上的物品的信息。
在一种可选的实施方式中，该预设数量阈值可以为零，即第一个目标支撑板与后背门之间的支撑板11的目标数量为0，若检测到的目标数量即为0个时，盖板1上的支撑板11的收缩量即为0，用户无法从备胎池内的储物盒2中拿取相应的物品进行使用，控制器可通过指示灯或者语音提醒装置提醒用户清理盖板1上的物品。当然，在一般情况下，为了保证盖板1的收缩量能够满足拿取物品的需求，预设数量阈值一般大于5个，保证盖板1收缩足够的尺寸以方便用户拿取储物盒2中的物品。
另外，为了保留盖板1手动抬起的功能，控制系统还可以包括安装板，安装板可拆卸地设置在后地板上，并位于备胎池相对的两侧，导轨3铺设在安装板上。当需要手动打开盖板1时，可以直接将安装板从后地板上拆卸下，将设置在其上的导轨3以及盖板1一并拿下即可，这样即使在电控失效的情况下，也可以通过手动的方式打开备胎池，以拿取储物盒2内相应的物品。例如，该安装板可以采用卡接或者螺栓连接的方式固定在后地板上，方便用户的拆卸。
本公开还提供一种车辆，该车辆包括所述的车辆后备箱控制系统。
本公开实施例另外还提供一种车辆后备箱控制方法，该方法可以应用于上述的车辆后备箱控制系统中，所述方法包括：响应于第三预设事件，驱动所述盖板由所述展开状态转换至所述缩回状态，从而实现对备胎池盖板的自动开启，方便用户取放物品；或者，所述方法包括：响应于第四预设事件，驱动所述储物盒2旋转，以使所述储物盒2上放置的物品转动至靠近所述车辆的后背门的位置，以将用户想要获取的物品转动至方便拿取的位置，从而实现储物盒2物品拿取的便利性，方便用户的使用。
参照系统实施例中对第一驱动单元的说明，相应地，该第三预设事件可以是接收到用户按下启动第一驱动单元的按键产生的指令，即用户通过对按键的按压操作开启盖板。对应系统实施例中的第一语音装置，该第三预设事件还可以是接收到第一语音装置生成用于控制盖板缩回的语音控制指令，则上述响应于第三预设事件，驱动盖板1由所述展开状态转换至所述缩回状态，包括：响应于获取到用于控制盖板1缩回的语音控制指令，驱动盖板1由所述展开状态转换至所述缩回状态。
上述的第四预设事件可以包括：获取到预设车辆故障信息，预设车辆故障信息包括故障类型信息。上述响应于第四预设事件，驱动储物盒2转动，以使储物盒2上放置的物品转动至靠近车辆的后背门的位置，包括：
响应于获取到预设车辆故障信息，确定与故障类型信息对应的目标物品以及目标物品的使用顺序；
根据使用顺序将数量为多个的目标物品依次转动至靠近车辆的后背门的位置，或者，将数量为一个的目标物品转动至靠近车辆的后背门的位置。
值得说明的是，上述方法中，盖板和储物盒是分别受独立的预设事件进行控制，而在另一种可能的实现方式中，盖板1和储物盒2还可以被同一预设事件触发联动，例如，如图3所示，本公开实施例提供的方法可以包括：
s41、响应于第三预设事件，驱动盖板1由所述展开状态转换至所述缩回状态；
s42、驱动储物盒2转动，以使储物盒2上放置的物品转动至靠近车辆的后背门的位置。
也就是说，在车辆发生第三预设事件时，既驱动盖板1开启又驱动储物盒2转动，在此种情况下，该第三预设事件可以参照上述系统实施例对于包括获取到预设车辆故障信息的第一预设事件的说明。
示例地，第三预设事件包括：获取到预设车辆故障信息，预设车辆故障信息包括故障类型信息。上述步骤s41包括：响应于获取到预设车辆故障信息，驱动盖板1处于缩回状态。上述步骤s42包括：确定与故障类型信息对应的目标物品以及目标物品的使用顺序；并根据使用顺序将数量为多个的目标物品依次转动至靠近车辆的后背门的位置，或者，将数量为一个的目标物品转动至靠近车辆的后背门的位置。
车辆故障类型信息可以包括车辆爆胎、车辆失火、车辆进水等，对于该多种车辆故障类型信息的获取，可以通过车辆本身内置的检测模块进行检测，也可以外置检测模块进行检测。该检测模块可以包括多种传感器，例如，可以包括用来检测车辆是否发生爆胎的胎压传感器、用来检测车辆是否发生火灾的温度传感器及烟雾传感器等。
又一示例地，第三预设事件包括获取到用于指示取用目标物品的语音控制指令，上述步骤s41包括：响应于获取到用于指示取用目标物品的语音控制指令，驱动盖板1由所述展开状态转换至所述缩回状态，上述步骤s42包括：将放置在储物盒2中的目标物品转动至靠近车辆的后背门的位置，以便于用户的拿取。
另外，结构上可选择的是，车辆后备箱控制系统还包括卷动轴和两个导轨3，卷动轴设置在后备箱内且与后背门相对，两个导轨3分别设置备胎池的两侧，盖板1构造为由多块支撑板11两两铰接而成的卷帘板结构，盖板1的远离后背门的一端与卷动轴卷绕相连，支撑板11的两侧可移动地连接于导轨3，每个支撑板11上设置有第二压力传感器。
驱动盖板1由所述展开状态转换至所述缩回状态包括：获取每一第二压力传感器检测到的压力值；确定靠近车辆的后背门的第一个目标支撑板，第一个目标支撑板是对应的第二传感器检测到的压力值大于压力阈值的支撑板11；确定第一个目标支撑板与后背门之间的支撑板11的目标数量；在目标数量大于预设数量阈值时，控制卷动轴卷绕目标数量个支撑板11；和/或，在目标数量小于或等于预设数量阈值时，发出用于提醒用户挪动盖板1上的物品的信息，避免因物品放置于盖板1上过多而无法正常取用设置在备胎池内的储物盒2中的物品。
采用上述方法，后备箱控制系统可以对车辆发生的事件进行响应，自动驱动后备箱备胎池的盖板展开或缩回，以及自动控制备胎池中的储物盒进行转动，以将用户想要获取的物品转动至方便拿取的位置，从而实现储物盒2物品拿取的便利性，方便用户的使用。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。