本发明涉及一种复拌机用铰接车架和悬架机构，还涉及一种使用此铰接车架和悬架机构的复拌机，属于道路养护设备技术领域。
背景技术：
目前，国内外复拌机均采用轮胎式行走机构，其主车架与前料斗架连接方式多样，但前料斗架无一例外，其重量均主要靠主车架承受，尤其当料斗内承满沥青料时，这就要求连接部位主车架结构强度很高。
现有市场上的就地热再生料斗架及机架存在以下缺陷：
（1）料斗架底部无支撑，或简单在料斗架底部安装支撑轮，一定程度上能分担小部分重量，但当路面不平时适应性差，不能有效分担承重。且支撑轮会在较软沥青路面压出忽高忽低车辙，影响路面质量。
（2）对料斗架底部安装简单支撑轮结构形式，当整车转向时，支撑轮硬搓路面，使路面产生碎料。
（3）作业时驶入公路截面方向斜坡时，料斗支撑轮一侧接地一侧悬空，严重影响机架受力。
（4）复拌机整机长度普遍较长，运输性差。为满足运输要求，国内外复拌机料斗架与主车架采用可拆卸的连接方式，运输时料斗架拆掉置于半挂车前段鹅颈平台，作业时再将料斗架与这车架安装在一起。这种拆装需专门吊装机构，操作不便且耗费人力物力。
因此，急需提供一种能够适应路面不平整性，有效分担主车架承重的机构，以提高整机通过性和运输性，是本领域技术人员所要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提出了一种复拌机用铰接车架和悬架机构及复拌机，使料斗车架与后车架之间、料斗车架及后车架与悬架机构之间的连接连接由刚性变为柔性，以补偿路面行车方向及其左右的各种不平整度，确保所有轮胎永久接地并对机身减震起到一定效果，解决了现有技术中支撑轮刚性结构无法适应路面不平整的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种复拌机用铰接车架和悬架机构，其特征是，所述铰接车架包括料斗车架、后车架和翻转油缸；料斗车架与后车架通过销轴铰接，翻转油缸两端分别通过销轴与料斗车架及后车架上的铰点铰接；
所述悬架机构包括后桥安装座和前桥浮动座，后桥安装座与前桥浮动座安装在后车架上，后桥安装座上端与后车架焊接、下端与后桥通过螺栓连接；前桥浮动座上端与后车架铰接、下端与前桥通过螺栓连接。
进一步的，所述料斗车架包括翻转架、双l形的提升架和提升油缸，翻转架作为基体与后车架铰接，提升架的垂直方向臂体作为伸缩臂插入翻转架臂体内与其搭接，在翻转架的垂直方向臂体上部安装的销轴与提升油缸上铰点铰接，提升架的垂直方向臂体内安装的销轴与提升油缸下铰点铰接。
进一步的，还包括转向前轮，所述转向前轮安装在提升架的水平方向臂体上。
进一步的，所述转向前轮包括前轮平衡架、前轮、左侧转向杆和右侧转向杆；
前轮平衡架中间部位通过销轴ⅰ与提升架铰接，前轮平衡架左右两端部通过销轴ⅱ分别与左侧转向杆和右侧转向杆铰接，在左侧转向杆和右侧转向杆端部销轴上分别安装前轮。
进一步的，所述转向前轮还包括前轮双向摆动缸和连杆；所述前轮双向摆动缸固定在提升架的水平方向臂体上，前轮双向摆动缸分别通过连杆连接左侧转向杆和右侧转向杆。
相应的，本发明还提供了一种复拌机，复拌机使用上述铰接车架和悬架机构。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1）通过悬架机构使车架与车轮之间由刚性连接变为柔性连接，这种柔性连接能够补偿路面行车方向及其左右的各种不平整度，以确保所有轮胎永久接地并对机身减震起到一定效果；
2）转向前轮具有转向功能，整车转向时，通过液压系统控制前后桥车轮与其同步转向，避免前轮硬搓路面产生碎料，达到平稳转向保护路面目的；
3）料斗车架的双l形提升架沿翻转架进行上下伸缩，有助于整机爬低平板半挂车，提高通过性。
4）运输时料斗车架可翻转提升至使其能够置于低平板半挂车前段鹅颈平台上，提高整机运输型。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是复拌机在平坦路面、前桥越路障、前车架上斜坡状态示意图；
图3是复拌机运输及爬板车状态示意图；
图4是整车转向的示意图；
图5是料斗车架结构示意图；
图6是前桥浮动座越斜坡示意图；
图7是转向前轮越斜坡示意图；
图8转向前轮转向结构示意图。
图中：1、后桥安装座，2、后车架，3、前桥浮动座，3-1、销轴，4、料斗车架，4-1、翻转架，4-2、提升架，4-3、提升油缸，5、转向前轮，5-1、销轴ⅰ，5-2、前轮平衡架，5-3、销轴ⅱ，5-4、前轮，5-5、前轮双向摆动缸，5-6、连杆，5-7、左侧转向杆，5-8、右侧转向杆，6、前桥，7、后桥，8、翻转油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明专利的描述中，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
在本发明专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。
复拌机包括料斗车架、转向前轮、翻转油缸、后车架、前桥浮动座、后桥安装座、前桥、后桥及整车所需其它功能部件。
如附图1所示，本发明所提供复拌机铰接车架包括料斗车架4、后车架2、销轴、翻转油缸8。料斗车架4与后车架2通过销轴铰接，翻转油缸8两端分别通过销轴与料斗车架4及后车架2上的铰点铰接，翻转油缸8伸缩实现料斗车架4的变幅。本发明所提供复拌机悬架机构主要包括后桥安装座1、前桥浮动座3及前轮平衡架5-2。后桥安装座1与前桥浮动座3安装在后车架2上，后桥安装座1上端与后车架2焊接、下端与后桥7通过螺栓连接，为刚性连接；前桥浮动座3上端与后车架2铰接、下端与前桥6通过螺栓连接，前桥浮动座3能实现绕后车架2铰点摆动，此为柔性连接，（如附图6）；通过悬架机构使车架与车轮之间由刚性连接变为柔性连接，这种柔性连接能够补偿路面行车方向及其左右的各种不平整度，以确保所有轮胎永久接地并对机身减震起到一定效果；如附图2所示：复拌机通过铰接车架及悬架机构，在平坦路面、前桥越路障、前车架上斜坡状态下均能平稳通过，整车通过性强。
如附图5所示，料斗车架4由翻转架4-1、双l形的提升架4-2、提升油缸4-3组成。翻转架4-1作为基体与后车架2实现铰接，提升架4-2的垂直方向臂体作为伸缩臂插入翻转架4-1臂体内与其搭接。在翻转架4-1臂上部安装的销轴与提升油缸4-3上铰点铰接，提升架4-2垂直方向臂体内安装的销轴与提升油缸4-3下铰点铰接。提升油缸4-3伸缩可实现提升架4-2沿基体翻转架4-1升降。料斗的料斗前板、安装左右料斗、转向前轮5、前推轮等部件均安装在提升架4-2的水平方向臂体上，与其随动。如附图3所示：整车爬板车时，首先缩回提升油缸4-3使料斗车架4整体上升；然后伸长翻转油缸8使料斗车架4整体翻转。启动复拌机，整车驶入爬坡角度13°的低平板半挂车。待整车顺利爬上低平板半挂车后，继续行驶至后车架2前桥3车轮抵住低平板半挂车鹅颈平台拐角，慢慢缩回翻转油缸8至料斗车架4上转向前轮5落在低平板半挂车鹅颈平台上，即可达到复拌机整车运输状态。
如附图7、附图8所示，转向前轮5由前轮平衡架5-2、销轴ⅰ5-1、销轴ⅱ5-3、前轮5-4、前轮双向摆动缸5-5、连杆5-6、左侧转向杆5-7、右侧转向杆组成5-8组成：前轮平衡架5-2中间铰接孔通过销轴ⅰ5-1与料斗车架4的提升架4-2铰接，前轮平衡架5-2能绕料斗车架4实现一定幅度摆动。前轮平衡架5-2左右两端部通过销轴ⅱ5-3分别与左侧转向杆5-7和右侧转向杆5-8铰接。在左侧转向杆5-7和右侧转向杆5-8端部销轴上分别安装前轮5-4。为满足前轮5转向的需求，固定在双l形提升架4-2上的前轮双向摆动缸5-5分别通过中间连杆5-6连接左侧转向杆5-7和右侧转向杆5-8的铰接孔。前轮双向摆动缸5-5左右摆动带动前轮5-4左右转向。为限制摆动角度前轮双向摆动缸5-5行程设为一定值。如附图4所示：整车转向时，通过液压系统控制前后桥转向油缸、双向摆动缸5-5，带动前桥车轮、后桥车轮与转向前轮5同步转向，避免前轮5-4硬搓路面产生碎料，达到平稳转向保护路面目的；
相应的，本发明还提供了一种复拌机，复拌机使用上述铰接车架和悬架机构。
本发明通过悬架机构使车架与车轮之间由刚性连接变为柔性连接，这种柔性连接能够补偿路面行车方向及其左右的各种不平整度，以确保所有轮胎永久接地并对机身减震起到一定效果；转向前轮具有转向功能，整车转向时，前后桥车轮与其同步转向，达到平稳转向保护路面目的；料斗车架的双l形提升架沿翻转架进行伸缩，有助于整机爬低平板半挂车，提高通过性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。