一种实用型可进行升降的AGV的制作方法

本发明涉及运输设备技术领域，尤其是一种实用型可进行升降的agv。

背景技术：

agv又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，agv从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。

现有的agv往往内部结构固定，导致其高度固定，难以配合多种不同机台高度的需求，为保证顺利对接、取放货物，需要针对每种不同机台高度定制不同高度的货架，会使agv的通用性较差。由于agv承担着搬运货物的任务，因此工作环境往往比较复杂，在agv预定的行进路线上可能会存在部分因其他工作环节而产生的杂物，如果不加以处理会影响agv的正常工作流程。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种实用型可进行升降的agv，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种实用型可进行升降的agv，包括车体，所述车体的底部活动安装有车轮，车体的顶部左侧固定安装有驱动装置，驱动装置的右端活动安装有驱动轴。

在进一步的实施例中,所述驱动轴的右端活动安装有第一梯形丝杆升降机，第一梯形丝杆升降机的左右两端均活动安装有一号联轴器，第一梯形丝杆升降机的右端活动安装有一号连接杆。

在进一步的实施例中,所述一号连接杆的右端活动安装有第二梯形丝杆升降机，第二梯形丝杆升降机的左右两端均活动安装有二号联轴器，第二梯形丝杆升降机的右端活动安装有二号连接杆。

在进一步的实施例中,所述二号连接杆的右端活动安装有第一ara转向箱，第一ara转向箱的外壁上活动安装有三号联轴器，第一ara转向箱的后端活动安装有第三连接杆。

在进一步的实施例中,所述第三连接杆的后端活动安装有第二ara转向箱，第二ara转向箱的外壁上活动安装有四号联轴器，第二ara转向箱的左端活动安装有四号连接杆。

在进一步的实施例中,所述四号连接杆的右端活动安装有第三梯形丝杆升降机，第三梯形丝杆升降机的左右两端均活动安装有五号联轴器，第三梯形丝杆升降机的左端活动安装有五号连接杆。

在进一步的实施例中,所述五号连接杆的左端活动安装有第四梯形丝杆升降机，第四梯形丝杆升降机的左右两端均活动安装有六号联轴器。

在进一步的实施例中,所述第四梯形丝杆升降机的顶部固定安装有载板，且载板与第二梯形丝杆升降机、第三梯形丝杆升降机、第一梯形丝杆升降机均相连接，载板的左右两端均活动有电控转轴，电控转轴的外壁上固定安装有挡板。

在进一步的实施例中,所述车体的正面中间固定安装有障碍物传感器，车体的正面左右两侧均活动安装有电控门，车体的内部后方固定安装有储藏箱。

在进一步的实施例中,所述储藏箱的内部固定安装有吸风机，储藏箱的正面左右两端均活动安装有电动伸缩吸管，储藏箱的左端固定安装有出料管，车体的左侧外壁活动安装有排杂活动门，障碍物传感器的上方固定安装有警示灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本实用型可进行升降的agv，通过设置第一梯形丝杆升降机、第二梯形丝杆升降机、第三梯形丝杆升降机和第四梯形丝杆升降机等结构，驱动装置带动驱动轴运动，驱动轴配合一号联轴器带动第一梯形丝杆升降机运动，一号联轴器配合一号连接杆带动第二梯形丝杆升降机运动，二号联轴器配合二号连接杆带动第一ara转向箱运动，第一ara转向箱配合三号联轴器带动第三连接杆运动，第三连接杆带动第二ara转向箱运动，第二ara转向箱配合四号联轴器带动四号连接杆运动，四号连接杆配合五号联轴器带动第三梯形丝杆升降机运动，第三梯形丝杆升降机带动五号连接杆运动，五号连接杆配合六号联轴器带动第四梯形丝杆升降机运动，因此只需驱动装置启动便可同步带动第一梯形丝杆升降机、第二梯形丝杆升降机、第三梯形丝杆升降机和第四梯形丝杆升降机上下运动，同步平稳的带动上方的载板上下运动，电控转轴可带动挡板放平并进行上料或卸货工作，挡板竖起时可保护载板顶部货物不掉落，从而达到了安全可靠，可灵活升降设备以适应各种货架高度的效果。

2、本实用型可进行升降的agv，通过设置障碍物传感器等结构，障碍物传感器可在车体行进的过程中时刻监测周围的环境情况，当障碍物传感器检测到车体前方遇到障碍物时，障碍物传感器将信号传递给控制中心并停止车轮运动，经控制中心判定所监测到的障碍物较小时，电控门打开，电动伸缩吸管从电控门伸出，吸风机同步启动将杂物吸入储藏箱内部，当清理工作完成后障碍物传感器将信号传递至控制中心，启动车轮并带动车体继续沿设定路线前行，当障碍物传感器所检测到的物体较大且无法进行清理工作时，警示灯亮起并提醒工作人员进行后续处理工作，从而达到了可在设备运输工作中及时处理路面所存在杂物的效果。

附图说明

图1为本发明中第一梯形丝杆升降机附近部分结构立体示意图。

图2为本发明的正面示意图。

图3为本发明的无载板俯视示意图。

图4为本发明中车体内部结构示意图。

图5为本发明中障碍物传感器附近结构立体示意图。

图中：1、车体；2、车轮；3、驱动装置；4、驱动轴；5、第一梯形丝杆升降机；6、一号联轴器；7、一号连接杆；8、第二梯形丝杆升降机；9、二号联轴器；10、二号连接杆；11、第一ara转向箱；12、三号联轴器；13、第三连接杆；14、第二ara转向箱；15、四号联轴器；16、四号连接杆；17、第三梯形丝杆升降机；18、五号联轴器；19、五号连接杆；20、第四梯形丝杆升降机；21、六号联轴器；22、载板；23、电控转轴；24、挡板；25、障碍物传感器；26、电控门；27、储藏箱；28、吸风机；29、电动伸缩吸管；30、出料管；31、排杂活动门；32、警示灯。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种实用型可进行升降的agv，包括车体1，车体1的底部活动安装有车轮2，车体1的顶部左侧固定安装有驱动装置3，驱动装置3的右端活动安装有驱动轴4，驱动轴4的右端活动安装有第一梯形丝杆升降机5，第一梯形丝杆升降机5的左右两端均活动安装有一号联轴器6，第一梯形丝杆升降机5的右端活动安装有一号连接杆7，一号连接杆7的右端活动安装有第二梯形丝杆升降机8，第二梯形丝杆升降机8的左右两端均活动安装有二号联轴器9，第二梯形丝杆升降机8的右端活动安装有二号连接杆10，二号连接杆10的右端活动安装有第一ara转向箱11，第一ara转向箱11的外壁上活动安装有三号联轴器12，第一ara转向箱11的后端活动安装有第三连接杆13，第三连接杆13的后端活动安装有第二ara转向箱14，第二ara转向箱14的外壁上活动安装有四号联轴器15，第二ara转向箱14的左端活动安装有四号连接杆16，四号连接杆16的右端活动安装有第三梯形丝杆升降机17，第三梯形丝杆升降机17的左右两端均活动安装有五号联轴器18，第三梯形丝杆升降机17的左端活动安装有五号连接杆19，五号连接杆19的左端活动安装有第四梯形丝杆升降机20，第四梯形丝杆升降机20的左右两端均活动安装有六号联轴器21，第四梯形丝杆升降机20的顶部固定安装有载板22，且载板22与第二梯形丝杆升降机8、第三梯形丝杆升降机17、第一梯形丝杆升降机5均相连接，载板22的左右两端均活动有电控转轴23，电控转轴23的外壁上固定安装有挡板24，驱动装置3带动驱动轴4运动，驱动轴4配合一号联轴器6带动第一梯形丝杆升降机5运动，一号联轴器6配合一号连接杆7带动第二梯形丝杆升降机8运动，二号联轴器9配合二号连接杆10带动第一ara转向箱11运动，第一ara转向箱11配合三号联轴器12带动第三连接杆13运动，第三连接杆13带动第二ara转向箱14运动，第二ara转向箱14配合四号联轴器15带动四号连接杆16运动，四号连接杆16配合五号联轴器18带动第三梯形丝杆升降机17运动，第三梯形丝杆升降机17带动五号连接杆19运动，五号连接杆19配合六号联轴器21带动第四梯形丝杆升降机20运动，因此只需驱动装置3启动便可同步带动第一梯形丝杆升降机5、第二梯形丝杆升降机8、第三梯形丝杆升降机17和第四梯形丝杆升降机20上下运动，同步平稳的带动上方的载板22上下运动，电控转轴23可带动挡板24放平并进行上料或卸货工作，挡板24竖起时可保护载板22顶部货物不掉落，安全可靠，可灵活升降设备以适应各种货架高度。

实施例2

基于实施例1，如图4-5，车体1的正面中间固定安装有障碍物传感器25，车体1的正面左右两侧均活动安装有电控门26，车体1的内部后方固定安装有储藏箱27，储藏箱27的内部固定安装有吸风机28，储藏箱27的正面左右两端均活动安装有电动伸缩吸管29，储藏箱27的左端固定安装有出料管30，车体1的左侧外壁活动安装有排杂活动门31，障碍物传感器25的上方固定安装有警示灯32，障碍物传感器25可在车体1行进的过程中时刻监测周围的环境情况，当障碍物传感器25检测到车体1前方遇到障碍物时，障碍物传感器25将信号传递给控制中心并停止车轮2运动，经控制中心判定所监测到的障碍物较小时，电控门26打开，电动伸缩吸管29从电控门26伸出，吸风机28同步启动将杂物吸入储藏箱27内部，当清理工作完成后障碍物传感器25将信号传递至控制中心，启动车轮2并带动车体1继续沿设定路线前行，当障碍物传感器25所检测到的物体较大且无法进行清理工作时，警示灯32亮起并提醒工作人员进行后续处理工作，可在设备运输工作中及时处理路面所存在杂物。

本发明的工作原理是：进行取货或卸料操作时，根据货架的高度，驱动装置3带动驱动轴4运动，驱动轴4配合一号联轴器6带动第一梯形丝杆升降机5运动，一号联轴器6配合一号连接杆7带动第二梯形丝杆升降机8运动，二号联轴器9配合二号连接杆10带动第一ara转向箱11运动，第一ara转向箱11配合三号联轴器12带动第三连接杆13运动，第三连接杆13带动第二ara转向箱14运动，第二ara转向箱14配合四号联轴器15带动四号连接杆16运动，四号连接杆16配合五号联轴器18带动第三梯形丝杆升降机17运动，第三梯形丝杆升降机17带动五号连接杆19运动，五号连接杆19配合六号联轴器21带动第四梯形丝杆升降机20运动，驱动装置3可同步带动第一梯形丝杆升降机5、第二梯形丝杆升降机8、第三梯形丝杆升降机17和第四梯形丝杆升降机20上下运动，同步平稳的带动上方的载板22运动至工作高度，电控转轴23可带动挡板24放平并进行上料或卸货工作，挡板24竖起时可保护载板22顶部货物在运输时不掉落，障碍物传感器25可在车体1行进的过程中时刻监测周围的环境情况，当障碍物传感器25检测到车体1前方遇到障碍物时，障碍物传感器25将信号传递给控制中心并停止车轮2运动，经控制中心判定所监测到的障碍物较小时，电控门26打开，电动伸缩吸管29从电控门26伸出，吸风机28同步启动将杂物吸入储藏箱27内部，当清理工作完成后障碍物传感器25将信号传递至控制中心，启动车轮2并带动车体1继续沿设定路线前行，当障碍物传感器25所检测到的物体较大且无法进行清理工作时，警示灯32亮起并提醒工作人员进行后续处理工作，储藏箱27所收集的杂物可通过打开排杂活动门31从出料管30处集中排出收集。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。