一种自动转向自行车的制作方法

本发明涉及自行车技术领域，尤其是涉及一种自动转向自行车。

背景技术：

自行车是传统产业，具有100多年的历史，由于环保以及交通的问题，自行车逐渐成为大家喜爱的代步交通工具。目前自行车一般包括两轮自行车、三轮自行车和四轮自行车。现有的自行车一般都包括车架、前轮支架、前轮、后轮以及链条链轮驱动机构，前轮转动设置在前轮支架上，后轮转动设置在车架上，车架的一端通过转动连接结构套设在支架上，从而实现前轮相对后轮的转向连接，前轮支架上还设有把手，把手用于供人手扶持，从而来改变自行车前进的方向。现有的自行车均都要通过人手扶持把手才能改变自行车的方向和保证前行方向的稳定性，对于正常人来说，自行车不能松手骑行。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动转向自行车，旨在解决现有技术中对于正常人来说自行车不能松手骑行的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动转向自行车，包括：主轴、第一旋转轮、第二旋转轮、连接轴和主架体，所述主轴转动设置在所述第一旋转轮的中心，所述主架体固定在所述主轴的两端上，所述第二旋转轮设置有两个，两个所述第二旋转轮分别转动设置在所述连接轴的两端，所述连接轴与所述主架体转动连接，所述主架体上设有随所述主架体的转向而推动所述连接轴转向的推动件。

在一个实施例中，所述连接轴的中间与所述主架体通过转动件转动连接，所述转动件包括转动部和安装部，所述安装部与所述主架体连接，所述连接轴上设有第一安装孔，所述转动部转动设置在所述第一安装孔内。

在一个实施例中，所述主架体上凸设有转轴，所述安装部上设有供所述转轴穿过的第二安装孔，所述推动件固设于所述转轴远离所述主架体的一端上，所述安装部转动设于所述转轴上。

在一个实施例中，所述推动件包括：连接板和位于所述连接板两端的两侧板，两所述侧板和所述连接板围设成u型，所述连接板与所述转轴固定连接，两所述侧板的一端设置成倾斜面，所述倾斜面抵接在所述连接轴上。

在一个实施例中，所述连接轴包括：中间段，以及分别与所述中间段的两端铰接的第一安装段和第二安装段，一所述第二旋转轮转动安装在所述第一安装段上，另一所述第二旋转轮转动安装在所述第二安装段上。

在一个实施例中，所述转动件包括：凸设于所述连接轴上的凸块，以及设于所述主架体上并与所述凸块转动连接的转轴，所述转轴的延伸方向与所述连接轴的延伸方向相垂直。

在一个实施例中，所述推动件包括：与所述中间段间隔平行设置的摆动条，一端与所述摆动条的一端铰接的、另一端与所述第一安装段固定连接的第一连接片，一端与所述摆动条的另一端铰接的、另一端与所述第二安装段固定连接的第二连接片，以及固定在所述转轴上的并用于推动所述摆动条左右摆动的推动块。

在一个实施例中，所述摆动条上设有凹槽，所述推动块容置在所述凹槽内。

在一个实施例中，所述第一连接片和第一安装段一体成型并与所述中间段同轴铰接，所述第二连接片和所述第二安装段一体成型并与所述中间段同轴铰接。

在一个实施例中，所述主架体包括第一u型架体和弧形架体，所述第一u型架体竖直设置并固定在所述主轴的两端，所述弧形架体的一端固定在所述第一u型架体远离所述主轴的一端，另一端折弯呈水平端并与所述连接轴转动连接，所述第一u型架体上设有车座；或者，所述主架体包括第一u型架体和第二u型架体，所述第二u型架体水平设置并固定在所述主轴的两端，所述第一u型架体竖直设置在所述第二u型架体上，所述第一u型架体上设有车座，所述第二u型架体与所述连接轴转动连接。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种自动转向自行车，通过第一旋转轮和两个第二旋转轮构成三轮自行车，使自行车本身就具备了平衡性，这样自行车就不会出现翻倒现象，因此也就无需使用人手来控制自行车的平衡，同时自行车的方向改变通过改变第一旋转轮或第二旋转轮的前进方向即可，而第一旋转轮或第二旋转轮的前进方向通过人身体的偏动来带动推动件推动连接轴进行转向就可以实现，保证了骑行过程中的安全性，因此，该自行车可以松手骑行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的自动转向自行车的结构示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本发明实施例1提供的自动转向自行车的部分爆炸结构示意图；

图4为本发明实施例2提供的自动转向自行车的结构示意图；

图5为本发明实施例2提供的自动转向自行车的部分爆炸结构示意图；

图6为本发明实施例3提供的自动转向自行车的结构示意图；

图7为本发明实施例3提供的自动转向自行车的部分爆炸结构示意图。

附图标记：1、第一旋转轮；2、第二旋转轮；3、连接轴；31、第一安装孔；32、中间段；33、第一安装段；34、第二安装段；4、主架体；41、第一u型架体；42、弧形架体；43、第二u型架体；44、转轴；5、转动件；51、转动部；52、安装部；521、第二安装孔；53、凸块；531、第三安装孔；6、推动件；61、连接板；62、侧板；621、倾斜面；63、摆动条；631、凹槽；64、第一连接片；65、第二连接片；66、推动块；7、车座；8、踏板机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1-图3所示，现对本发明实施例提供的一种自动转向自行车进行说明。该自动转向自行车包括：主轴(图中未示出)、第一旋转轮1、第二旋转轮2、连接轴3和主架体4。其中，主轴转动设置在第一旋转轮1的中心，主架体4固定在主轴的两端上，第二旋转轮2设置有两个，两个第二旋转轮2分别转动设置在连接轴3的两端，连接轴3的中间与主架体4通过转动件5转动连接，主架体4上设有随主架体4的转向而推动连接轴3转向的推动件6。

在本实施例中，该自动转向自行车还包括踏板机构8，踏板机构8用于供人脚蹬以使来驱动第一旋转轮1相对于主轴在地面上行驶，该踏板机构8、主轴和第一旋转轮1组成一个单轮自行车结构，这样可以省略链条链轮驱动机构，降低自行车的占用空间。其中，单轮自行车结构为现有技术中的单轮自行车结构，在此其具体结构和工作原理不再进行陈述。当然，在其他实施例中，踏板机构8也可以采用链条链轮驱动机构驱使第一旋转轮1相对主轴进行旋转，同样该链条链轮驱动机构为现有技术，在此不再进行陈述。

在本实施例中，该自行车没有设置把手，第二旋转轮2为前轮。当然，在其他实施例中，第一旋转轮1为前轮。自行车的方向通过改变第一旋转轮1的前进方向并通过转动件5和推动件6来改变第二旋转轮2的前进方向，从而实现自行车的转向。在本实施例中，第一旋转轮1的前进方向通过人身体进行偏动实现。因此，该自行车方向的改变无需使用人手进行控制，使得人手得到了解放。

本发明实施例提供的一种自动转向自行车，通过第一旋转轮1和两个第二旋转轮2构成三轮自行车，使自行车本身就具备了平衡性，这样自行车就不会出现翻倒现象，因此也就无需使用人手来控制自行车的平衡，同时自行车的方向改变通过改变第一旋转轮1或第二旋转轮2的前进方向即可，而第一旋转轮1或第二旋转轮2的前进方向通过人身体的偏动来带动推动件6推动连接轴3进行转向就可以实现，保证了骑行过程中的安全性，因此，该自行车可以松手骑行。

如图1所示，在本实施例中，主架体4包括第一u型架体41和弧形架体42，第一u型架体41竖直设置并固定在主轴的两端，弧形架体42的一端固定在第一u型架体41远离主轴的一端，另一端折弯呈水平端并与连接轴3转动连接，第一u型架体41上设有车座7，车座7用于供人乘坐，方便人脚踩踏板机构8，实现自行车的运动。在本实施例中，主架体4采用钢材料制成，弧形架体42为圆弧的四分之一，第一u型架体41竖直设置，这样设置的目的是使得主架体4的结构简单化，以及保证主架体4的承重能力。

如图1-图3所示，在本实施例中，转动件5包括一体成型的转动部51和安装部52，安装部52与主架体4连接，连接轴3上设有第一安装孔31，转动部51转动设置在第一安装孔31内。其中转动部51为圆柱体结构，转动部51直接插接在第一安装孔31中，具有安装方便的优点。

如图1-图3所示，在本实施例中，主架体4上凸设有转轴44，安装部52上设有供转轴44穿过的第二安装孔521，推动件6固设于转轴44远离主架体4的一端上，安装部52转动设于转轴44上。具体地，转轴44设置在弧形架体42的水平端上，转轴44与弧形架体42一体成型，转轴44通过第二安装孔521与安装部52转动连接。在本实施例中，推动件6还具有防止转轴44从第二安装孔521中脱离出来的作用。

如图1-图3所示，在本实施例中，推动件6包括：连接板61和位于连接板61两端的两侧板62，两侧板62和连接板61围设成u型，连接板61与转轴44固定连接，两侧板62靠近主架体4的一端设置成倾斜面621，倾斜面621抵接在连接轴3上。具体地，连接板61先与转轴44限位插接，然后在焊接，这样使得连接板61与转轴44同步旋转。安装部52位于两侧板62之间，两倾斜面621抵接在连接轴3上，当第一旋转轮1转向时，通过主架体4带动转轴44以转动部51的轴线为定点进行水平转动，转轴44在水平转动过程中带动推动件6水平转动，推动件6的侧板62在水平转动过程中推动连接轴3进行转向，从而实现第二旋转轮2的转向，以致完成自行车的转向。

在本实施例中，当主架体4发生左右偏转时(人骑乘在自行车上后的左右方向)，转轴44带动推动件6绕转轴44的轴线旋转，此时推动件6在旋转过程中，倾斜面621会抵接在连接轴3上，从而给推动件6一个限制其继续旋转的阻挡力，该阻挡力具有防止主架体4发生左右偏转的作用，从而保证了该自行车不会轻易发生翻转。

在本实施例中，转动件5、推动件6和连接轴3均采用钢材料制成，这样保证自行车的结构强度。其中，第一旋转轮1的直径大于第二旋转轮2的直径，这样即降低了生产成本，又方便第二旋转轮2方向的改变。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中主架体40的结构与实施例1中主架体4结构不同。下面对主架体4的具体结构进行说明。

如图4和图5所示，在本实施例中，主架体40包括：包括第一u型架体41和第二u型架体43，第二u型架体43水平设置并固定在主轴的两端，这样使得第一旋转轮1能相对第二u型架体43进行滚动行驶，第一u型架体41竖直设置在第二u型架体43上，第一u型架体41上设有车座7，车座7用于供人乘坐，方便人脚踩踏板机构8，实现自行车的运动。第二u型架体43与连接轴3通过转动件5转动连接，具体地，转轴44设置在第二u型架体43远离主轴的一端上，转轴44的延伸方向水平设置并与连接轴3的延伸方向相垂直。在本实施例中，第一旋转轮1为前轮，这样当第一旋转轮1在运动时，能通过转动件5和推动件6带动第二旋转轮2同步运动。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别在于：本实施例中的连接轴30、转动件50和推动件60的结构分别与实施例2中连接轴3、转动件5和推动件6的结构不同。下面对主架体40的具体结构进行说明。

如图6和图7所示，在本实施例中，主架体40包括第一u型架体41和第二u型架体43，第二u型架体43水平设置并固定在主轴的两端，这样使得第一旋转轮1能相对第二u型架体43进行滚动行驶，第一u型架体41竖直设置在第二u型架体43上，第一u型架体41上设有车座7，车座7用于供人乘坐，方便人脚踩踏板机构8，实现自行车的运动。

在本实施例中，连接轴30包括：中间段32，以及分别与中间段32的两端铰接的第一安装段33和第二安装段34。其中，一个第二旋转轮2转动安装在第一安装段33上，另一个第二旋转轮2转动安装在第二安装段34上。这样使得第二旋转轮2能相对中间段32进行左右摆动，为第二旋转轮2随第一旋转轮1同步转向做准备。

如图6和图7所示，在本实施例中，转动件50包括：凸设于连接轴3上的凸块53，以及设于主架体4上并与凸块53转动连接的转轴44，转轴44的延伸方向与连接轴3的延伸方向相垂直。具体地，凸块53凸设于中间段32的中间，凸块53与中间段32一体成型或者焊接。转轴44设于第二u型架体43远离主轴的一端，转轴44的延伸方向水平设置。凸块53上设有第三安装孔531，转轴44穿过第三安装孔531与凸块53转动连接。

如图6和图7所述，推动件60包括：与中间段32间隔平行设置的摆动条63，一端与摆动条63的一端铰接的、另一端与第一安装段33固定连接的第一连接片64，一端与摆动条63的另一端铰接的、另一端与第二安装段34固定连接的第二连接片65，以及固定在转轴44上的并用于推动摆动条63左右摆动的推动块66。具体地，中间段32、第一连接片64、摆动条63和第二连接片65铰接成一个平行四边形结构，两个第二旋转轮2分别设置在位于中间段32两端的两个角上，当转轴44旋转带动推动块66左摆动或右摆动时，推动块66推动摆动条63向左或向右移动，在移动过程中，通过第一连接片64和第二连接片65带动第一安装段33和第二安装段34同步发生偏转，从而实现两个第二旋转轮2同步发生偏转，实现自行车的转向。

如图7所示，在本实施例中，摆动条63上设有凹槽631，推动块66容置在凹槽631内。这样设置具有安装方便的优点，其中推动块66具有限制凸块53脱离转轴44的作用，以及当推动块66与主架体40保持不动时，还能限制从第二旋转轮2发生转向。在其他实施例中，推动块66与摆动条63铰接，同样也可以实现推动块66带动摆动条63左右移动。

如图6和图7所示，在本实施例中，第一连接片64和第一安装段33一体成型并与中间段32同轴铰接，第二连接片65和第二安装段34一体成型并与中间段32同轴铰接。具体地，第一连接片64和第一安装段33呈直角结构且直角处与中间段32铰接，第二连接片65和第二安装段34呈直角结构且直角处与中间段32铰接，这样能省力。

本发明实施例提供的自动转向自行车，结构简单紧凑，占用空间小，降低了生产成本，不会出现链条脱离的情况，降低故障率，降低维护维修成本，极大降低资源损耗，而且可供人松手骑行，方便人拿取物件。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。