本实用新型涉及客车安全领域，特别涉及一种客车防侧翻装置。
背景技术：
客车作为一种大众广泛搭乘的交通工具，经济实惠，搭乘方便，周转性强，但是2017年我国因交通事故造成死亡人数约6.3万，侧翻事故接近2%，客车上乘客比较多，一旦发生侧翻就会产生很大的经济损失，还会威胁所搭载乘客的生命安全，因此，给客车安装一套高效的防侧翻装置是非常必要的。
国外在防侧翻技术研究方面起步早，1999年美国德尔福公司推出主动稳定杆系统，是汽车在转弯或者外界环境作用下发生车身倾斜时，系统相应的发生变形，以提供反侧倾力来减少车身的侧倾程度；2008年接着推出自动稳定杆系统，它利用中心交叉控制，能有效提高汽车的侧倾稳定性，防止汽车侧翻。国内对防侧翻技术的研究起步较晚，1997年提出了汽车静态侧翻门槛值的方法，并对罐式汽车侧倾稳定性进行了深入的研究，但是对客车防侧翻的研究较少。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种客车防侧翻装置，其技术方案为：
包括单片机、陀螺仪、蜂鸣器、电动油压千斤顶、油压千斤顶控制器，其特征在于，所述单片机分别与陀螺仪、蜂鸣器和油压千斤顶控制器相连接，所述陀螺仪采用MPU-6050陀螺仪，陀螺仪安装在客车底盘前端，与客车底盘处于同一水平面，陀螺仪连接单片机的PB8口和PB9口，通过IIC数据通信方式将检测到的倾斜角度实时发送到单片机；所述蜂鸣器连接单片机的PC1口和电动油压千斤顶相连；所述油压千斤顶控制器通过控制总线与单片机连接，其输入端连接单片机的PD0口和PD1口，输出端与电动油压千斤顶相连；所述电动油压千斤顶通过钢板弹簧销安装在客车钢板弹簧两侧的桥臂上，且每一组钢板弹簧两侧均通过钢板弹簧销分别安装两个电动油压千斤顶；5V直流电源为单片机、陀螺仪、蜂鸣器、油压千斤顶控制器供电；12V直流电源为电动油压千斤顶供电。
进一步地，所述单片机采用STM32单片机，所述陀螺仪为MPU-6050陀螺仪。
进一步地，所述油压千斤顶控制器输出端分别控制两个电磁继电器RL1和PL2，RL1控制电动油压千斤顶顶盘升起，PL2制电动油压千斤顶顶盘落下。
进一步地，所述电动油压千斤顶的型号、规格均相同，且车身同一侧的电动油压千斤顶操作同步。
本实用新型的有益效果为：本实用新型为客车防侧翻装置，油压千斤顶控制器通过控制总线与单片机连接，油压千斤顶控制器可以控制电动油压千斤顶顶盘上升或下降；陀螺仪安装在客车底盘前端，与客车底盘处于同一水平面，可以实时检测客车车体的倾斜角度；当陀螺仪检测客车车身倾斜角度超过10°时，单片机向油压千斤顶控制器发送矫正指令，电动油压千斤顶工作同时蜂鸣器发出间断报警声提醒驾驶员及时矫正客车的状态，减少事故发生。
附图说明
图1为本实用新型结构框图；
图2为油压千斤顶控制器电路图；
图3为MPU-6050陀螺仪电路图；
图4为蜂鸣器电路图；
图5为电动油压千斤顶安装位置示意图；
图6为客车平坦路面正常行驶示意图；
图7为客车车体右倾调节示意图；
图8为客车车体左倾调节示意图；
图9为客车两侧千斤顶调节范围图；
如图所示，1电动油压千斤顶，2钢板弹簧，3钢板弹簧销。
具体实施方式
本实用新型为客车防侧翻装置，如图1所示，包括单片机、陀螺仪、蜂鸣器、电动油压千斤顶、油压千斤顶控制器、5V直流电源、12V直流电源；5V直流电源为单片机、陀螺仪、蜂鸣器、油压千斤顶控制器供电；12V直流电源为电动油压千斤顶供电；单片机为STM32单片机。
如图2所示，油压千斤顶控制器安装在客车底盘，其体积比较小，直接固定在车底盘上，输入端连接单片机的PD0口和PD1口，输出端分别控制两个电磁继电器RL1和PL2，RL1控制电动油压千斤顶顶盘升起，PL2制电动油压千斤顶顶盘落下。
如图3所示，陀螺仪采用MPU-6050陀螺仪，陀螺仪安装在客车底盘前端，与客车底盘处于同一水平面，可以实时检测客车车体的倾斜角度。陀螺仪连接单片机的PB8口和PB9口，通过IIC数据通信方式将检测到的倾斜角度实时发送到单片机；当客车车身倾斜角度超过10°时，单片机向油压千斤顶控制器发送矫正指令，最大矫正角度为30°。
如图4所示，蜂鸣器连接单片机的PC1口，电动油压千斤顶工作同时蜂鸣器发出间断报警声，提醒驾驶员及时矫正客车的状态。
如图4至图9所示，电动油压千斤顶通过钢板弹簧销3安装在在客车钢板弹簧2两侧的桥臂上，每一组钢板弹簧都要安装两个电动油压千斤顶1，车身同一侧的电动油压千斤顶1接收到的指令相同，反应同步。客车防侧翻装置所有电动油压千斤顶型号、规格均相同，为了防止因为电动油压千斤顶伸出高度或速度不同对车产生其他影响，同一辆车上要安装同样的电动油压千斤顶，电动油压千斤顶安装在客车车轮减震弹簧两个臂上，电动油压千斤顶根据客车的大小、重量而定做，要求：电动油压千斤顶顶盘可以伸出20cm。
电动油压千斤顶与油压千斤顶控制器通过导线连接，左侧油压千斤顶控制器与右侧油压千斤顶控制器大小、结构相同，油压千斤顶控制器给电动油压千斤顶工作信号，控制电动油压千斤顶工作。
客车在平坦路面正常行驶时，地面、轮轴与货车车身底面处于同一水平面，电动油压千斤顶顶盘处于中间位置；
客车在右倾路面正常行驶或者快速向右转弯时，车体将会向右倾斜，车身右侧电动油压千斤顶顶盘将会伸出，车身左侧电动油压千斤顶顶盘将会降落；客车在左倾路面正常行驶或者快速向左转弯时，车体将会向左倾斜，车身左侧电动油压千斤顶顶盘将会伸出，车身右侧电动油压千斤顶顶盘将会降落；
车身两侧电动油压千斤顶顶盘的动作同步进行，升高或降落的高度由客车底盘的倾斜度数决定，如图9所示，x轴为电动油压千斤顶顶盘伸出高度，单位为厘米；y轴为陀螺仪检测到的客车底盘倾斜程度，单位为度；负值为底盘向左倾斜，正值为底盘向右倾斜。
本实用新型为客车防侧翻装置，油压千斤顶控制器通过控制总线与单片机连接，油压千斤顶控制器可以控制电动油压千斤顶顶盘上升或下降；陀螺仪安装在客车底盘前端，与客车底盘处于同一水平面，可以实时检测客车车体的倾斜角度；当陀螺仪检测客车车身倾斜角度超过10°时，单片机向油压千斤顶控制器发送矫正指令，电动油压千斤顶工作同时蜂鸣器发出间断报警声提醒驾驶员及时矫正客车的状态，减少事故发生。
以上所述是对本实用新型的优选实施方式，应该指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和增加，这些改进和增加也视为对本实用新型的保护。