共享智能电动车的制作方法

本发明涉及一种电动车，确切地说是一种共享智能电动车。

背景技术：

电动车是一种广范应用的节能环保的交通工具，多年来，世界各国研发各种电动车的热潮一直很高，技术也在不断发展提高，但是现有电动车技术上的主要缺点在于：电动车技术与人工智能技术未能达到完美的结合，表现出电动车利用率低、使用不方便、安全性差等突出问题，满足不了电动车具有大众共享和自动化安全驾驶功能的技术要求。

技术实现要素：

为了推动现有电动车技术的进一步发展，为了实现电动车大众共享和自动化安全驾驶的功能，本发明公开一种更高技术的共享智能电动车。

所述共享智能电动车的技术方案包括自平衡驾驶室、轴套电机、谐波减速电机、智能升降器、智能门锁、图像传感器、激光雷达、智能控制器和锂电池，其特征在于：所述共享智能电动车设有自平衡驾驶室，自平衡驾驶室的重心平衡依靠陀螺传感器的控制，所述驾驶室的左、右车轮是2个自平衡控制的车轮，驾驶室的侧视图形为圆形，驾驶室设有环形外壳，环形外壳设有左圆盖和右圆盖，左圆盖和右圆盖均设有玻璃窗，玻璃窗为半月形，右圆盖后端设有共享智能电动车的二维码标牌，驾驶室的顶部设有图像传感器，驾驶室的4角设有4个激光雷达，图像传感器和4个激光雷达的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送各种交通传感信号，驾驶室的底部设有锂电池组，锂电池组上端设有盖板，盖板上端设有智能控制器，智能控制器设有控制箱外壳，控制箱外壳内分别设有2个轴套电机控制模块、2个谐波减速电机控制模块以及各种程序控制模块，每个电机控制模块的输出端分别连接对应的电机输出线，控制箱外壳内设有陀螺传感器和重力传感器，陀螺传感器和重力传感器的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送车体平衡信号，控制箱外壳上端设有2人座椅，2人座椅设有左扶手和右扶手，右扶手上端设有电操作杆，电操作杆的输出线连接智能控制器的相关输入端，电操作杆能前、后、左、右地扳动，给智能控制器发送共享智能电动车的直行和转弯、加速和减速以及启动和制动的各种操作信号；所述驾驶室的左圆盖下端设有左车轮，右圆盖下端设有右车轮，左、右车轮对称于驾驶室的左、右端，左车轮中央设有左轴套，左轴套外圆设有左轴套电机，左轴套电机外圆安装轮胎，左轴套右端外圆设有6角螺丝帽，左轴套右端内圆设有内螺丝，左端盖下端设有连接孔，连接孔内焊接左连接套，左连接套外圆设有外螺丝，左轴套的内螺丝旋进左连接套的外螺丝，用板手旋紧6角螺丝帽，将左轴套紧固在左连接套上；右车轮中央设有右轴套，右轴套外圆设有右轴套电机，右轴套电机外圆安装轮胎，右轴套左端外圆设有6角螺丝帽，右轴套左端内圆设有内螺丝，右圆盖下端设有连接孔，连接孔内焊接右连接套，右连接套外圆设有外螺丝，右轴套的内螺丝旋进右连接套的外螺丝，用板手旋紧6角螺丝帽，将右轴套紧固在右连接套上；所述的左轴套电机和右轴套电机的型号均相同，对称于驾驶室的左、右端，下面以右轴套电机的结构为例说明，右轴套电机设有右轴套，右轴套右端外圆安装定子铁芯，定子铁芯由多个硅钢片叠加成型，定子铁芯圆周设有多个齿槽，多个齿槽内绕制3相线圈绕组，3相线圈绕组连接成y形电路，3相线圈外端的齿槽内分别设有3个不同位置的霍尔元件，3相线圈绕组的输出线和3个霍尔元件的输出线合并为一股电机线，右轴套中部设有斜孔，电机线经过斜孔引出右轴套进入驾驶室底部，右轴套右端的内圆设有左轴承架和右轴承架，左轴承架和右轴承架之间设有台阶，左轴承架和右轴承架内安装左轴承和右轴承，左轴承和右轴承内安装车轮轴，车轮轴左端设有定位螺丝钉，定位螺丝钉挡住左轴承，车轮轴右端设有台阶，台阶右端设有端盖，右端盖外圆设有轮胎圈，轮胎圈内圆设有导磁圈，车轮轴、台阶、右端盖、轮胎圈以及导磁圈一体化制造成型，其中台阶、右端盖和轮胎圈为铝合金制品，导磁圈内圆设有永磁圈，永磁圈由40块方形永磁体拼接组成，方形永磁体是用钕铁硼材料制造的强磁体，每块方形永磁体的磁极方向是径向的，相邻的方形永磁体的极性互为相反，轮胎圈左端内圆设有左端盖，左端盖右端设有连接圈，连接圈外圆设有外螺丝，轮胎圈左端内圆设有内螺丝，左端盖旋紧在轮胎圈左端，左端盖的左端和右端盖的右端均设有轮胎挡圈，左、右轮胎挡圈之间安装轮胎，右端盖为铝合金制品，右端盖内圆设有水封圈；驾驶室的前端设有门框和前门，门框和前门的侧视图形均为与环形外壳圆弧一致的圆弧形，门框上端设有的后半槽，前门上端设有前半槽，前、后半槽位于驾驶室顶部的中端，前、后半槽内设有前门伺服电机，门框的后半槽焊接在前门伺服电机的外壳上，前门的前半槽与前门伺服电机的外壳之间有间隙，前门伺服电机中心设有长驱动轴，前门伺服电机位于长驱动轴的中部，长驱动轴的左、右端分别固定左连接套和右连接套，左连接套焊接在前门的前半槽左端横边，右连接套焊接在前门的前半槽右端横边，前门上端设有挡风玻璃，前门下端设有操作台，操作台上端设有操作键盘，在操作键盘的上端，左边设有信息显示器、右边设有导航仪，操作键盘和导航仪的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送各种操作信号和导航信号，操作键盘上设有手动模式和自动模式转换按键、共享智能电动车的加速和减速按键、直行和转弯按键、启动和制动按键，前门伺服电机逆时针转动长驱动轴，长驱动轴旋转90度的角度打开前门，前门向上掀高，前门伺服电机设有筒形外壳，筒形外壳的右上端设置传感孔，传感孔内安装关门霍尔传感器，筒形外壳的右后端设置传感孔，传感孔内安装开门霍尔传感器，驱动轴设有螺母孔，螺母孔内安装螺丝杆，螺丝杆上端安装永磁体颗粒，前门在关闭状态下，关门霍尔传感器与永磁体颗粒对齐，前门在打开状态下，开门霍尔传感器与永磁体颗粒对齐，开门霍尔传感器和关门霍尔传感器之间的位置角度为90度，开门、关门霍尔传感器的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送自动关机信号，控制箱外壳前端设有智能门锁，智能门锁内设有智能芯片和电控锁头，前门下端设有锁眼，智能门锁在前门关闭状态下锁头与锁眼锁定，用户用手机扫描驾驶室右圆盖上的二维码标牌，经过智能芯片收款允许后才能打开智能门锁，智能芯片驱动电控锁头脱离锁眼后，前门自动向上掀高，用户从前门上车到驾驶室座椅入座；所述共享智能电动车设有智能升降器，所述环形外壳前下端焊接连接架，连接架的左端安装升降电机，升降电机位于环形外壳前下端的中间，连接架与升降电机之间用多个螺丝钉固定，升降电机右端设有驱动轴，驱动轴右端固定升降架，升降架为条形，升降电机设有筒形外壳，筒形外壳的左上端设置传感孔，传感孔内安装降霍尔传感器，筒形外壳的左后端设置传感孔，传感孔内安装升霍尔传感器，驱动轴设有螺母孔，螺母孔内安装螺丝杆，螺丝杆上端安装永磁体颗粒，升降架在收藏状态下，升霍尔传感器与永磁体颗粒对齐，升降架在打开状态下，降霍尔传感器与永磁体颗粒对齐，升、降霍尔传感器之间的位置角度为90度，升、降霍尔传感器输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送自动关机信号，升、降霍尔传感器控制升降电机自动关机，共享智能电动车在停放时，升降架在连接架的上端，为收藏状态，升降电机的外壳支撑驾驶室的前端，左、右车轮支撑驾驶室的左后端和右后端，3个支点支撑共享智能电动车，共享智能电动车的重心位于3个支点的中心，2人座椅的平面稳定在水平状态，方便用户上下车，共享智能电动车在起步行驶前，智能控制器根据设定程序控制升降电机顺时针旋转，升降架逐步竖起，升高驾驶室的前端，当驾驶室的重心接近平衡时共享智能电动车起步行驶，然后升降电机逆时针旋转，升降架返回收藏状态，共享智能电动车在自平衡状态下行驶或者停车中，2人座椅的平面向后倾斜，人体坐姿为半躺状态，共享智能电动车在加速、减速或者制动时驾驶室自动向前或者向后倾斜，使共享智能电动车重心保持平衡，前后受力平衡，共享智能电动车到达目地后自动停车，用户下车时，智能控制器根据设定程序控制智能升降器自动打开，升降电机顺时针旋转90度的角度，升降架向前斜立，支撑驾驶室的前端，然后升降电机逆时针旋转，升降架逐步放平，智能升降器自动缓慢下降，升降架返回收藏状态，2人座椅的平面恢复在水平状态，共享智能电动车的重心重新位于3个支点的中心，方便用户直身起立下车，前门自动打开掀高，用户下车后，重力传感器给智能控制器发送车体重力信号，控制前门关闭，智能门锁的电控锁头与锁眼自动锁定；在陀螺传感器的控制下，驾驶室在静止时，重心向前倾斜，2个车轮前进，重心向后倾斜，2个车轮后退，共享智能电动车在起步行驶或者向前加速时，驾驶室的重心向前倾斜，共享智能电动车在行驶中减速或者制动时，驾驶室的重心向后倾斜，自平衡驾驶室的重心在陀螺传感器的控制下始终保持平衡状态，智能控制器分别控制左、右轴套电机的转速能使共享智能电动车左、右转弯，智能控制器同时控制2个轴套电机给电源反充电，能使2个车轮电磁制动，使共享智能电动车减速或者停止，共享智能电动车停止中，智能控制器分别控制左、右轴套电机的正、反转能使共享智能电动车原地转弯。

所述的前门伺服电机和升降电机均选用结构相同的谐波减速电机，下面以前门伺服电机的结构为例说明，升降电机的结构描述不在重复，前门伺服电机设有筒形外壳，筒形外壳设有右端盖，筒形外壳与右端盖一体化制造成型，右端盖中部设有右轴承，筒形外壳设有左端盖，左端盖位于开门霍尔传感器和关门霍尔传感器的右端，左端盖由多个端盖螺丝钉固定，左端盖中部设有左轴承，左、右轴承内设有公共驱动轴，左、右轴承之间设有左内轴承和右内轴承，左内轴承和右内轴承与左、右轴承同轴安装，左内轴承和右内轴承安装在筒形轴承架内，筒形轴承架右端设有驱动盘，驱动盘左端安装上塑料滑轮和下塑料滑轮组成波发生器，公共驱动轴上安装锥形盘支架，锥形盘支架圆周设有柔性外齿圈，柔性外齿圈在上塑料滑轮和下塑料滑轮支撑下变成椭圆形的外齿圈，左端盖右端设有刚性内齿圈，柔性外齿圈与刚性内齿圈之间啮合组成谐波减速器，驱动盘的外圆设有导磁圈，导磁圈内圆设有永磁圈，刚性内齿圈外圆设有环形内定子，环形内定子设有三相线圈，三相线圈之间设置三个不同位置的霍尔传感器，三相线圈连接为y形电路，引出三相线圈输出线，三相线圈输出线和三个霍尔传感器输出线合并组成电机线，筒形外壳设有出线孔，电机线从出线孔内引出，永磁外转子与环形内定子组成外转子无刷电机，外转子无刷电机驱动上塑料滑轮和下塑料滑轮公转一圈，柔性外齿圈公转的数值相当于所述内齿牙的牙数与所述外齿牙的牙数差的线距离，谐波减速器的减速比值很大，因此谐波减速器和外转子无刷电机的公共驱动轴的转速很低，公共驱动轴是谐波减速电机的输出轴。

所述共享智能电动车的有益效果在于：共享智能电动车在自动模式时，能自动驾驶，智能控制器根据导航仪的信号控制共享智能电动车的前进方向，共享智能电动车在城市道路行驶中遇到障碍，智能控制器根据图像传感器识别的物体和激光雷达探测的物体距离进行综合分析，控制共享智能电动车的停车和行驶，需要左、右转弯时，车辆能自动提前左、右变道，遇到红绿灯，经过图像传感器识别，控制共享智能电动车行驶或者停车，电动车的智能化使共享智能电动车的交通安全性能提高，共享智能电动车体积小，占地面积小，能原地转弯，灵活机动，有利于在市区内行驶和停放，共享智能电动车操作简单、使用方便，适合于大众化和智能化的共享服务，用户的手机下载app，然后注册，交上押金，手机定位功能找寻最近的共享智能电动车，手机扫描共享智能电动车的二维码标牌自动打开前门，用户从驾驶室的前门上车入座，操作键盘选择手动模式或者自动模式，手动模式时，手持电操作杆前、后、左、右地扳动，可以在行驶中进行各种功能的操作，也可以在操作键盘上进行各种功能的操作，电动车在行驶中，2人座椅向后倾斜，满足人体半躺的轿车坐姿，用户需要停车下车时，2人座椅自动向前倾斜，人体坐姿竖直，方便起身下车，左、右轴套电机是以轴套为骨架的结构方式，轴套外圆是电机和轮胎，轴套内圆是轴承和轮轴，左、右轴套电机与驾驶室的连接也是以轴套的结构方式连接，使左、右轴套电机结构简单、重量轻，所述前门伺服电机和升降电机均选用结构相同的谐波减速电机，谐波减速电机体积小、重量轻、减速比大，停机后，输出轴具有锁定功能，使整个共享智能电动车的体积小、重量轻。

附图说明

图1为共享智能电动车运行中的行驶或者停车状态的右视结构示意图。

图2为共享智能电动车运行中的后视剖面结构示意图。

图3为右轴套电机的后视剖面结构示意图。

图4为前门伺服电机的后视剖面结构示意图。

图5为升降电机的后视剖面结构示意图。

图6为共享智能电动车的前门打开后用户上下车时的右视结构示意图。

图7为共享智能电动车的前门关闭后车辆停放状态的右视结构示意图。

图8为共享智能电动车停车后用户下车前状态的右视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

在图1-图8中，所述共享智能电动车设有自平衡驾驶室，自平衡驾驶室重心的平衡依靠陀螺传感器的控制，所述驾驶室的左、右车轮是2个自平衡控制的车轮，驾驶室的侧视图形为圆形，驾驶室设有环形外壳1，环形外壳设有左圆盖2和右圆盖3，左圆盖和右圆盖均设有玻璃窗4，玻璃窗为半月形，右圆盖后端设有共享智能电动车的二维码标牌5，驾驶室的顶部设有图像传感器6，驾驶室的4角均设有激光雷达7，图像传感器和4个激光雷达的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送各种交通传感信号，驾驶室的底部设有锂电池组8，锂电池组上端设有盖板9，盖板上端设有智能控制器10，智能控制器设有控制箱外壳11，控制箱外壳内分别设有2个轴套电机控制模块、2个谐波减速电机控制模块以及各种计算机程序控制模块，每个电机控制模块的输出端分别连接对应的电机输出线，控制箱外壳内设有陀螺传感器和重力传感器，陀螺传感器和重力传感器的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送车体平衡信号，控制箱外壳上端设有2人座椅12，2人座椅设有左扶手13和右扶手14，右扶手上端设有电操作杆15，电操作杆的输出线连接智能控制器的相关输入端，电操作杆能前、后、左、右地扳动，给智能控制器发送共享智能电动车的直行和转弯、加速和减速以及启动和制动的各种操作信号；所述驾驶室的左圆盖下端设有左车轮，右圆盖下端设有右车轮，左、右车轮对称于驾驶室的左、右端，左车轮中央设有左轴套16，左轴套外圆设有左轴套电机17，左轴套电机外圆安装轮胎18，左轴套右端设有大轴套，大轴套内圆设有内螺丝，大轴套外圆制造成左6角螺丝帽19，左端盖下端设有连接孔，连接孔内圆焊接左连接套20，左连接套外圆设有外螺丝，大轴套的内螺丝旋进左连接套的外螺丝，用板手旋紧6角螺丝帽，将左轴套紧固在左连接套上；右车轮中央设有右轴套21，右轴套外圆设有右轴套电机22，右轴套电机外圆安装轮胎23，右轴套左端设有大轴套，大轴套内圆设有内螺丝，大轴套外圆制造成右6角螺丝帽24，大轴套内圆设有内螺丝，右圆盖下端设有连接孔，连接孔内圆焊接右连接套25，右连接套外圆设有外螺丝，右轴套的内螺丝旋进右连接套的外螺丝，用板手旋紧右6角螺丝帽，将右轴套紧固在右连接套上；所述的左轴套电机和右轴套电机的型号均相同，对称于驾驶室的左、右端，下面以右轴套电机的结构为例说明，右轴套电机的右轴套21外圆安装定子铁芯26，定子铁芯由多个硅钢片叠加成型，定子铁芯圆周设有多个齿槽，多个齿槽内绕制3相线圈绕组27，3相线圈绕组连接成y形电路，3相线圈外端的齿槽内分别设有3个不同位置的霍尔元件28，3相线圈绕组的输出线和3个霍尔元件的输出线合并为一股电机线29，右轴套中部设有斜孔30，电机线经过斜孔引出右轴套进入驾驶室底部，右轴套右端的内圆设有左轴承架和右轴承架，左轴承架和右轴承架之间设有台阶31，左轴承架和右轴承架内安装左轴承32和右轴承33，左轴承和右轴承内安装车轮轴34，车轮轴左端设有定位螺丝钉35，定位螺丝钉挡住左轴承，车轮轴右端设有台阶36，台阶右端设有端盖37，右端盖外圆设有轮胎圈38，轮胎圈内圆设有导磁圈39，车轮轴、台阶、右端盖、轮胎圈以及导磁圈一体化制造成型，其中台阶、右端盖和轮胎圈为铝合金制品，导磁圈内圆设有永磁圈40，永磁圈由40块方形永磁体拼接组成，方形永磁体是用钕铁硼材料制造的强磁体，每块方形永磁体的磁极方向是径向的，相邻的方形永磁体的极性互为相反，轮胎圈左端内圆设有左端盖41，左端盖右端设有连接圈42，连接圈外圆设有外螺丝，轮胎圈左端内圆设有内螺丝，左端盖旋紧在轮胎圈左端，左端盖的左端和右端盖的右端均设有轮胎挡圈43，左、右轮胎挡圈之间安装轮胎23，右端盖为铝合金制品，右端盖内圆设有水封圈44；驾驶室的前端设有门框45和前门46，门框和前门的侧视图形均为与环形外壳圆弧一致的圆弧形，门框上端设有的后半槽，前门上端设有前半槽，前、后半槽位于驾驶室顶部的中端，前、后半槽内设有前门伺服电机47，门框的后半槽焊接在前门伺服电机的外壳上，前门的前半槽与前门伺服电机的外壳之间有间隙，前门伺服电机中心设有长驱动轴48，前门伺服电机位于长驱动轴的中部，长驱动轴的左、右端分别固定左连接套49和右连接套50，左连接套焊接在前门的前半槽左端横边，右连接套焊接在前门的前半槽右端横边，前门上端设有挡风玻璃51，前门下端设有操作台52，操作台上端设有操作键盘53，操作键盘的上端左边设有信息显示器、右边设有导航仪54，操作键盘和导航仪的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送各种操作信号和导航信号，操作键盘上设有共享智能电动车的手动模式和自动模式转换按键、加速和减速按键、直行和转弯按键、启动和制动按键，前门伺服电机逆时针转动长驱动轴，长驱动轴旋转90度的角度打开前门，前门向上掀高，前门伺服电机设有筒形外壳55，筒形外壳的右上端设置传感孔，传感孔内安装关门霍尔传感器56，筒形外壳的右后端设置传感孔，传感孔内安装开门霍尔传感器57，驱动轴设有螺母孔，螺母孔内安装螺丝杆58，螺丝杆上端安装永磁体颗粒59，前门在关闭状态下，关门霍尔传感器与永磁体颗粒对齐，前门在打开状态下，开门霍尔传感器与永磁体颗粒对齐，开门霍尔传感器和关门霍尔传感器之间相隔的位置角度为90度，开门、关门霍尔传感器的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送自动关机信号，控制箱外壳前端设有智能门锁60，智能门锁内设有智能芯片61和电控锁头62，前门下端设有锁眼63，智能门锁在前门关闭状态下电控锁头与锁眼锁定，用户用手机扫描驾驶室右圆盖上的二维码标牌，经过智能芯片收款允许后才能打开智能门锁，智能芯片驱动电控锁头脱离锁眼后，前门自动向上掀高，前门自动向上掀高，用户从前门上车到驾驶室座椅入座；所述共享智能电动车设有智能升降器，所述环形外壳前下端焊接连接架64，连接架的左端安装升降电机65，升降电机位于环形外壳前下端的中间，连接架与升降电机之间用多个螺丝钉66固定，升降电机右端设有驱动轴67，驱动轴右端固定升降架68，升降架为条形，升降电机设有筒形外壳69，筒形外壳的左上端设置传感孔，传感孔内安装降霍尔传感器70，筒形外壳的左后端设置传感孔，传感孔内安装升霍尔传感器71，驱动轴设有螺母孔，螺母孔内安装螺丝杆72，螺丝杆上端安装永磁体颗粒73，升降架在收藏状态下，升霍尔传感器与永磁体颗粒对齐，升降架在打开状态下，降霍尔传感器与永磁体颗粒对齐，升、降霍尔传感器之间相隔的位置角度为90度，升、降霍尔传感器的输出线连接智能控制器的相关输入端，给智能控制器发送自动关机信号，升、降霍尔传感器控制升降电机自动关机，共享智能电动车在停放时，升降架在连接架的上端，升降架为收藏状态，升降电机的外壳支撑驾驶室的前端，左、右车轮支撑驾驶室的左后端和右后端，3个支点支撑共享智能电动车，共享智能电动车的重心位于3个支点的中心，2人座椅的平面稳定在水平状态，方便用户上下车，共享智能电动车在起步行驶前，智能控制器根据设定程序控制升降电机顺时针旋转，升降架逐步竖起，升高驾驶室的前端，当驾驶室的重心接近平衡时，共享智能电动车起步行驶，然后升降电机逆时针旋转，升降架返回收藏状态，共享智能电动车在自平衡状态下行驶或者停车中，2人座椅的平面向后倾斜，人体的坐姿为半躺状态，共享智能电动车在加速、减速或者制动时，驾驶室自动向前或者向后倾斜，使共享智能电动车重心保持平衡，前后受力平衡，共享智能电动车到达目地后自动停车，用户下车时，智能控制器根据设定程序控制智能升降器自动打开，升降电机顺时针旋转90度的角度，升降架向前斜立，支撑驾驶室的前端，然后升降电机逆时针旋转，升降架逐步放平，智能升降器自动缓慢下降，升降架返回收藏状态，2人座椅的平面恢复在水平状态，共享智能电动车的重心重新位于3个支点的中心，方便用户直身起立下车，用户下车后，重力传感器给智能控制器发送车体重力信号，控制前门关闭，智能门锁的电控锁头与锁眼自动锁定；在陀螺传感器的控制下，驾驶室的重心向前倾斜2个车轮前进，驾驶室的重心向后倾斜2个车轮后退，共享智能电动车在起步行驶或者向前加速时，驾驶室的重心向前倾斜，共享智能电动车在行驶中减速或者制动时，驾驶室的重心向后倾斜，自平衡驾驶室的重心在陀螺传感器的控制下始终保持平衡状态，车辆行驶中，智能控制器分别控制左、右轴套电机的转速能使共享智能电动车左、右转弯，智能控制器同时控制2个轴套电机给电源反充电，能使2个车轮电磁制动，使共享智能电动车减速或者停止，车辆停止中，智能控制器分别控制左、右轴套电机的正、反转能使共享智能电动车原地转弯。

所述共享智能电动车的前门伺服电机和升降电机均选用结构相同的谐波减速电机，下面以前门伺服电机的结构为例说明，升降电机的结构描述不在重复，前门伺服电机设有筒形外壳55，筒形外壳设有右端盖74，筒形外壳与右端盖一体化制造成型，右端盖中部设有右轴承75，筒形外壳设有左端盖76，左端盖位于开门霍尔传感器和关门霍尔传感器的右端，左端盖由多个端盖螺丝钉77固定，左端盖中部设有左轴承78，左、右轴承内设有长驱动轴48，左、右轴承之间设有左内轴承79和右内轴承80，左内轴承和右内轴承与左、右轴承同轴安装，长驱动轴是公共驱动轴，左内轴承和右内轴承安装在筒形轴承架81的内圆，筒形轴承架右端设有驱动盘82，驱动盘左端安装上塑料滑轮83和下塑料滑轮84组成波发生器，公共驱动轴上安装锥形盘支架85，锥形盘支架圆周设有柔性外齿圈86，柔性外齿圈在上塑料滑轮和下塑料滑轮支撑下变成椭圆形的外齿圈，左端盖右端设有刚性内齿圈87，椭圆的柔性外齿圈与刚性内齿圈之间啮合，组成谐波减速器，驱动盘的外圆设有导磁圈88，导磁圈内圆设有永磁圈89，刚性内齿圈外圆设有环形内定子90，环形内定子设有三相线圈91，三相线圈之间设置三个不同位置的霍尔传感器92，三相线圈连接为y形电路，引出三相线圈输出线，三相线圈输出线和三个霍尔传感器输出线合并组成电机线93，筒形外壳设有出线孔94，电机线从出线孔内引出，永磁外转子与环形内定子组成外转子无刷电机，外转子无刷电机驱动上塑料滑轮和下塑料滑轮公转一圈，柔性外齿圈公转的数值相当于所述的内齿牙的牙数与所述的外齿牙的牙数差的线距离，谐波减速器的减速比值很大，因此谐波减速器和外转子无刷电机的公共驱动轴的转速很低，公共驱动轴是谐波减速电机的输出轴。

共享智能电动车在自动模式时，能自动驾驶，智能控制器根据导航仪的信号控制共享智能电动车的前进方向，图像传感器收集前方的物体和图像的识别信号，激光雷达收集与周围物体之间距离的探测信号，智能控制器对各种信号进行综合分析，控制共享智能电动车的停车和行驶，需要左、右转弯时，车辆能自动提前左、右变道，遇到红绿灯，经过图像传感器识别，控制共享智能电动车行驶或者停车，电动车的智能化使共享智能电动车的交通安全性能提高，共享智能电动车体积小，占地面积小，能原地转弯，灵活机动，有利于在市区内行驶和停放，共享智能电动车操作简单、使用方便，适合于大众化和智能化的共享服务，用户的手机下载app，然后注册，交上押金，手机定位功能找寻最近的共享智能电动车，手机扫描共享智能电动车的二维码标牌自动打开前门，用户从驾驶室的前门上车入座，操作键盘选择手动模式或者自动模式，手动模式时，手持电操作杆前、后、左、右地扳动，可以在行驶中进行各种功能的操作，也可以在操作键盘上进行各种功能的操作，电动车在行驶中，2人座椅向后倾斜，满足人体半躺的轿车坐姿，用户需要停车下车时，2人座椅自动向前倾斜，人体坐姿竖直，方便起身下车，左、右轴套电机是以轴套为骨架的结构方式，轴套外圆是电机和轮胎，轴套内圆是轴承和轮轴，左、右轴套电机与驾驶室的连接也是以轴套的结构方式连接，使左、右轴套电机结构简单、重量轻，所述前门伺服电机和升降电机均选用结构相同的谐波减速电机，谐波减速电机体积小、重量轻、减速比大，停机后，输出轴具有锁定功能，使整个共享智能电动车的体积小、重量轻。