本实用新型涉及婴儿摇篮推车技术领域，具体为一种婴儿智能电动摇篮推车的摇摆机构。
背景技术：
婴儿摇篮床是用于婴儿睡觉休息的儿童消费品，如今市面上的婴儿摇篮床结构和功能是过于单一，只是简单地用于婴儿休息，且缺乏人性化结构设计，主要特征是摇篮床的摇摆运动是包括一定的翻转运动的，而且摇篮床的摇摆机构存在许多安装调节缺陷，因此需要对摇篮床的摇摆机构进行结构改良。本申请具备智能控制摇摆速度的摇摆机构和播放音乐功能，且防护框架、摇摆框架等结构均可有效地的收纳起来节省占地空间，方便外出携带，摇摆机构能够实现水平方向的摆动放置产生重心问题而感应不舍。
技术实现要素：
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：婴儿智能电动摇篮推车的摇摆机构，包括摇摆框架、摇摆控制器和固定机构，所述摇摆框架包括主动摇摆框架和被动摇摆框架，所述主动摇摆框架和被动摇摆框架通过摇摆连接块相互连接，主动摇摆框架通过连接所述摇摆控制器完成摇摆驱动，所述被动摇摆框架连接固定机构，所述摇摆控制器与固定机构可通过同步固定插杆相互连接。所述摇摆控制器包括第一摇摆控制器和第二摇摆控制器，所述固定机构包括第一固定机构和第二固定机构，第一固定机构和第二固定机构侧边均设置防护框架，第一固定机构和第二固定机构相对侧设置摇摆机构稳固杆。所述主动摇摆框架至少并列设置两根，且两端分别连接至摇摆带动杆，所述被动摇摆框架至少并列设置两根，且两端分别连接至第一固定机构和第二固定机构底部，两根被动摇摆框架之间可通过稳定杆固定连接。所述第一摇摆控制器和第二摇摆控制器均内设有旋转卡轮，第一摇摆控制器还内设有测速轮、齿轮盒、电池、电机、喇叭、传感器、控制线路板及摇摆控制按钮。所述第一摇摆控制器和第二摇摆控制器底部均设有摇摆带动杆，所述摇摆带动杆两端分别连接齿轮盒的同心轴和主动摇摆框架，电机驱动齿轮盒内部齿轮带动主动摇摆框架和被动摇摆框架。所述防护框架以固定机构为对称中心对称设置，两侧的防护框架与固定机构活动连接，其中另一侧的防护框架设有调节防护框架转动的防护框架调节开关。
进一步地，所述第一固定机构和第二固定机构分别设于第一摇摆控制器、第二摇摆控制器内侧一边，第一固定机构和第二固定机构侧面设有与同步固定插杆相匹配插栓的固定插杆孔；
所述测速轮与电机的转轴同一径向轴心，测速轮一侧设置感应其转速的传感器，所述电池电连接电机、喇叭、传感器、控制线路板及摇摆控制按钮。
进一步地，所述摇摆控制按钮包括开关档、音乐档及调速档，所述摇摆控制按钮与调节控制电源开关、电机的转速及音乐播放的控制线路板电连接。
进一步地，所述摇摆带动杆顶端设有与齿轮同轴连接的带动杆连接孔。
进一步地，所述第一摇摆控制器和第二摇摆控制器均设置控制器外壳，控制器外壳顶部设置与同步固定插杆相匹配的固定插杆孔，其中第一摇摆控制器的控制外壳设有与摇摆控制按钮相配嵌合的按钮孔、喇叭口。
本公开的一个实施例的技术效果是：婴儿智能电动摇篮推车的摇摆机构，主要包括摇摆框架、摇摆控制器和固定机构，所述摇摆框架包括主动摇摆框架和被动摇摆框架，所述主动摇摆框架和被动摇摆框架通过摇摆连接块相互连接，主动摇摆框架通过连接所述摇摆控制器完成摇摆驱动，主动摇摆框架通过摇摆连接块连接带动被动摇摆框架实现水平摇摆效果，水平摇摆有效避免以往在摇摆过程中产生的重力压迫感和眩晕。摇摆框架和固定机构之间设置同步固定插杆，可实现同步固定或单独摇摆的目的，摇摆控制器还设置控制摇摆速度、音乐和电源开关的摇摆控制按钮。
附图说明
图1为本实用新型摇摆机构的立体图；
图2为本实用新型摇摆机构的爆炸图；
图3为本实用新型摇摆机构的主动摇摆框架与摇摆控制器的爆炸图；
图4为本实用新型摇摆机构的被动摇摆框架、固定机构及防护框架的爆炸图；
图5为本实用新型摇摆机构的第一摇摆控制器内侧盖爆炸图；
图6为本实用新型摇摆机构的第一摇摆控制器内部结构图。
图中：1摇摆框架、101主动摇摆框架、102被动摇摆框架、1101带动杆连接孔、201第一摇摆控制器、202第二摇摆控制器、3固定机构、301第一固定机构、302第二固定机构、4摇摆连接块、5稳定杆、6同步固定插杆、7防护框架、8摇摆机构稳固杆、9防护框架调节开关、10固定插杆孔、11摇摆带动杆、01旋转卡轮、02测速轮、03齿轮盒、04电池、05电机、06喇叭、07传感器、08控制线路板、09摇摆控制按钮。
具体实施方式
在以下对实施例的描述中，将参考形成以下描述的一部分的附图，并且在附图中以举例的方式示出了可被实施的具体实施例。应当理解，在不脱离各种实施例的范围的情况下，可使用其他实施例并且可作出结构性变更。
现在就具体地参考在附图中例示的代表性实施方案。
实施例一，参阅附图1~附图2所示系摇摆机构的立体图，包括摇摆框架1、摇摆控制器和固定机构3，本摇摆机构是安装于手推车架上使用的，摇摆框架1包括主动摇摆框架101和被动摇摆框架102，主动摇摆框架101由摇摆控制器驱动控制，被动摇摆框架102连接固定机构3，固定机构3之间设置摇摆机构稳固杆8来固定，主动摇摆框架101和被动摇摆框架102的底部通过摇摆连接块4相互连接一起使其实现同步摇摆的目的。且摇摆控制器和固定机构3之间还通过同步固定插杆6相插栓连接，使得推车在推动行走的过程中摇摆控制器和固定机构3之间达到相对稳固的效果，所述防护框架7可沿固定机构3侧边转动，可通过防护框架调节开关9来控制其折叠或展开。
参阅附图3~附图6所示所述主动摇摆框架101和被动摇摆框架102均至少并列设置两根，主动摇摆框架101两端分别连接至摇摆带动杆11，被动摇摆框架102两端分别连接至第一固定机构301和第二固定机构302底部，且两根被动摇摆框架102之间可通过稳定杆5固定连接。所述第一摇摆控制器201和第二摇摆控制器202均内设有旋转卡轮01，第一摇摆控制器201还内设有测速轮02、齿轮盒03、电池04、电机05、喇叭06、传感器07、控制线路板08及摇摆控制按钮09，第一摇摆控制器201和第二摇摆控制器202底部均设有所述摇摆带动杆11，所述摇摆带动杆11两端分别连接齿轮盒03的同心轴和主动摇摆框架101，电机05驱动齿轮盒03内部齿轮带动主动摇摆框架101和被动摇摆框架102，摇摆机构运行摆动后可以操作摇摆控制按钮09控制其运行，包括电源启停、播放音乐、摆动速度，控制线路板08上安装有常用的元器件，如电机控制芯片、音乐芯片、蓝牙芯片等。
实施例原理是，婴儿智能电动摇篮推车的摇摆机构包括摇摆框架1、摇摆控制器和固定机构3，所述摇摆框架1包括主动摇摆框架101和被动摇摆框架102，所述主动摇摆框架101和被动摇摆框架102通过摇摆连接块4相互连接，主动摇摆框架101通过连接所述摇摆控制器完成摇摆驱动，所述被动摇摆框架102连接固定机构3，所述摇摆控制器与固定机构3可通过同步固定插杆6相互连接。所述摇摆控制器包括第一摇摆控制器201和第二摇摆控制器202，所述固定机构3包括第一固定机构301和第二固定机构302，第一固定机构301和第二固定机构302侧边均设置防护框架7，第一固定机构301和第二固定机构302相对侧设置摇摆机构稳固杆8，所述第一固定机构301和第二固定机构302分别设于第一摇摆控制器201、第二摇摆控制器202内侧一边，第一固定机构301和第二固定机构302侧面设有与同步固定插杆6相匹配插栓的固定插杆孔10；所述测速轮02与电机05的转轴同一径向轴心，测速轮02一侧设置感应其转速的传感器07，所述电池04电连接电机05、喇叭06、传感器07、控制线路板08及摇摆控制按钮09。所述摇摆控制按钮09包括开关档、音乐档及调速档，所述摇摆控制按钮09与调节控制电源开关、电机的转速及音乐播放的控制线路板08电连接。
所述主动摇摆框架101至少并列设置两根，且两端分别连接至摇摆带动杆11，所述被动摇摆框架102至少并列设置两根，且两端分别连接至第一固定机构301和第二固定机构302底部，两根被动摇摆框架102之间可通过稳定杆5固定连接。所述第一摇摆控制器201和第二摇摆控制器202均内设有旋转卡轮01，第一摇摆控制器201还内设有测速轮02、齿轮盒03、电池04、电机05、喇叭06、传感器07、控制线路板08及摇摆控制按钮09。所述第一摇摆控制器201和第二摇摆控制器202底部均设有摇摆带动杆11，所述摇摆带动杆11顶端设有与齿轮同轴连接的带动杆连接孔1101，所述摇摆带动杆11两端分别连接齿轮盒03的同心轴和主动摇摆框架101，电机05驱动齿轮盒03内部齿轮带动主动摇摆框架101和被动摇摆框架102。所述防护框架7以固定机构3为对称中心对称设置，两侧的防护框架7与固定机构3活动连接，其中另一侧的防护框架7设有调节防护框架7转动的防护框架调节开关9。
所述第一摇摆控制器201和第二摇摆控制器202均设置控制器外壳，控制器外壳顶部设置与同步固定插杆6相匹配的固定插杆孔10，其中第一摇摆控制器201的控制外壳设有与摇摆控制按钮09相配嵌合的按钮孔、喇叭口，人性化设置符合大众操作需求。
虽然参照附图对本公开的示例进行了全面的描述，但应该注意，各种变化和修改对于本领域内的技术人员而言将变得显而易见。应当理解，此类变化和修改被认为被包含在由所附权利要求所限定的本公开的示例的范围内。