1.一种方向盘舵机，其特征在于：包括外壳、端盖、转子和定子，所述外壳内部固定安装有定子，定位中心安装有转子，所述外壳的一端封死且仅在中心设有圆形安装孔，所述外壳的另一端固定有端盖，所述外壳的中心也设有圆形安装孔，所述定子包括安装套和定子绕组，所述安装套的外圆周上设有定子绕组，所述定子通过安装套安装在外壳内，所述转子包括本体，所述本体的一端固定有第一连接套，所述本体的另一端固定有第二连接套，所述本体、所述第一连接套和所述第二连接套的中心设有转轴安装孔，所述本体的外圆周上设有转子绕组，所述转子通过第一连接套和第二连接套安装在外壳内。
2.根据权利要求1所述的方向盘舵机，其特征在于：所述第一连接套上安装有第一轴承，所述第二连接套上安装有第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承的外圈均安装在外壳内。
3.一种如权利要求1-2中任意一条所述的方向盘舵机的驱动系统，其特征在于：所述方向盘舵机自带驱动系统，所述驱动系统控制电源和驱动电源，所述控制电源分别给cpu、pwm、保护电路、调理电路、多圈绝对值解码电路和da输出供电，所述cpu控制pwm，所述cpu还与保护电路和da输出相连接，所述驱动电源分别给驱动电路和电流传感器供电，所述驱动电路与逆变器电连接，所述逆变器与pmsm电性连接，所述逆变器与pmsm之间设置有电流传感器，所述pmsm与多圈绝对值编码器电连接，所述多圈绝对值编码器与多圈绝对值解码电路电性连接，所述电流传感器与调理电路电性连接。
4.一种应用权利要求1-2中任意一条所述方向盘舵机的自动驾驶系统，其特征在于：包括与北斗卫星相连接的北斗卫星基准站接收机和安装在车辆上的总控制器，所述北斗卫星基准站接收机与总控制器通过无线连接，所述总控制器包括转向控制器、刹车控制器、油门控制器、路径对比模块和障碍物检测控制器，所述转向控制器与方向盘舵机电性连接，所述方向盘舵机安装在车辆的方向盘的转轴上，所述转轴上还安装有编码器，所述油门控制器与车辆的电子油门电性连接，所述刹车控制器与车辆的电子刹车电性连接，所述电子油门与所述电子刹车均与速度传感器电性连接，所述路径对比模块与角度计算单元电性连接，所述角度计算单元还与编码器电性连接，所述编码器与转向控制器电性连接，所述障碍物检测控制器包括第一雷达和第二雷达。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶系统，其特征在于：所述北斗卫星基准站接收机内设有固定信号发射器，所述总控制器内设有移动信号接收器，所述北斗卫星基准站接收机通过固定信号发射器与总控制器内的移动信号接收器进行数据传输。
6.根据权利要求4所述的自动驾驶系统，其特征在于：所述编码器与移动信号发射器电性连接，所述移动信号发射器与总控制器和角度计算单元电性连接。
7.根据权利要求4所述的自动驾驶系统，其特征在于：所述速度传感器与总控制器电性连接。
8.根据权利要求4所述的自动驾驶系统，其特征在于：所述角度计算单元与转向控制器电性连接。
9.根据权利要求4所述的自动驾驶系统，其特征在于：所述第一雷达安装在车辆的车轮前端，所述第二雷达安装在车辆的车头前端。