用于电动自行车的安全防护装置的制作方法

本实用新型涉及电动自行车技术领域，特别是一种用于电动自行车的安全防护装置。

背景技术：

随着我国空气污染的日益严重，越来越多的人们选择了低碳环保出行，为了缓解上下班高峰时期的交通压力，越来越多的人们选择电动自行车作为短距离出行的工具。

由于电动自行车行驶起来的速度比较快，并且电动车的车身比较小，可以在道路上来回自由穿梭，由于电动自行车行驶起来比较自由，在行驶的过程中很容易跑到机动车道上行驶，或者是在车里比较少的道路上闯红灯行驶，这样在行驶的过程中很容易发生剐蹭事故，甚至造成驾驶人员伤亡。

电动自行车在停车后，电源还是接通的状态，若不小心触碰到把手上的速度控制器，造成电动自行车的误启动，电动自行车突然向前前行，容易造成事故，增加了电动自行车的危险系数。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种用于电动自行车的安全防护装置，防止电动自行车误启动，提高驾驶人员的安全系数。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

用于电动自行车的安全防护装置，包括设置在电动自行车周侧用于检测周围物体的定距离红外传感器、设置在车把前方用于采集道路两侧信息以和路口交通信号灯信息的摄像头、用于检测电动自行车开关状态的开关检测模块和用于处理采集信号的控制器，定距离红外传感器、摄像头和开关检测模块的输出端分别连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电动自行车速度控制器的受控端；所述防护装置还包括用于发出警报的报警器，报警器的输入端连接控制器的输出端。

上述用于电动自行车的安全防护装置，所述开关检测模块包括设置在座椅下方用于检测是否有人坐下的重力传感器和分别设置前后两个轮毂处用于检测前后轮毂姿态的陀螺仪，重力传感器和陀螺仪的输出端连接控制器的输入端。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型对电动自行车的开关状态进行检测，有效防止了电动自行车的误启动，保障了骑行人员你的安全，同时在电动自行车行驶的过程中对的周围环境进行检测，提高了驾驶人员的安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型所述的单片机的电路图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

用于电动自行车的安全防护装置，其结构框图如图1所示，包括定距离红外传感器、摄像头、开关检测模块、控制器和报警器。定距离红外传感器设置电动自行车周侧，用来检测电动自行车周围物体；摄像头设置在电动自行车的车把前方，用来采集道路两侧信息和交通信号灯信息，开关检测模块用来检测电动自行车开关状态，控制器用来处理采集的信号，报警器用来发出警报。定距离红外传感器、摄像头和开关检测模块的输出端分别连接控制器的输入端，控制器的输出端分别连接电动自行车上速度控制器的受控端和报警器的输入端。

定距离红外传感器设置为若干个，分别设置在电动自行车的周侧，用来检测电动自行车周围定距离里是否有物体。当电动自行车在行驶的过程中，周围的物体距离电动自行车的距离小于定距离传感器的设定距离时，定距离红外传感器给控制器发出控制信号，控制器给报警器发出控制指令，报警器发出警报，提示驾驶人员小心驾驶。本实用新型中使用的定距离红外传感器的型号为vl6180xv0nr。

摄像头设置在电动自行车车把的前方，用来采集道路两侧信息以及路口交通信号灯情况，采集的信息发送给控制器，控制器将摄像头采集的信息与存储的信息进行比对，当电动自行车行驶进入机动车道或闯红灯时，通过报警器发出报警，提醒驾驶人员已经进入机动车道或者是闯了红灯，需要及时停车，保障安全驾驶。本实用新型中使用的摄像头的型号为ahd-st-01。

开关检测模块包括重力传感器和陀螺仪。重力传感器和陀螺仪的输出端分别连接控制器的输入端。重力传感器设置座椅的下方，用来检测是否有人坐在座椅上，陀螺仪分别设置在电动自行车前后两个轮毂处，用来检测前后轮毂姿态。开关检测模块在上面两个状态时，同时还会检测电动自行车的开关是否打开，在检测到座椅有人坐下、电动自行车的开关已经打开以及电动自行车的前后轮毂的姿态一致三个条件同时满足时，控制器给速度控制器发出控制指令，此时，旋转速度控制器，电动车才能够启动，能够有效防止电动自行车的误启动，保障了骑行人员你的安全。本实用新型中使用的重力传感器的型号为wsh-5，使用的陀螺仪的型号为adis16405，控制器采用的型号为at89s52单片机，其电路图如图2所示。

本实用新型中定距离红外传感器、摄像头、重力传感器和陀螺仪均为市场上购买的成品，其中定距离红外传感器的输出端连接在单片机的p10端，摄像头的输出端连接在单片机的p11端，重力传感器的输出端连接在单片机的p16端，陀螺仪的输出端连接在单片机的p17端，单片机的p20端连接在电动自行车上速度控制器的受控端。单片机接收到的定距离红外传感器、摄像头、重力传感器和陀螺仪的信号并进行处理，并根据采集的信号给速度控制器发出控制指令。

本实用新型在电动自行车在启动时，驾驶人员坐在座椅上，打开开关，当检测到前后两个轮毂的状态一致后，才可以启动电动自行车，此时旋转速度控制器，电动自行车前行，在行驶的过程中，定距离红外传感器和摄像头实时检测电动车周围的状态，并能够将危险状态提示给驾驶人员，提醒驾驶人员小心驾驶，保证行车安全。

技术特征：

1.用于电动自行车的安全防护装置，其特征在于：包括设置在电动自行车周侧用于检测周围物体的定距离红外传感器、设置在车把前方用于采集道路两侧信息以和路口交通信号灯信息的摄像头、用于检测电动自行车开关状态的开关检测模块和用于处理采集信号的控制器，定距离红外传感器、摄像头和开关检测模块的输出端分别连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电动自行车速度控制器的受控端；所述防护装置还包括用于发出警报的报警器，报警器的输入端连接控制器的输出端。

2.根据权利要求1所述的用于电动自行车的安全防护装置，其特征在于：所述开关检测模块包括设置在座椅下方用于检测是否有人坐下的重力传感器和分别设置前后两个轮毂处用于检测前后轮毂姿态的陀螺仪，重力传感器和陀螺仪的输出端连接控制器的输入端。

技术总结
本实用新型公开了一种用于电动自行车的安全防护装置，包括设置在电动自行车周侧用于检测周围物体的定距离红外传感器、设置在车把前方用于采集道路两侧信息以和路口交通信号灯信息的摄像头、用于检测电动自行车开关状态的开关检测模块和用于处理采集信号的控制器，定距离红外传感器、摄像头和开关检测模块的输出端分别连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电动自行车速度控制器的受控端；所述防护装置还包括报警器，报警器的输入端连接控制器的输出端。本实用新型对电动自行车的开关状态进行检测，有效防止了电动自行车的误启动，保障了骑行人员你的安全，同时在电动自行车行驶的过程中对的周围环境进行检测，提高了驾驶人员的安全系数。

技术研发人员：尹耀闯;董乐;付会平
受保护的技术使用者：尹耀闯
技术研发日：2019.12.20
技术公布日：2020.09.01