一种行走轮及攀爬机构的制作方法

本实用新型涉及行走设备领域，特别涉及一种行走轮及攀爬机构。

背景技术：

行走轮是移动设备必不可少的一部分。目前直接应用在攀爬机构上的行走轮主要是履带轮，用于实现在杆体上的攀爬，或者实现在楼梯上的攀爬，应用在攀爬机构上的行走轮也可以应用在移动设备上。但是，直接应用在攀爬机构上的行走轮无法跨越阻挡物，若遇到阻挡物可能会直接碾压阻挡物，造成阻挡物的损坏。当攀爬机构应用在绝缘子清扫中，履带轮经过绝缘子伞裙时，对绝缘子伞裙的碾压会造成其损坏。

技术实现要素：

为解决现有技术中攀爬机构的行走轮无法跨越阻挡物的问题，本实用新型提出一种行走轮及攀爬机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种行走轮，包括：行走盘和多个行走足，行走盘的盘体外周均匀分布若干个沿其径向外凸的凸起，每一个凸起的端部分别与两个并排设置的行走足的顶端转动连接，两个行走足沿着同一轴线相对其所在的凸起转动，两个行走足的转动方向与行走盘的旋转方向一致。

优选地，所述每个凸起的端部设置有凹槽，每个凹槽上具有2个侧边，2个侧边上均设置有同轴的通孔，通孔上设置有用于连接行走足的转轴。

优选地，每个行走足的顶端设置有槽体，槽体与凹槽的侧边相配合，槽体的一对侧边上设置有同轴的轴孔；一个行走足的一对轴孔分别与一个转轴的一端和中端转动连接。

优选地，所述行走足的底部凸凹不平，凸凹部分均匀分布。

优选地，凸起的数量为6个，行走足的数量为12个。

优选地，行走足呈等腰三角型，其顶端设置第二凸起，第二凸起的端部开设槽体，与凸起相连接。

本实用新型还涉及一种攀爬机构，包括上述行走轮。

优选地，攀爬机构的攀爬支架设置为圆筒状的开合结构；攀爬支架内侧的顶部和底部各沿着径向均匀分布三个伸缩支管和三个伸缩套管，行走轮与伸缩支管及三个伸缩套管一一对应连接设置。

优选地，每个行走轮上还设置有连接轴和支腿轴，连接轴固定连接在行走盘一侧的中心；支腿轴一端的套环套设在连接轴上，另一端的杆体连接在伸缩支管上。

优选地，位于所述攀爬支架顶部的任一个行走轮与一个驱动电机连接，驱动电机的转轴固定连接在其所在的连接轴的端部，驱动电机的定子部分与支腿轴的套环的侧部链接，用于驱动行走轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种行走轮，行走盘上设置有若干个凸起，每个凸起上设置有两个行走足，行走足与行走盘的连接以使前后相邻的两个凸起上的行走足既能实现连续行走，又能通过伸缩支管和伸缩套管的弹性伸缩实现行走足对攀爬物的紧力附着，同时起到了落足缓冲与行走减震的作用，且相邻的两个凸起上的行走足在转动时之间具有跨越空间，能够使行走轮直接跨越阻挡物前行，本实用新型的攀爬机构解决了目前的攀爬机构无法跨越阻挡物的问题。此外，本实用新型的行走轮可直接应用在移动设备上，实现直接跨越阻挡物或障碍物。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种行走轮的结构示意图；

图2为实施例3中的行走轮的结构示意图；

图3为实施例3中攀爬机构的结构示意图。

图中：

1、行走盘；2、行走足；3、攀爬支架；4、伸缩支管；11、凸起；12、凹槽；13、转轴；14、驱动电机；15、连接轴；16、支腿轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示的一种行走轮，包括：行走盘1和多个行走足2，行走盘1的盘体外周均匀分布若干个沿其径向外凸的凸起11，每一个凸起11的端部分别与两个并排设置的行走足2的顶端转动连接，两个行走足2沿着同一轴线相对其所在的凸起11转动，两个行走足2的转动方向与行走盘1的旋转方向一致；相邻的两个凸起11上的行走足2实现连续行走。行走盘1和行走足2的具体连接结构并不局限于一种。行走足2和行走盘1的旋转方向是双向运动，前进和后退。

本实施例1中，如图1所示，行走盘1和行走足2的具体连接结构为：每个凸起11的端部设置有凹槽12，每个凹槽12上具有2个侧边，2个侧边上均设置有同轴的通孔，通孔上设置有用于连接行走足2的转轴13；每个行走足2的顶端设置有槽体，槽体与凹槽12的侧边相配合，槽体的一对侧边上设置有同轴的轴孔；一个行走足2的一对轴孔分别与一个转轴13的一端和中端转动连接。行走盘1和行走足2的结构简单，易于装拆，可靠性强。

优选地，实施例1中的行走足2的底部凸凹不平，凸凹部分均匀分布，便于在攀爬时增大附着力，增加攀爬过程的稳定性。

优选地，行走足2呈等腰三角型，其顶端设置第二凸起，第二凸起的端部开设槽体，用于与凸起11相连接，更有利于行走足2的双向运动。

实施例1中优选地，一个行走轮包括6个凸起11，12个行走足2。6个凸起和12个行走足是最优的实现连续行走足连续行走的设计。

实施例2

一种攀爬机构，包括实施例1中的行走轮。攀爬机构分很多种，不同应用场所的攀爬机构不同，应用场所包括但不限于楼梯、绝缘子清扫，实施例1中的行走轮可以应用在不同的攀爬机构上。不同的攀爬机构的行走轮的位置及其连接结构是不同的，行走轮上的连接件可以根据不同的应用场所进行不同的设计。

实施例3

如图2和图3所示，针对绝缘子清扫的攀爬机构，攀爬机构的攀爬支架3设置为圆筒状的开合结构；攀爬支架内侧的顶部和底部各沿着径向均匀分布三个伸缩支管和三个伸缩套管，行走轮与伸缩支管及三个伸缩套管一一对应连接设置，使用时，攀爬支架3套在攀爬杆上，六个行走轮的行走足作用于攀爬杆上沿攀爬杆行走。

实施例中，每个行走轮上还设置有连接轴15和支腿轴16，连接轴15固定连接在行走盘1一侧的中心；支腿轴16一端的套环套设在连接轴15上，另一端的杆体连接在伸缩支管上。位于所述攀爬支架3顶部的任一个行走轮与一个驱动电机14连接，驱动电机14的转轴固定连接结在其所在的连接轴15的端部，驱动电机的定子部分与支腿轴的套环的侧部链接，用于驱动行走轮。攀爬支架3顶部的行走轮通过驱动电机驱动，为主动方式，攀爬支架底部的行走轮没有驱动电机驱动，为从动方式。

实施例3中的攀爬机构，能够直接跨越绝缘子伞裙，避免了现有的攀爬机构直接碾压绝缘子伞裙造成其损坏的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。