一种防碰撞的AGV智能搬运小车的制作方法

一种防碰撞的agv智能搬运小车
技术领域
1.本发明属于agv机器人领域，具体公开了一种防碰撞的agv智能搬运小车。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicles)机器人，又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。agv的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。agv一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，agv还具有清洁生产的特点，agv依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。现有的agv小车在使用的过程中防撞效果较差，因此急需一种防撞性能良好的agv机器人小车。


技术实现要素：

3.针对以上不足，本发明公开了一种防碰撞的agv智能搬运小车，成本低，防撞缓冲效果好。
4.本发明的技术方案如下：一种防碰撞的agv智能搬运小车，其特征在于，包括小车本体、车轮、锂电池、控制器、电动机、雷达、缓冲装置、货架、缓冲垫；所述小车本体为中空矩形；所述小车本体前后安装有两组车轮；所述小车本体的车腹中安装有所述锂电池；所述锂电池上方设置有所述控制器；所述控制器的一侧设置有所述电动机；所述电动机的动力输出端与所述车轮连接；所述小车本体的前方设置有所述雷达；所述雷达下方设置有所述缓冲装置；所述小车本体的顶部设置有所述货架；所述货架四周有护栏，所述货架中设置有所述缓冲垫；所述控制器、分别与所述车轮、锂电池、电动机和雷达电性连接。
5.进一步的，上述一种防碰撞的agv智能搬运小车，所述缓冲装置依次由减震弹簧、安装板和缓冲层组成。
6.进一步的，上述一种防碰撞的agv智能搬运小车，所述agv机器人本体的四周围绕有防撞缓冲圈。
7.进一步的，上述一种防碰撞的agv智能搬运小车，所述小车本体上还设置有无线信号收发装置。
8.进一步的，上述一种防碰撞的agv智能搬运小车，所述货架上还设置有摄像头。
9.进一步的，上述一种防碰撞的agv智能搬运小车，所述锂电池为18650电池。
10.进一步的，上述一种防碰撞的agv智能搬运小车，所述agv智能搬运小车应用于物流仓库。
11.根据以上技术方案可知，本发明至少有以下有益效果：本发明公开了一种防碰撞的agv智能搬运小车，通过该智能搬运agv小车的设置，结构设计合理，通过在avg小车本体的前方设置减震座，通过在减震座上设置有安装板和缓冲层，实现了在使用的过程中，提高agv小车本体的防撞性能和缓冲性能，通过在安装板上设置有雷达传感器，实现了在运输过程中，智能避障，减少碰撞。
附图说明
12.附图1为本发明实施例1中一种防碰撞的agv智能搬运小车的示意图；附图2 为本发明实施例2中一种防碰撞的agv智能搬运小车的示意图；其中：小车本体100、无线信号收发装置101、车轮110、锂电池120、控制器130、电动机140、雷达150、缓冲装置160、由减震弹簧161、安装板162和缓冲层163、货架200、摄像头201、缓冲垫210。
具体实施方式
13.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
14.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
15.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
16.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
18.实施例1如图1所示的一种防碰撞的agv智能搬运小车，包括小车本体100、车轮110、锂电池
120、控制器130、电动机140、雷达150、缓冲装置160、货架200、缓冲垫210；所述小车本体100为中空矩形；所述小车本体100前后安装有两组车轮110；所述小车本体100的车腹中安装有所述锂电池120；所述锂电池120上方设置有所述控制器130；所述控制器130的一侧设置有所述电动机140；所述电动机140的动力输出端与所述车轮110连接；所述小车本体100的前方设置有所述雷达150；所述雷达下方设置有所述缓冲装置160；所述小车本体100的顶部设置有所述货架200；所述货架200四周有护栏，所述货架200中设置有所述缓冲垫210；所述控制器130、分别与所述车轮110、锂电池120、电动机140和雷达150电性连接。
19.实施例2如图2所示的一种防碰撞的agv智能搬运小车，包括小车本体100、车轮110、锂电池120、控制器130、电动机140、雷达150、缓冲装置160、货架200、缓冲垫210；所述小车本体100为中空矩形；所述小车本体100前后安装有两组车轮110；所述小车本体100的车腹中安装有所述锂电池120；所述锂电池120上方设置有所述控制器130；所述控制器130的一侧设置有所述电动机140；所述电动机140的动力输出端与所述车轮110连接；所述小车本体100的前方设置有所述雷达150；所述雷达下方设置有所述缓冲装置160；所述小车本体100的顶部设置有所述货架200；所述货架200四周有护栏，所述货架200中设置有所述缓冲垫210；所述控制器130、分别与所述车轮110、锂电池120、电动机140和雷达150电性连接。
20.以上仅为本发明的较佳实施例而已，不能以此限定本发明的保护范围，即大凡依本发明权利要求书及发明内容所做的简单的等效变化与修改，皆仍属于本发明专利申请的保护范围。