防翻滚系统的控制方法、防翻滚系统的激活方法和车辆与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种防翻滚系统的控制方法、防翻滚系统的激活方法和车辆。


背景技术：

2.目前市场中，针对车辆的防翻滚控制系统主要有两种：一种是在车身上加装如防翻滚架等设备，但其只适用于特定环境下的车辆，适用性不强；另一种是通过降低车辆扭矩和调节左右轮制动力，以保持车身稳定，达到避免车辆发生翻滚，但因降低了车辆扭矩和调节左右轮制动力，从而降低了车辆的动力性，导致驾驶员的驾驶体验也随之降低；且其仅在车辆转向过程中一定程度上避免了车辆发生翻转，若在左右倾斜路面行驶时发生翻滚，该方式无法发挥作用。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一个目的在于提出一种防翻滚系统的控制方法，无需增加较大的类似翻滚架等大型设备，可以在多种车型上使用；
5.本发明的第二个目的在于提出一种防翻滚系统的激活方法，所述防翻滚系统的激活方法可以激活上述防翻滚系统的控制方法；
6.本发明的第三个目的在于提出一种车辆，所述车辆包括防翻滚系统。
7.为达到上述目的，本发明第一方面提出了防翻滚系统的控制方法，包括：判断车辆是否具有翻滚倾向；若车辆具有翻滚倾向，调节左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力以使车辆恢复至稳定状态。
8.本发明的防翻滚系统的控制方法，通过车速传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、左侧车轮压力传感器、右侧车轮压力传感器等设备，实时监控车辆行驶状态，当判断车辆有发生翻滚倾向时，适当调整左侧车轮避震器和右侧车轮避震器的阻尼减震力的方式，使车辆恢复至稳定状态，达到防止车辆翻滚的作用。
9.进一步地，所述判断车辆是否具有翻滚倾向包括：判断所述车辆是否侧倾且侧倾程度是否超出侧倾预设值。
10.进一步地，所述调节左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力包括：采集所有左侧车轮承受车架的压力f_l，采集所有右侧车轮承受车架的压力f_r；若f_l＞f_r+fk1，则判定车辆的左倾程度超出侧倾预设值，增加左侧车轮避震器的避震阻尼力；若f_r＞f_l+fk1，则判定车辆的右倾程度超出侧倾预设值，增加右侧车轮避震器的避震阻尼力。
11.进一步地，还包括：判断车辆方向盘当前的转动程度，若方向盘的转动程度超出转动角度预设值，则调节左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力以使车辆恢复至稳定状态。
12.进一步地，采集方向盘的转动角度a；若a＞ak1，则增加左侧车轮避震器的避震阻尼力，若a＜-ak1，则增加右侧车轮避震器的避震阻尼力。
13.进一步地，若车辆不具备翻滚倾向，防翻滚系统功能关闭，防翻滚系统标志灯关闭。
14.本发明第二方面提出了防翻滚系统的激活方法，包括：检测防翻滚系统开关是否启闭；判断所述车辆是否侧倾且侧倾程度是否超出第一侧倾预设值，若是则防翻滚系统功能激活，防翻滚系统标志灯闪烁；判断所述车辆是否侧倾且侧倾程度是否超出第二侧倾预设值，且横向加速度是否大于横向加速度预设值，若以上条件全部满足，则防侧翻系统功能激活，防翻滚系统标志灯闪烁；其中第二侧倾预设值小于第一侧倾预设值；判断方向盘的转动角度和车速是否均超出转动角度预设值和车速预设值，若是则防翻滚系统功能激活，防翻滚系统标志灯闪烁。
15.进一步地，还包括：采集所有左侧车轮承受车架的压力并相加以得到f_l，采集所有右侧车轮承受车架的压力并相加以得到f_r；若|f_l-f_r|＞fk2，则判定车辆的侧倾程度超出第一侧倾预设值。
16.进一步地，还包括：采集所有左侧车轮承受车架的压力并相加以得到f_l，采集所有右侧车轮承受车架的压力并相加以得到f_r；若|f_l-f_r|＞fk3，则判定车辆的侧倾程度超出第二侧倾预设值。
17.本发明第三方面提出了一种车辆，包括：防翻滚系统，所述防翻滚系统包括：控制器；车速传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、左侧车轮压力传感器、右侧车轮压力传感器，所述车速传感器、所述横向加速度传感器、所述方向盘转角传感器、所述左侧车轮压力传感器和所述右侧车轮压力传感器均与所述控制器连接；左侧车轮避震器和右侧车轮避震器，所述左侧车轮避震器和所述右侧车轮避震器均与所述控制器相连；其中所述控制器适于在接收到所述车速传感器和/或所述横向加速度传感器和/或所述方向盘转角传感器和/或所述左侧车轮压力传感器和/或所述右侧车轮压力传感器的检测数据后，控制所述左侧车轮避震器或所述右侧车轮避震器改变避震阻尼力。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是本发明实施例中的防翻滚系统的控制流程图；
21.图2是本发明实施例中的防翻滚系统功能激活流程图。
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.下面参考图1描述根据本发明实施例的防翻滚系统的控制方法，包括判断车辆是
否具有翻滚倾向；若车辆具有翻滚倾向，调节左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力以使车辆恢复至稳定状态。
24.根据本发明的防翻滚系统的控制方法，当驾驶员在道路上行驶时，通过车速传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、左侧车轮压力传感器、右侧车轮压力传感器等设备，实时监控车辆行驶状态，当判断车辆有发生翻滚倾向时，适当调整左侧车轮避震器和右侧车轮避震器的阻尼减震力的方式，使车辆恢复至稳定状态，达到防止车辆翻滚的作用。
25.需要注意的是，左侧车轮压力传感器是所有左侧车轮的压力之和；右侧车轮压力传感器是所有右侧车轮的压力之和。
26.需要注意的是，左侧车轮避震器为可根据控制器发出的指令，改变左侧阻尼力的避震器；右侧车轮避震器为可根据控制器发出的指令，改变右侧阻尼力的避震器。
27.进一步地，所述判断车辆是否具有翻滚倾向包括：判断车辆是否侧倾且侧倾程度是否超出侧倾预设值。
28.根据本发明的一个实施例中，所述调节左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力包括：采集所有左侧车轮承受车架的压力f_l，采集所有右侧车轮承受车架的压力f_r；若f_l＞f_r+fk1，则判定车辆的左倾程度超出侧倾预设值，增加左侧车轮避震器的避震阻尼力；若f_r＞f_l+fk1，则判定车辆的右倾程度超出侧倾预设值，增加右侧车轮避震器的避震阻尼力。
29.根据本发明的一个实施例中，防翻滚系统的控制方法还包括：判断车辆方向盘当前的转动程度，若方向盘的转动程度超出转动角度预设值，则调节左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力以使车辆恢复至稳定状态。
30.具体的，采集方向盘的转动角度a；若a＞ak1，则增加左侧车轮避震器的避震阻尼力，若a＜-ak1，则增加右侧车轮避震器的避震阻尼力。其中a＞ak1，ak1表示方向盘逆时针旋转；a＜-ak1，-ak1表示方向盘顺时针旋转；
“-”
仅表示方向盘的旋转方向。
31.根据本发明的一个实施例中，若车辆不具备翻滚倾向，防翻滚系统功能关闭，防翻滚系统标志灯关闭。此时左侧车轮避震器的避震阻尼力或/和右侧车轮避震器的避震阻尼力均不增加。
32.下面参考图2描述根据本发明实施例的防翻滚系统的激活方法，包括检测防翻滚系统开关是否启闭；判断车辆是否侧倾且侧倾程度是否超出第一侧倾预设值，若是则防翻滚系统功能激活，防翻滚系统标志灯闪烁；判断车辆是否侧倾且侧倾程度是否超出第二侧倾预设值，且横向加速度是否大于横向加速度预设值，若以上条件全部满足，则防侧翻系统功能激活，防翻滚系统标志灯闪烁；其中第二侧倾预设值小于第一侧倾预设值；判断方向盘的转动角度和车速是否均超出转动角度预设值和车速预设值，若是则防翻滚系统功能激活，防翻滚系统标志灯闪烁。
33.根据本发明的一个实施例中，还包括：采集所有左侧车轮承受车架的压力并相加以得到f_l，采集所有右侧车轮承受车架的压力并相加以得到f_r；若|f_l-f_r|＞fk2，则判定车辆的侧倾程度超出第一侧倾预设值。
34.根据本发明的一个实施例中，还包括：采集所有左侧车轮承受车架的压力并相加以得到f_l，采集所有右侧车轮承受车架的压力并相加以得到f_r；若|f_l-f_r|＞fk3，则判定车辆的侧倾程度超出第二侧倾预设值。
35.根据本发明的一个实施例中提出了一种车辆，包括防翻滚系统。
36.具体的，防翻滚系统包括：控制器、车速传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、左侧车轮压力传感器、右侧车轮压力传感器；
37.具体的，车速传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、左侧车轮压力传感器和右侧车轮压力传感器均与控制器连接；左侧车轮避震器和右侧车轮避震器，左侧车轮避震器和右侧车轮避震器均与控制器相连；其中控制器适于在接收到车速传感器和/或横向加速度传感器和/或方向盘转角传感器和/或左侧车轮压力传感器和/或右侧车轮压力传感器的检测数据后，控制左侧车轮避震器或右侧车轮避震器改变避震阻尼力。
38.需要注意的是，控制器是可以根据车辆的车速传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、左侧车轮压力传感器和右侧车轮压力传感器信息以及实际状态调节左侧车轮避震器或右侧车轮避震器的阻尼力的器件，以达到车辆保持稳定行驶的目的。
39.这样的车辆可以保证车内乘坐人的安全，且无需增加较大的类似翻滚架等大型设备，可以在多种车型上使用，例如：乘用车、商用车、货车等。
40.本发明中的左侧车轮避震器和右侧车轮避震器是基于市场中一种还未大规模使用的器件，本发明不局限于市场中已经出现的左侧车轮避震器和右侧车轮避震器，仅代表一种可以通过电子控制的灵活调节阻尼力的避震系统。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
43.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。