一种方便装卸货物的无人驾驶物流运输车的制作方法

本发明属于无人驾驶物流运输车技术领域，具体为一种方便装卸货物的无人驾驶物流运输车。

背景技术：

无人驾驶物流运输车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；

目前市场上的无人驾驶物流运输车在使用时仍然存在缺陷，首先，货箱与车体难以快速拆装，致使货箱和车体的维护过程极为不便，其次，货箱的深度较大，致使工作人员难以将较重的物体直接放入货箱中，影响货物的装卸作业，最后，货物难以稳定存放于货箱内，在货箱振动后，货物易倾倒，且货物泄漏的液体，易对货箱和货箱内其它货物造成污染的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种方便装卸货物的无人驾驶物流运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种方便装卸货物的无人驾驶物流运输车，包括车体和货箱，所述货箱通过连接机构连接于车体的顶部，所述车体的外部设置有控制器，所述货箱的内部设置有连接框，所述连接框的一侧底部固定有固定框，所述固定框的内部两侧均固定有支撑块，所述支撑块的顶部设置有支撑板，所述支撑板与固定框之间设置有积液收集机构，所述货箱的内部上方设置有第一电机，所述第一电机的传动轴连接有丝杆，所述连接框的顶部设置有连接块，所述丝杆与连接块螺纹连接，所述第一电机与控制器电性连接。

优选的，所述连接机构包括螺管和防护箱，所述螺管固定于货箱的底部，所述防护箱设置于车体的内部，所述防护箱的内部设置有第二电机和限位管，所述第二电机的传动轴安装有蜗轮，所述限位管的内部通过螺纹连接有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆通过螺纹连接，所述螺管内部的螺纹槽与蜗杆外壁的螺纹匹配，所述第二电机与控制器电性连接。

优选的，所述货箱的底部还设置有定位柱，所述车体的顶部开设有与定位柱匹配的定位槽。

优选的，所述积液收集机构包括进液孔和排水管，所述进液孔开设于支撑板的内部，所述排水管连接于固定框的一侧。

优选的，所述进液孔的内部设置有滤网，所述排水管的内部设置有橡胶塞。

优选的，所述固定框的顶部设置有限位框，所述限位框的顶部四个拐角处均呈圆弧倒角过渡。

优选的，所述固定框的上方设置有压板，所述压板的一侧设置有凸块，所述凸块延伸至连接框的内部，且凸块与连接框之间设置有电动伸缩柱，所述连接框外壁开设有用于凸块上下滑动的矩形槽。

优选的，所述压板的底部设置有缓冲层，所述缓冲层包括海绵块、气囊和橡胶垫。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过第二电机、蜗轮和蜗杆并配合限位管的作用下，可使蜗杆与螺管连接或分离，进而使货箱与车体的拆装过程更加便捷，大大提高了货箱和车体维护时的便捷度。

2、本发明中，通过控制器使第一电机控制丝杆的转动方向和圈数，可使连接框向货箱的一侧移动，进而使固定框移动至货箱的外部，以便使用者在固定框的顶部放货或取货，提高了货物装卸时的便捷度。

3、本发明中，使用时，通过进液孔可将货物产生漏液快速导流至固定框中，进而避免货物的底部浸泡在漏液中，提高货物后续运输的洁净度，同时也可防止漏液污染货箱的内壁。

4、本发明中，使用时，通过控制器使电动伸缩柱带动压板上升或下移，可使压板对不同高度的货物进行挤压，使货物与货箱形成整体，进而避免货物在运输过程中产生剧烈晃动。

附图说明

图1为本发明的外观图；

图2为本发明固定框的外观图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明固定框的剖视图；

图5为图3中的a部放大图；

图中：1、车体；2、连接框；3、压板；4、进液孔；5、限位框；6、固定框；7、支撑板；8、排水管；9、第一电机；10、丝杆；11、缓冲层；12、定位槽；13、定位柱；14、电动伸缩柱；15、支撑块；16、螺管；17、限位管；18、防护箱；19、蜗杆；20、蜗轮；21、第二电机；22、货箱；23、控制器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-5，一种方便装卸货物的无人驾驶物流运输车，包括车体1和货箱22，货箱22通过连接机构连接于车体1的顶部，车体1的外部设置有控制器23，货箱22的内部设置有连接框2，连接框2的一侧底部固定有固定框6，固定框6的内部两侧均固定有支撑块15，支撑块15的顶部设置有支撑板7，支撑板7与固定框6之间设置有积液收集机构，货箱22的内部上方设置有第一电机9，第一电机9的传动轴连接有丝杆10，连接框2的顶部设置有连接块，丝杆10与连接块螺纹连接，第一电机9与控制器23电性连接，控制器23采用型号为cpu226的plc可编辑逻辑控制器，第一电机9和第二电机21均采用型号为y112m-4的正反电机。

连接机构包括螺管16和防护箱18，螺管16固定于货箱22的底部，防护箱18设置于车体1的内部，防护箱18的内部设置有第二电机21和限位管17，第二电机21的传动轴安装有蜗轮20，限位管17的内部通过螺纹连接有蜗杆19，蜗轮20与蜗杆19通过螺纹连接，螺管16内部的螺纹槽与蜗杆19外壁的螺纹匹配，第二电机21与控制器23电性连接。

货箱22的底部还设置有定位柱13，车体1的顶部开设有与定位柱13匹配的定位槽12，利用定位柱13和定位槽12能够使货箱22与车体1边缘对齐，进而提高货箱22与车体1安装时的便捷度。

通过上述技术方案：

使用时，当货箱22与车体1需要固定时，首先将货箱22放在车体1的顶部，接着通过控制器23使第二电机21带动蜗轮20转动，进而使蜗杆19沿着限位管17向上旋入螺管16的内部，以便使货箱22和车体1快速固定；

反之，当货箱22与车体1需要分离时，通过控制器23使第二电机21带动蜗轮20转动，使蜗杆19沿着限位管17向下移动与螺管16分离，以便使货箱22和车体1快速分离；

通过控制器23使第一电机9控制丝杆10的转动方向和圈数，可使连接框2向货箱22的一侧移动，进而使固定框6移动至货箱22的外部，以便使用者在固定框6的顶部放货或取货，提高了货物装卸时的便捷度。

参照图1-4，积液收集机构包括进液孔4和排水管8，进液孔4开设于支撑板7的内部，排水管8连接于固定框6的一侧。

进液孔4的内部设置有滤网，排水管8的内部设置有橡胶塞。

固定框6的顶部设置有限位框5，限位框5的顶部四个拐角处均呈圆弧倒角过渡。

通过上述技术方案：

使用时，当运输车运输过程中，因振动致使货箱22中的货物产生漏液时，泄漏的液体会穿过进液孔4进入固定框6中，进而避免货物的底部浸泡在漏液中，同时也可防止漏液污染货箱22的内壁；

将排水管8中的橡胶塞取出后，可放出固定框6中的漏液；

利用限位框5能够使漏液集中进入进液孔4中。

参照图1-3，固定框6的上方设置有压板3，压板3的一侧设置有凸块，凸块延伸至连接框2的内部，且凸块与连接框2之间设置有电动伸缩柱14，连接框2外壁开设有用于凸块上下滑动的矩形槽。

压板3的底部设置有缓冲层11，缓冲层11包括海绵块、气囊和橡胶垫。

通过上述技术方案：

使用时，通过控制器23使电动伸缩柱14带动压板3上升或下移时，可使压板3对固定框6上的货物进行挤压，进而避免货物在运输过程中产生剧烈晃动，同时缓冲层11能够对货物起到微小的缓冲作用，以便对货物保护。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。