本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种自动卸货的物流运输装置。
背景技术：
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，物流体系比较重要的环节就是搬运装卸，然而目前的物流运输用卸货推车却不是很完善，目前的物流运输用卸货推车是需要人工将推车上的货物搬运下来，这种人工搬运货物的卸货方式不仅增大了物流成本，其搬运的效率也比较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动卸货的物流运输装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种自动卸货的物流运输装置，包括机体，所述机体右端固定设有推杆，所述机体顶端设有开口朝上的移动腔，所述移动腔内设有升降机构，所述移动腔内滑动设有升降块，所述升降块顶端设有左右对称且开口向上的旋转腔和翻转腔，所述旋转腔内设有翻转机构，所述旋转腔下端壁连通设有滑动腔，所述升降块内设有往复腔，所述往复腔内设有往复机构，所述移动腔下端设有带轮腔，所述带轮腔下端设有动力腔和从动腔，所述动力腔和所述从动腔之间贯穿连通设有齿条腔，所述齿条腔内设有控制机构，所述机体底部转动设有车轮，以便运输。
在上述技术方案基础上，所述升降机构包括所述移动腔与所述带轮腔之间转动且左右对称设置的螺纹套，左侧所述螺纹套下端伸入所述带轮腔内并固定设有第一带轮，右侧所述螺纹套下端伸入所述带轮腔内并固定设有第二带轮，所述螺纹套内螺纹配合有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述带轮腔，并顶端与所述升降块底壁固定连接。
在上述技术方案基础上，所述翻转机构包括转动设置于所述旋转腔后端壁体中的齿轮转轴，所述齿轮转轴前端固定设有第一半齿轮，所述第一半齿轮后端的所述齿轮转轴上固定设有第一支撑杆，所述第一支撑杆内设有第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆向上伸入所述移动腔内并固定设有载货板，所述第一半齿轮的转动，可实现对所述载货板反转度。
在上述技术方案基础上，所述往复机构包括所述往复腔后端壁体中固定设置的主动轴，所述主动轴上转动设有第一齿轮，所述第一齿轮前端面上固定设有旋转轴，所述旋转轴上转动设有第二齿轮，所述第一齿轮前端的所述主动轴上固定设有与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述第三齿轮前端设有滑动杆，所述滑动杆内设有滑槽，所述旋转轴向前伸入滑槽并固定设有滑块，所述滑块可在所述滑槽内上下滑动，所述滑动杆左端固定设有向左延伸至所述滑动腔内并与所述第一半齿轮相啮合的第一齿条，所述往复腔后端设有传动腔，所述传动腔与所述往复腔之间转动设有驱动轴，所述驱动轴前端伸入所述往复腔内并固定设有与所述第一齿轮相啮合的第二半齿轮，所述驱动轴后端伸入所述传动腔内并固定设有第一锥齿轮。
在上述技术方案基础上，所述控制机构包括所述从动腔与所述升降块壁体转动设置的贯穿所述传动腔的花键轴，所述传动腔内的所述花键轴外花键连接有花键套，所述花键套上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述传动腔上端设有固定安装在所述升降块内的固定块，所述花键套向上延伸并与所述升降块转动连接，所述花键轴下端伸入所述从动腔内并固定设有第四齿轮，所述带轮腔与所述动力腔之间转动设有动力轴，所述动力轴上端伸入所述带轮腔内并固定设有第三带轮，所述第三带轮与所述第一带轮和所述第二带轮之间连接设有皮带，所述齿条腔内滑动设有与所述第五齿轮和所述第四齿轮均可啮合的第二齿条，所述第二齿条左端与固定安装在所述机体左端壁上的气缸动力连接。
本发明的有益效果是：本发明一种自动卸货的物流运输装置，设有升降机构，载货板在机体内部时，装货物能有保护作用，不会出现颠簸而发生倾倒，此外设有翻转机构，实现无需人工搬运、能自动卸货，来克服现有技术中需人工搬运、不能自动卸货的缺点，省时省力，提高效率，本装置结构简单，操作简易。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种自动卸货的物流运输装置的整体结构示意图；
图2是图1的“a”放大的结构示意图；
图3是图1的“b-b”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-3，根据本发明的实施例的一种自动卸货的物流运输装置，包括机体10，所述机体10右端固定设有推杆30，所述机体10顶端设有开口朝上的移动腔21，所述移动腔21内设有升降机构，所述移动腔21内滑动设有升降块26，所述升降块26顶端设有左右对称且开口向上的旋转腔19和翻转腔25，所述旋转腔19内设有翻转机构，所述旋转腔19下端壁连通设有滑动腔16，所述升降块26内设有往复腔23，所述往复腔23内设有往复机构，所述移动腔21下端设有带轮腔29，所述带轮腔29下端设有动力腔38和从动腔33，所述动力腔38和所述从动腔33之间贯穿连通设有齿条腔32，所述齿条腔32内设有控制机构，所述机体10底部转动设有车轮40，以便运输。
有益的，所述升降机构包括所述移动腔21与所述带轮腔29之间转动且左右对称设置的螺纹套13，左侧所述螺纹套13下端伸入所述带轮腔29内并固定设有第一带轮14，右侧所述螺纹套13下端伸入所述带轮腔29内并固定设有第二带轮27，所述螺纹套13内螺纹配合有螺纹杆12，所述螺纹杆12贯穿所述带轮腔29，并顶端与所述升降块26底壁固定连接。
有益的，所述翻转机构包括转动设置于所述旋转腔19后端壁体中的齿轮转轴17，所述齿轮转轴17前端固定设有第一半齿轮18，所述第一半齿轮18后端的所述齿轮转轴17上固定设有第一支撑杆20，所述第一支撑杆20内设有第二支撑杆24，所述第一支撑杆20和所述第二支撑杆24向上伸入所述移动腔21内并固定设有载货板22，所述第一半齿轮18的转动，可实现对所述载货板22反转90度。
有益的，所述往复机构包括所述往复腔23后端壁体中固定设置的主动轴48，所述主动轴48上转动设有第一齿轮49，所述第一齿轮49前端面上固定设有旋转轴42，所述旋转轴42上转动设有第二齿轮41，所述第一齿轮49前端的所述主动轴48上固定设有与所述第二齿轮41相啮合的第三齿轮47，所述第三齿轮47前端设有滑动杆45，所述滑动杆45内设有滑槽46，所述旋转轴42向前伸入滑槽46并固定设有滑块43，所述滑块43可在所述滑槽46内上下滑动，所述滑动杆45左端固定设有向左延伸至所述滑动腔16内并与所述第一半齿轮18相啮合的第一齿条15，所述往复腔23后端设有传动腔55，所述传动腔55与所述往复腔23之间转动设有驱动轴51，所述驱动轴51前端伸入所述往复腔23内并固定设有与所述第一齿轮49相啮合的第二半齿轮50，所述驱动轴51后端伸入所述传动腔55内并固定设有第一锥齿轮52。
有益的，所述控制机构包括所述从动腔33与所述升降块26壁体转动设置的贯穿所述传动腔55的花键轴31，所述传动腔55内的所述花键轴31外花键连接有花键套54，所述花键套54上固定设有与所述第一锥齿轮52相啮合的第二锥齿轮53，所述传动腔55上端设有固定安装在所述升降块26内的固定块56，所述花键套54向上延伸并与所述升降块26转动连接，所述花键轴31下端伸入所述从动腔33内并固定设有第四齿轮34，所述带轮腔29与所述动力腔38之间转动设有动力轴36，所述动力轴36上端伸入所述带轮腔29内并固定设有第三带轮35，所述第三带轮35与所述第一带轮14和所述第二带轮27之间连接设有皮带28，所述齿条腔32内滑动设有与所述第五齿轮37和所述第四齿轮34均可啮合的第二齿条39，所述第二齿条39左端与固定安装在所述机体10左端壁上的气缸11动力连接。
以下结合图1至图3对本文中的一种自动卸货的物流运输装置的使用步骤进行详细说明：
初始状态时，升降块26处于移动腔21底端，载货板22位于移动腔21内，第一齿条15位于滑动腔16最左端，第二齿轮41在第一齿轮49左端。
当需要卸货时，启动气缸11，驱动气缸11伸长，将带动第二齿条39向右移动，第二齿条39向左移动，首先先啮合第五齿轮37，带动第五齿轮37转动，第五齿轮37的转动带动动力轴36转动，从而带动第三带轮35转动，第三带轮35的转动通过皮带28带动第一带轮14和第二带轮27开始转动，第一带轮14和第二带轮27的转动带动螺纹套13转动，螺纹套13的转动带动与之螺纹配合的螺纹杆12向上移动，螺纹杆12的上移带动与之固定连接的升降块26向上移动，升降块26向上移动从而带动载货板22向上移动出移动腔21外部；
因升降块26的上移，带动往复腔23、传动腔55和固定安装在升降块26内的固定块56向上移动，固定块56的上移带动与之转动连接的花键套54在花键轴31上移，进而带动第二锥齿轮53向上移动，从而实现第二锥齿轮53一直与第一锥齿轮52相啮合；
此时气缸11继续伸长，带动第二齿条39继续向右移动，从而与第五齿轮37脱离啮合，进而停止转动，此时升降块26停止上移，载货板22位于机体10的外部，第二齿条39向右移动与第四齿轮34相啮合，带动第四齿轮34转动，从而带动花键轴31转动，与之花键连接的花键套54转动，花键套54的转动带动第二锥齿轮53转动，与之啮合的第一锥齿轮52转动，从而带动驱动轴51转动，驱动轴51的转动带动第二半齿轮50转动至与第一齿轮49相啮合，带动第一齿轮49转动，固定在第一齿轮49前端面的旋转轴42转动，从而带动第二齿轮41绕主动轴48顺时针转动，进而带动滑动杆45向右移动，从而带动第一齿条15向右移动，第一齿条15的右移带动第一半齿轮18转动，从而带动齿轮转轴17转动，齿轮转轴17的转动将带动第一支撑杆20转动，进而带动载货板22进行翻转将其上端的货物进行卸货，此时第二齿条39移动至齿条腔32最右端停止，与此同时第二半齿轮50与第一齿轮49脱离啮合，使第二齿轮41转动至第一齿轮49的最右端；
卸货结束后，驱动气缸11缩短，从而带动第二齿条39向左移动，进而先带动第四齿轮34反转，进而带动第二半齿轮50反转与第一齿轮49相啮合，使第二齿轮41逆时针转动至最左端，从而带动第一齿条15向左移动，带动第一半齿轮18反转，从而带动载货板22反向转动，回到初始状态，此时气缸11继续缩短与第四齿轮34脱离啮合，与第五齿轮37相啮合，带动第五齿轮37反转，进而带动螺纹套13反转，使螺纹杆12向下移动，从而升降块26移动至移动腔21底端，结束卸货，关闭气缸11。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。