一种叉车柔性转向操纵系统的制作方法

本实用新型涉及叉车转向系统，具体是一种叉车柔性转向操纵系统。

背景技术：

随着工业进步与技术发展，叉车用户在叉车产品满足功能性要求前提下，对整机操纵舒适性、使用便捷性等人机交互性能提出更高要求。对于叉车小范围频繁换向的操纵工况，转向操纵系统的灵活性与舒适性直接反馈整车的人机交互水平。传统的叉车转向操纵系统与整车车体刚性连接，整机振动直接通过转向方向盘传递到用户手部，操纵舒适性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种叉车柔性转向操纵系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种叉车柔性转向操纵系统，包括方向盘以及与方向盘可拆卸连接的转向管柱，所述转向管柱通过管柱支座与叉车固定连接；

所述转向管柱包括与管柱支座固定连接的管柱以及转动连接于所述管柱内的主传动轴，所述主传动轴的底部通过万向节连接有副传动轴总成；

述转向管柱与所述管柱支座可转动连接，所述管柱支座包括与叉车固定连接的底座，所述底座上设有用于与叉车固定连接的固定螺栓，所述螺栓靠近所述底座的一侧螺纹连接有锁紧螺母，所述固定螺栓贯穿所述底座以及叉车上与所述固定螺栓配合的位置，所述底座与所述叉车之间设有减震垫，所述底座与所述螺母之间设有减震垫，所述减震垫套接在所述固定螺栓上。

作为本实用新型进一步的方案：所述锁紧螺母与所述减震垫之间设有平垫、弹垫，所述锁紧螺母、弹垫、平垫、减震垫、底座依次套接在所述固定螺栓上。

作为本实用新型进一步的方案：所述方向盘与所述主传动轴的顶端可拆卸连接，所述管柱支座通过前板上支架与叉车固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述副传动轴总成通过前板下支架与叉车固定连接，所述副传动轴总成包括与所述主传动轴连接的副传动轴以及与所述前板下支架固定连接的连接法兰，所述副传动轴转动连接于所述连接法兰内。

作为本实用新型进一步的方案：所述管柱通过回转支座与所述管柱支座可转动连接，所述回转支座上设有用于安装叉车仪表的仪表安装孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述回转支座上开设有第一回转中心孔和用于转动调节的腰型孔，所述腰型孔为弧形结构且与所述第一回转中心孔同心设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座靠近所述回转支座的一侧设有两块平行布置的支板，所述支板卡接在所述回转支座外侧，所述支板上设有与所述第一回转中心孔配合的第二回转中心孔，所述支板上设有与所述腰型孔配合的手柄安装孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述手柄安装孔与腰型孔上连接有用于调节回转支座与所述底座之间角度的手柄总成。

作为本实用新型进一步的方案：所述手柄总成包括贯穿手柄安装孔和腰型孔的螺栓，所述螺栓的一端与一侧所述支板固定连接。所述螺栓的另一端螺纹连接有管螺母，所述管螺母位于所述支板的外侧，所述管螺母上套接有手柄。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺栓上套接有套管，所述套管位于所述回转支座内侧，所述螺栓通过螺栓固定头与支板固定连接，所述螺栓固定头靠近所述支板的一侧为多边形结构，所述支板上开设有用于容纳所述螺栓固定头的多边形孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本申请的转向传递路径包括方向盘、主传动轴、副传动轴，其中，主传动轴通过底座与叉车上的前板上支架连接，而且底座与前板上支架的连接处设有橡胶材质的减震垫，而且在底板两侧均设有减震垫，同时，主传动轴与副传动轴之间通过万向节连接，因而本实施例在使用的过程中，叉车行驶产生的振动通过减震垫的吸收和缓冲，极大的减少的前板之间向主传动轴传递的振动，同时万向节的连接结构也极大的降低了副传动轴箱主传动轴传递的振动，因而在叉车工作过程中车体所产生的振动很难传递带主传动轴以及方向盘，进而极大的降低了方向盘处的振动；

2、本申请的转向系统相对叉车车体可以相对转动，而且转动装置结构简单，运行稳定，而且在转动的过程中不会与叉车仪表盘产生干涉。

附图说明

图1为本实施例结构示意图；

图2为本实施例转向管柱结构示意图；

图3为本实施例回转支架结构示意图；

图4为本实施例管柱支座结构示意图；

图5为本实施例手柄总成结构示意图；

图6为本实施例手柄总成剖视图；

图7为本实施例法兰副传动轴结构示意图；

图8为本实施例管柱支座装配示意图；

图9为本实施例中管柱支座装配局部透视图。

图中：1-方向盘；

2-转向管柱、21-回转支座、211-第一回转中心孔、212-腰型孔、213-仪表安装孔、22-管柱、23-主传动轴、24-万向节；

3-管柱支座、31-底座、32-支板、321-第二回转中心孔、322-手柄安装孔、33-衬套、34-固定螺栓、35-减震垫、36-平垫、37-弹垫、38-锁紧螺母；

4-副传动轴总成、41-副传动轴、42-连接法兰；

5-前板上支架、6-前板下支架；

7-手柄总成、71-螺栓、72-螺栓固定头、73-手柄、74-管螺母、75-套管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型实施例中，一种叉车柔性转向操纵系统，包括方向盘1以及与方向盘1可拆卸连接的转向管柱2，转向管柱2通过管柱支座3与叉车固定连接，转向管柱2包括与管柱支座3固定连接的管柱22以及转动连接于管柱22内的主传动轴23，主传动轴23的底部通过万向节24连接有副传动轴总成4，进而通过方向盘1、主传动轴23、副传动轴总成4完成转向操纵，叉车驾驶室内设有用于支撑操纵系统的前板上支架5和前板下支架6，转向管柱通过2通过管柱支座3与前板上支架5连接，副传动轴总成4与前板下支架6固定连接；

管柱22通过回转支座21与管柱支座3可转动连接，回转支座21上开设有第一回转中心孔211和用于转动调节的腰型孔212，腰型孔212为弧形结构且与第一回转中心孔211同心设置，回转支座21上设有用于安装叉车仪表的仪表安装孔213；

管柱支座3包括与前板上支架5固定连接的底座31，底座31靠近回转支座21的一侧设有两块平行布置的支板32，支板32卡接在回转支座21外侧，支板32上设有与第一回转中心孔211配合的第二回转中心孔321，通过在第一回转中心孔211与第二回转中心孔321上插接转轴将管柱支座3与回转支座21转动连接，且相对转动中心为第一回转中心孔211和第二回转中心孔321的轴心，支板32上设有与腰型孔212配合的手柄安装孔322，手柄安装孔322与腰型孔212上连接有用于调节回转支座21与底座31之间角度的手柄总成7，手柄总成7包括贯穿手柄安装孔322和腰型孔212的螺栓71，螺栓71的一端与一侧支板32固定连接。螺栓71的另一端螺纹连接有管螺母74，管螺母74位于支板32的外侧，管螺母74上套接有手柄73，螺栓71上套接有套管75，套管75位于回转支座21内侧，螺栓71通过螺栓固定头72与支板32固定连接，螺栓固定头72靠近支板32的一侧为多边形结构，支板32上开设有用于容纳螺栓固定头72的多边形孔，在本实施例中采用四边形结构，进而在使用的过程中，转动手柄使管螺母向靠近或远离支板32的方向运动，进而可以将支板与回转支座21固定或释放，然后转动回转支座21，使回转支座21相对支板32以回转中心孔的的圆心为轴线进行转动，在转动的过程中，螺栓71在腰型孔212内弧形移动；

底座31上设有用于与前板上支架5固定连接的固定螺栓34，螺栓34靠近底座31的一侧螺纹连接有锁紧螺母38，固定螺栓34贯穿底座31以及前板上支架5上与固定螺栓34配合的位置，底座31与叉车之间设有减震垫35，底座31与螺母之间设有减震垫35，减震垫35套接在固定螺栓34上，锁紧螺母38与减震垫35之间设有平垫36、弹垫37，锁紧螺母38、弹垫37、平垫36、减震垫35、底座31依次套接在固定螺栓34上，在本实施例中，减震垫35为橡胶垫；

副传动轴总成4通过前板下支架6与叉车固定连接，副传动轴总成4包括与主传动轴23连接的副传动轴41以及与前板下支架6固定连接的连接法兰42，副传动轴41转动连接于连接法兰42内。

本实施例的转向传递路径包括方向盘1、主传动轴23、副传动轴41，其中，主传动轴23通过底座31与叉车上的前板上支架5连接，而且底座31与前板上支架5的连接处设有橡胶材质的减震垫35，而且在底座31两侧均设有减震垫35，同时，主传动轴23与副传动轴41之间通过万向节24连接，因而本实施例在使用的过程中，叉车行驶产生的振动通过减震垫35的吸收和缓冲，极大的减少的前板之间5向主传动轴23传递的振动，同时万向节的连接结构也极大的降低了副传动轴41箱主传动轴23传递的振动，因而在叉车工作过程中车体所产生的振动很难传递带主传动轴23以及方向盘1，进而极大的降低了方向盘处的振动；

本实施例的方向盘1可以相对叉车进行转动，在使用的过程中，当需要进行方向盘1角度转动的时候，转动手柄73，通过手柄73带动管螺母74向远离支板32的方向转动，进而使得支板32与回转支座21释放并可以相对转动，然后转动回转支座21，使回转支座21相对支板32以回转中心孔的的圆心为轴线进行转动，在转动的过程中，螺栓71在腰型孔212内弧形移动，转动到合适的角度后，向相反的方向转到手柄73，使得管螺母74向靠近支板32的方向移动，进而可以将支板32与回转支座21锁紧固定，在本实施例中，回转支座21的转动角度范围为3°-20°，此外在回转支座21上开设有仪表安装孔213，将叉车仪表安装在仪表安装孔213上，使的叉车仪表随时回转支座21进行转动，进而可以避免回转支座21在转动的过程中出现与叉车仪表相互干洗的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。