一种AGV托货用挂载车的制作方法

本实用新型涉及一种agv托货用挂载车。

背景技术：

自动引导小车(automatedguidedvehicle，简称agv)是一种在计算机监控下，根据具体规划和作业要求完成取货，送货，充电等任务任务的无人驾驶自动化车辆，其效率高，灵活性好，在欧洲为代表的技术先进国家中得到广泛应用，并逐步在生产配送行业中占据一席之地，我国越来越多的工厂，科研机构也采用agv为自动化仓库系统服务，汽车配件，大型物流仓库，邮件报刊分拣输送。现有技术中，在agv使用的时候，其中，为了提高运输效率，一般会在agv配套运输货架的基础上面，会设置挂载车，利用agv将挂载车进行连接，同步进行运输，这样能够同时拉动两组进行移动。在实际使用时，在agv与挂载车连接的时候，需要多次拍照定位，或者人工辅助定位，自动定位的时候，挂载车底部也需要对应的配合机构，才能够连接，这种方式中，挂载车的成本会比较高昂。人工辅助定位的时候，需要根据经验进行手动对位，定位的效率比较慢。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种agv托货用挂载车，通过使用该结构，提高了挂载车与agv小车连接的便利性及质量，降低了成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种agv托货用挂载车，包括支架及设置于支架上的支撑板，所述支架的底部设有复数个万向轮；

所述支撑板的底面中部设有挂接孔，所述支撑板的左侧及右侧分别设有一导向槽，所述导向槽的深度小于所述挂接孔的深度，所述导向槽与所述挂接孔相连通，所述导向槽为内大外小的喇叭型结构，所述导向槽的内侧宽度与所述挂接孔的宽度相等；

所述挂接孔位条形孔，所述条形孔的两端分别与所述导向槽相连通，所述条形孔的正中心设有一挡板，所述导向槽设置于所述挡板的两侧。

上述技术方案中，所述挡板的底部设置于所述支撑板的底面下方。

上述技术方案中，所述导向槽外端的两侧分别靠近所述支撑板的前侧面及后侧面设置。

上述技术方案中，所述导向槽的外端底面为弧形面，所述弧形面的一端与所述导向槽的底面相连，另一端与所述支撑板的侧壁顶面相连。

上述技术方案中，所述支撑板的前端面及后端面上分别设有一螺孔，每个所述螺孔内可拆卸的螺接有一吊环。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中采用挂接孔与agv进行挂接配合，利用喇叭型导向槽进行导向，使agv的连接机构能够顺利的卡入到挂接孔内，采用机械配合及限位将两者进行连接，这样能够有效降低成本，提高挂载车与agv的连接效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中支撑板的底部结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中支撑板的剖视结构示意图。

其中：1、支架；2、支撑板；3、万向轮；4、挂接孔；5、导向槽；6、挡板；7、弧形面；8、螺孔；9、吊环。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～3所示，一种agv托货用挂载车，包括支架1及设置于支架上的支撑板2，所述支架的底部设有复数个万向轮3；

所述支撑板的底面中部设有挂接孔4，所述支撑板的左侧及右侧分别设有一导向槽5，所述导向槽的深度小于所述挂接孔的深度，所述导向槽与所述挂接孔相连通，所述导向槽为内大外小的喇叭型结构，所述导向槽的内侧宽度与所述挂接孔的宽度相等；

所述挂接孔位条形孔，所述条形孔的两端分别与所述导向槽相连通，所述条形孔的正中心设有一挡板6，所述导向槽设置于所述挡板的两侧。

所述挡板的底部设置于所述支撑板的底面下方。

在本实施例中，在使用时，会在agv的顶部一端设置连接杆(连接杆上设置对应的传感器)，在使用时，连接杆先从一侧的导向槽进入到支撑板的底部，然后再这个过程中，连接杆会受到导向槽侧壁的导向及限位，当连接杆移动到挂接孔处的时候，由于挂接孔的深度会大于导向槽的设置，连接杆的顶部就会卡入到挂接孔内，实现agv与挂载车的连接。其中，采用挡板的设置，能够阻挡连接杆的移动，也就是对agv进行限位。同时，挡板的底部设置在支撑板的底面下方，也就是能够对agv的连接起到限位作用，保证连接质量。

参见图1～3所示，所述导向槽外端的两侧分别靠近所述支撑板的前侧面及后侧面设置。

所述导向槽的外端底面为弧形面7，所述弧形面的一端与所述导向槽的底面相连，另一端与所述支撑板的侧壁顶面相连。

在本实施例中，采用弧形面的设置，这样在agv的连接杆从支撑板的外部碰触到支撑板的时候，能够顺利的通过弧形面的导向，将连接杆导向下压，防止连接杆与支撑板的刚性碰撞，防止支撑板与agv的损坏。

参见图1、2所示，所述支撑板的前端面及后端面上分别设有一螺孔8，每个所述螺孔内可拆卸的螺接有一吊环9。采用吊环的设置，也可以利用吊环与agv进行连接，也能够利用链条等绳子将多组挂载车通过吊环进行连接，同时进行拖动，便于挂载车的同时移动或者收纳等。也可以利用吊环的设置，利用吊装社保将挂载车进行吊装，便于运输。

技术特征：

1.一种agv托货用挂载车，其特征在于：包括支架及设置于支架上的支撑板，所述支架的底部设有复数个万向轮；

所述支撑板的底面中部设有挂接孔，所述支撑板的左侧及右侧分别设有一导向槽，所述导向槽的深度小于所述挂接孔的深度，所述导向槽与所述挂接孔相连通，所述导向槽为内大外小的喇叭型结构，所述导向槽的内侧宽度与所述挂接孔的宽度相等；

所述挂接孔位条形孔，所述条形孔的两端分别与所述导向槽相连通，所述条形孔的正中心设有一挡板，所述导向槽设置于所述挡板的两侧。

2.根据权利要求1所述的agv托货用挂载车，其特征在于：所述挡板的底部设置于所述支撑板的底面下方。

3.根据权利要求1所述的agv托货用挂载车，其特征在于：所述导向槽外端的两侧分别靠近所述支撑板的前侧面及后侧面设置。

4.根据权利要求1所述的agv托货用挂载车，其特征在于：所述导向槽的外端底面为弧形面，所述弧形面的一端与所述导向槽的底面相连，另一端与所述支撑板的侧壁顶面相连。

5.根据权利要求1所述的agv托货用挂载车，其特征在于：所述支撑板的前端面及后端面上分别设有一螺孔，每个所述螺孔内可拆卸的螺接有一吊环。

技术总结
本实用新型公开了一种AGV托货用挂载车，其特征在于：包括支架及设置于支架上的支撑板，所述支架的底部设有复数个万向轮；所述支撑板的底面中部设有挂接孔，所述支撑板的左侧及右侧分别设有一导向槽，所述导向槽的深度小于所述挂接孔的深度，所述导向槽与所述挂接孔相连通，所述导向槽为内大外小的喇叭型结构，所述导向槽的内侧宽度与所述挂接孔的宽度相等；所述挂接孔位条形孔，所述条形孔的两端分别与所述导向槽相连通，所述条形孔的正中心设有一挡板，所述导向槽设置于所述挡板的两侧。本实用新型有效降低了成本。

技术研发人员：沈忠华
受保护的技术使用者：江苏正大富通股份有限公司
技术研发日：2019.07.29
技术公布日：2020.05.01