一种无人车外壳结构及无人车的制作方法

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种无人车外壳结构及无人车。

背景技术：

无人车的应用场景较广泛，可用于无人驾驶、无人配送等领域，随着对无人车的开发和测试，现阶段发展的无人车通常包括底盘结构、框架结构和设于框架结构外侧的外壳结构，然后在无人车内部装设各种设备，例如雷达设备、摄像头设备、扫描设备、通信设备等，以使无人车实现各种功能。

但本申请人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

由于无人车内部设备的变化较大，并且内部设备的检修和更换几率需求也很大，当需要检修和更换时，常常需要将整个外壳拆卸，例如，检修一个小部件，也要拆掉跟其无关的其它部分外壳，造成检修、更换不变。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种无人车外壳结构及无人车，将外壳结构分割为顶部单元、前部单元、后部单元、左侧单元和右侧单元，并且，在前部单元上安装前屏壳，在后部单元上安装后屏壳和后维修门，这样，每次局部维修只需拆卸对应的维修门即可，解决了需要将整个外壳拆卸进行检修的技术问题，实现了提高检修效率及便利度的技术效果。

本实用新型实施例提供了一种无人车外壳结构，该外壳结构安装在设于无人车底盘上的框架结构外侧，包括：

顶部单元，该顶部单元可拆卸地安装在框架结构顶部；

前部单元，该前部单元可拆卸地安装在框架结构前部；

后部单元，该后部单元可拆卸地安装在框架结构后部；

左侧单元，该左侧单元可拆卸地安装在框架结构左侧；

右侧单元，该右侧单元可拆卸地安装在框架结构右侧。

本申请实施例还提供了一种无人车，该无人车包括底盘和设于底盘上的框架结构，该框架结构外侧设有车体外壳，该车体外壳为上述的外壳结构；

该框架结构包括四个第一竖支撑杆，四个第一竖支撑杆平行排列且垂直于底盘，每个第一竖支撑杆外侧均设有第二竖支撑杆；并且，该框架结构底面的外侧还设有四个横支撑杆，横支撑杆与第二竖支撑杆垂直。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例的技术方案，通过将外壳结构分割为顶部单元、前部单元、后部单元、左侧单元和右侧单元，其中，左侧单元和右侧单元为维修检测门，方便左右两侧进行局部维修及更换部件，并且，在前部单元上安装前屏壳，在后部单元上安装后屏壳和后维修门，这样，每次局部维修只需拆卸对应的维修门即可，即可从顶部及前后左右五个方向单独进行检修，避免了每次检修均需要将整个外壳拆卸的不便，提高检修效率及便利度。

附图说明

图1为本申请实施例中所述外壳结构的结构示意图。

图2为本申请实施例中所述外壳结构另一角度的结构示意图。

图3为本申请实施例中所述外壳结构固定在框架结构上的示意图。

图4为本申请实施例中所述顶部单元安装示意图。

图5为本申请实施例中所述框架结构示意图。

图6为本申请实施例中所述框架结构安装在底盘上的示意图。

图7为本申请实施例中所述前围板或后围板与所述横支撑杆之间连接关系示意图。

图8为本申请实施例中所述前围板或后围板与所述第二竖支撑杆之间连接关系示意图。

图9为本申请实施例中所述左侧单元或右侧单元安装示意图。

图10为本申请实施例中所述前围板的结构示意图。

图11为本申请实施例中所述前屏壳的结构示意图。

图12为本申请实施例中所述上连接扣的结构示意图。

图13为本申请实施例中所述上连接扣与所述上连接凸起的连接示意图。

图14为本申请实施例中所述后维修门的结构示意图。

其中，

100-框架结构，101-第一竖支撑杆，102-第二竖支撑杆，103-横支撑杆，104-弹簧锁，

10-顶部单元，11-顶部安装柱，

21-前围板，22-前屏壳，23-第一安装框，24-下卡槽，25-上连接扣，251-卡扣外壳，252-卡扣内芯，253-挂钩，26-下连接凸起，27-上连接凸起，

31-后围板，32-后屏壳，33-后维修门，34-第三销环，

40-左侧单元，41-第一销环，42-支点销，

50-右侧单元。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本申请实施例提供了一种无人车外壳结构，该外壳结构安装在无人车的框架结构100外侧，该框架结构设于无人车的底盘上，车身中间为货箱位置。结合图1～3，该外壳结构包括顶部单元10、前部单元、后部单元、左侧单元40和右侧单元50，每个单元均可拆卸地安装在框架结构100上，即：

顶部单元10可拆卸地安装在框架结构100顶部；

前部单元可拆卸地安装在框架结构100前部；

后部单元可拆卸地安装在框架结构100后部；

左侧单元40可拆卸地安装在框架结构100左侧；

右侧单元50可拆卸地安装在框架结构100右侧；

其中，结合图2、3，该前部单元包括前围板21和前屏壳22，该前围板中部设有第一安装框23，该前屏壳22可拆卸地安装在第一安装框23上；

结合图2，该后部单元包括后围板31，该后围板31上部可拆卸地设有后屏壳32，该后围板31下部可拆卸地设有后维修门33。

本申请实施例将外壳结构分割为顶部单元、前部单元、后部单元、左侧单元和右侧单元，其中，左侧单元和右侧单元为维修检测门，方便左右两侧进行局部维修及更换部件，并且，在前部单元上安装前屏壳，在后部单元上安装后屏壳和后维修门，这样，每次局部维修只需拆卸对应的维修门即可，即可从顶部及前后左右五个方向单独进行检修，避免了每次检修均需要将整个外壳拆卸的不便，提高检修效率及便利度。

一种实施方式中，结合图4，在顶部单元10内侧设有顶部安装柱11，该顶部安装柱11插接在框架结构100顶部的安装孔上。

外壳安装第一步是顶部单元的安装，该顶部单元直接安装在框架结构顶部，通过顶部安装柱插接在框架结构顶部的安装孔上，这样，直接对孔平方插接即可，只要保证顶部安装柱与框架结构顶部安装孔的位置精准，顶部单元即可保证精准安装。

一种实施方式中，结合图5～8，该外壳结构安装在无人车的框架结构100外侧，该框架结构100的四个侧边为四个第一竖支撑杆101，四个第一竖支撑杆101之间平行设置，并且垂直于底盘，每一个第一竖支撑杆101外侧均设有第二竖支撑杆102，并且，在框架结构100的底面外侧设有四个横支撑杆103，横支撑杆103与第二竖支撑杆102垂直设置。这样，前部单元的前围板21可拆卸地安装在框架结构100前部的两个第二竖支撑杆102上，并且，辅助挂接在前部的两个横支撑杆103上；类似的，后部单元的后围板31可拆卸地安装在框架结构100后部的两个第二竖支撑杆102上，并且，辅助挂接在后部的两个横支撑杆103上，以完成前围板21和后围板31的安装。

顶部单元安装完成后，开始前围板和后围板的安装，以顶部单元为基准，将前围板挂接在框架结构前部的横支撑杆上，锁紧前围板与顶部单元之间的连接孔，再将前围板固定在框架结构前部的第二竖支撑杆上，能够理解，可以在第二竖支撑杆上设置安装孔，通过螺丝将前围板固定在第二竖支撑杆上。后围板与前围板的安装方式相同，不在赘述；前后围板的安装没有先后顺序，可以先安装前围板，也可先安装后围板。

本申请实施例中，在框架结构外侧设有四个第二竖支撑杆和四个横支撑杆，框架结构前部的两个第二竖支撑杆用于固定前围板，框架结构前部的两个横支撑杆用于辅助挂接前围板；框架结构后部的两个第二竖支撑杆用于固定后围板，框架结构后部的两个横支撑杆用于辅助挂接后围板；这样，能够有效固定安装前后围板，并且保证前后围板的独立性。

一种实施方式中，结合图9，该左侧单元40和右侧单元50内侧设有第一销环41，第一销环41插接到无人车底盘对应位置的支点销42上；同时，该左侧单元和右侧单元内侧还设有第二销环，在横支撑杆103上设有弹簧锁104，该弹簧锁的锁头分别朝向左侧单元和所述右侧单元，以插入第二销环完成左侧单元和所述右侧单元安装。

前后围板安装完成后，即可安装左侧单元和右侧单元，左侧单元和右侧单元是经常需要拆卸的开闭件，考虑便利性，在无人车底盘上设有支点销，左侧单元和右侧单元内侧对应位置设有销环，安装时，先将左侧单元或右侧单元插接到支点销；然后在框架结构的横支撑杆上设有弹，簧锁，该弹簧锁的销头朝向左侧单元或右侧单元，压下弹簧锁的销头，把已经插接好支点销的左侧单元或右侧单元推到与前后围板平齐，松开弹簧锁的销头，完成左侧单元或右侧单元安装。左侧单元或右侧单元的安装方式相似，没有先后顺序，可先装左侧单元，后装右侧单元；也可先装右侧单元，后装左侧单元。

左侧单元和右侧单元安装完成后，即可安装后屏壳32，后屏壳无需开闭，在顶部单元和后围板上分别预留了连接孔位，后屏壳直接固定在该连接孔位即可。

一种实施方式中，结合图10，在前围板21的第一安装框23下边设有下卡槽24，在第一安装框23上边设有上连接扣25，结合图11，在前屏壳22下部设有与该下卡槽24匹配的下连接凸起26，在前屏壳22上部设有与该上连接扣25匹配的上连接凸起27。

具体的，结合图12、13，该上连接扣25包括卡扣外壳251和设于卡扣外壳内部可按压的卡扣内芯252，该卡扣内芯252包括一突出于卡扣外壳的挂钩253，以使得当卡扣内芯252受到一按压力时，该挂钩253同时向该按压力方向移动。

后屏壳安装完成后，即可安装前屏壳，前屏壳需要经常拆卸，安装前屏壳时，前屏壳下部的下连接凸起先卡装在下卡槽内，然后前屏壳上部直接推入上连接扣处，即可完成安装；当需要拆卸前屏壳时，摁下上连接扣的卡扣内芯，前屏壳上部松开，再从下卡槽取出前屏壳即可；能够理解，该上连接扣可在第一安装框上边均匀设置多个。

一种实施方式中，结合图14，在后维修门33下边设有第三销环34，在后围板31对应位置设有弹簧锁，该弹簧锁的锁头朝向后维修门，以插入后维修门33的第三销环34完成后维修门的安装。

前屏壳安装完成后，即可安装后维修门，在后维修门的下边设有第三销环，在后围板对应位置设有弹簧锁，该弹簧锁与上述横支撑杆上的弹簧锁相同，不在赘述。

本申请实施例还涉及一种无人车，该无人车包括底盘和设于底盘上的框架结构，该框架结构外侧设有上述的外壳结构；并且，该框架结构如上所述，该框架结构包括四个第一竖支撑杆，四个第一竖支撑杆平行排列且垂直于底盘，每个第一竖支撑杆外侧均设有第二竖支撑杆；框架结构底面的外侧还设有四个横支撑杆，该横支撑杆与第二竖支撑杆垂直。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。