一种可以用于阶梯运输的物料运输装置的制作方法

一种可以用于阶梯运输的物料运输装置
[0001]
本发明涉及物料运输领域，具体为一种可以用于阶梯运输的物料运输装置。


背景技术：

[0002]
物料运输车在生活中十分普遍，给人们搬运货物带来了很多的便利，但是在一些运输路段十分艰难的普通运输车很难正常使用，例如在一些旅游景区，地势较高的山区，由于是景区需要许多的物资，山上的路基本上是阶梯运输车无法使用，有的只能靠人力背上去，这样的效率对于景区物资的需求量来说时微乎其微的，就算有些可以在阶梯上运输运输设备，倾斜的阶梯使得运输车的载物面所能堆放的物资十分有限，运输车的载物能力无法最大利用。


技术实现要素：

[0003]
本发明要解决的技术问题是提供一种可以用于阶梯运输的物料运输装置，克服阶梯路段运输苦难，普通运输车载物能力无法最大利用化等情况。
[0004]
本发明是通过以下技术方案来实现的。
[0005]
本发明的一种可以用于阶梯运输的物料运输装置，包括滚动轴，所述滚动轴与支撑杆转动连接，所述支撑杆的上方设有自动水平调节机构，所述自动水平调节机构包括底座，所述底座上端面承方有承托板，所述承托板的上端面固定连接有感应箱，所述感应箱内设有感应仓，所述感应仓内设有压力箱，所述压力箱内设有压力仓，所述压力仓内设有压力感应器，所述压力感应器固定连接在所述压力仓的下侧内壁上，所述压力感应器的上端面固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧的上端固定连接在压力块上，所述压力块的上方承托有接触块，所述接触块固定连接在旋转板的下端，所述旋转板与转动杆转动连接，所述转动杆固定连接在所述感应仓的后侧内壁上，所述承托板的右端固定连接有连接块，所述连接块与旋转轴转动连接，所述旋转轴与固定块固定连接，所述固定块固定连接在所述底座上，所述底座上固定连接有液压器，所述液压器上端面滑动连接有液压板，所述液压板与连接轴转动连接，所述连接轴固定连接在固定板上，所述固定板固定连接在所述承托板的下端面；所述支撑杆上方还设有智能转向机构，所述智能转向机构包括转向箱，所述转向箱内设有转向仓，所述转向仓内设有液压箱，所述液压箱固定连接在所述转向仓的上侧内壁上，所述液压箱内设有液压仓，所述液压仓内设有液压机，所述液压机固定连接在所述液压仓的上侧内壁上，所述液压机的下端面滑动连接有液压杆，所述液压杆的下端固定连接有第二电机，所述第二电机的下端转动连接有驱动转轴，所述驱动转轴上固定连接有连接齿轮，所述驱动转轴上还摩擦连接有传送带轮，所述传送带轮与卡块滑动连接，所述卡块固定连接在所述转向仓的下侧内壁上，所述连接齿轮可与啮合齿轮啮合，所述啮合齿轮固定连接在转向杆的上端，所述啮合齿轮上固定连接有传送转轮，所述传送转轮可与传送带轮摩擦传动，所述转向杆与所述转向箱的下端壁转动连接，所述转向杆的下端固定连接在右侧的支撑杆上。
[0006]
优选地，所述智能转向机构还包括驱动箱，所述驱动箱固定连接在所述底座的左端，所述驱动箱内设有驱动仓，所述驱动仓内设有第一电机，所述第一电机的前端面转动连接有驱动轴，所述驱动轴的前端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过第一传送带与传送轮摩擦传动，所述传送轮固定连接在左侧的所述滚动轴上，所述滚动轴上固定连接有六个滚动杆，每三个所述滚动杆一组以所述支撑杆的中线为中心前后对称，每三个所述滚动杆阵列分布，所述滚动杆内设有滚动仓，所述滚动仓内设有滚动弹簧，所述滚动弹簧的一端固定连接在所述滚动仓的接近所述滚动轴的一侧内壁上，所述滚动弹簧的另一端固定连接在滚动滑块上，所述滚动滑块上固定连接有转动轴，所述转动轴上转动连接有转动轮。
[0007]
优选地，所述承托板的上端面固定连接有栏杆。
[0008]
本发明的有益效果 ：本发明的主要作用是设备存在可以在阶梯这样的恶劣运输道路上正常行走，且在阶梯上转弯等操作都可以正常完成，由于阶梯是倾斜的，此设备可以感应阶梯的倾斜度对设备的载物面进行调节，使得载物面可以一直保持水平，这样设备的载物能力可以被最大利用，提高运输效率。
附图说明
[0009]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]
图 1 是本发明实施例的结构示意图；图 2 是本发明实施例图1中的a-a方向示意图；图 3 是本发明实施例图1中的b处放大示意图；图 4 是本发明实施例图3中的c-c方向示意图；图 5 是本发明实施例图1中的d处放大示意图；图 6 是本发明实施例图5中的e-e方向示意图。
具体实施方式
[0011]
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0012]
结合附图1-6所述的一种可以用于阶梯运输的物料运输装置，包括滚动轴11，所述滚动轴11与支撑杆18转动连接，所述支撑杆18的上方设有自动水平调节机构101，所述自动水平调节机构101包括底座44，所述底座44上端面承方有承托板43，所述承托板43的上端面固定连接有感应箱45，所述感应箱45内设有感应仓46，所述感应仓46内设有压力箱51，所述压力箱51内设有压力仓52，所述压力仓52内设有压力感应器53，所述压力感应器53固定连接在所述压力仓52的下侧内壁上，所述压力感应器53的上端面固定连接有压力弹簧54，所述压力弹簧54的上端固定连接在压力块50上，所述压力块50的上方承托有接触块49，所述接触块49固定连接在旋转板48的下端，所述旋转板48与转动杆47转动连接，所述转动杆47固定连接在所述感应仓46的后侧内壁上，所述承托板43的右端固定连接有连接块55，所述连接块55与旋转轴56转动连接，所述旋转轴56与固定块57固定连接，所述固定块57固定连
接在所述底座44上，所述底座44上固定连接有液压器59，所述液压器59上端面滑动连接有液压板60，所述液压板60与连接轴61转动连接，所述连接轴61固定连接在固定板62上，所述固定板62固定连接在所述承托板43的下端面，所述旋转板48根据阶梯的倾斜度与压力块50相对旋转感应，所述液压器59工作调整所述承托板43的平面；所述支撑杆18上方还设有智能转向机构102，所述智能转向机构102包括转向箱27，所述转向箱27内设有转向仓28，所述转向仓28内设有液压箱29，所述液压箱29固定连接在所述转向仓28的上侧内壁上，所述液压箱29内设有液压仓30，所述液压仓30内设有液压机31，所述液压机31固定连接在所述液压仓30的上侧内壁上，所述液压机31的下端面滑动连接有液压杆32，所述液压杆32的下端固定连接有第二电机33，所述第二电机33的下端转动连接有驱动转轴34，所述驱动转轴34上固定连接有连接齿轮37，所述驱动转轴34上还摩擦连接有传送带轮38，所述传送带轮38与卡块39滑动连接，所述卡块39固定连接在所述转向仓28的下侧内壁上，所述连接齿轮37可与啮合齿轮35啮合，所述啮合齿轮35固定连接在转向杆36的上端，所述啮合齿轮35上固定连接有传送转轮40，所述传送转轮40可与传送带轮38摩擦传动，所述转向杆36与所述转向箱27的下端壁转动连接，所述转向杆36的下端固定连接在右侧的支撑杆18上，所述液压机31可控制所述连接齿轮37与所述啮合齿轮35啮合，或者驱动转轴34与所述传送带轮38接触来控制设备的转向；有益地，所述智能转向机构102还包括驱动箱19，所述驱动箱19固定连接在所述底座44的左端，所述驱动箱19内设有驱动仓20，所述驱动仓20内设有第一电机21，所述第一电机21的前端面转动连接有驱动轴22，所述驱动轴22的前端固定连接有驱动齿轮23，所述驱动齿轮23通过第一传送带24与传送轮26摩擦传动，所述传送轮26固定连接在左侧的所述滚动轴11上，所述滚动轴11上固定连接有六个滚动杆12，每三个所述滚动杆12一组以所述支撑杆18的中线为中心前后对称，每三个所述滚动杆12阵列分布，所述滚动杆12内设有滚动仓13，所述滚动仓13内设有滚动弹簧14，所述滚动弹簧14的一端固定连接在所述滚动仓13的接近所述滚动轴11的一侧内壁上，所述滚动弹簧14的另一端固定连接在滚动滑块15上，所述滚动滑块15上固定连接有转动轴16，所述转动轴16上转动连接有转动轮17；有益的，所述承托板43的上端面固定连接有栏杆42。
[0013]
初始状态时，滚动弹簧14，压力弹簧54处于压缩状态。
[0014]
使用方法可以在所述承托板43的上端面承放重物，第一电机21通电工作使得驱动轴22开始转动，驱动轴22带动驱动齿轮23转动，驱动齿轮23通过第一传送带24与传送轮26摩擦传动，所以传送轮26开始转动，传送轮26带动与其固定连接的滚动轴11转动，滚动轴11的转动带动滚动杆12开始转动，所以转动轮17开始贴合阶梯开始向上移动；当设备开始碰上倾斜的阶梯时，旋转板48在重力的作用下与转动杆47发生转动，接触块49脱离于压力块50的接触，所以压力块50在压力弹簧54的作用下上升，压力感应器53感应到的压力减小，这时也就是设备感应到设备倾斜，所以液压器59通电工作推动液压板60上是个很难，所以承托板43开始旋转直到水平位置，这时接触块49再次于压力块50接触使得压力感应器53感受到压力，说明承托板43处于水平。重物不会受到重力影响滑动，所以液压器59维持住状态不再推动液压板60；当设备在运输的过程中需要转向时，如果需要左转只需要让第二电机33通电工作使得
传送带轮38转动，传送带轮38通过第二传送带41与传送转轮40摩擦传动带动转向杆36转动所以右侧的支撑杆18转动实现向左转向，如果想要向右转向，这时液压机31通电工作液压杆32收缩带动连接齿轮37上升，驱动转轴34与传送带轮38脱离接触，且连接齿轮37与啮合齿轮35啮合，这时第二电机33通电工作使得连接齿轮37转动带动啮合齿轮35转动，啮合齿轮35的转动带动支撑杆18做与左转相反的转动，使得设备向右转向，实现设备在阶梯上也可以自由灵活变向。
[0015]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。