本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种物料周转车和物料运输设备。
背景技术：
自动化生成线上对物流配送的要求越来越高，传统的平板物料周转车或多层物料周转车已经无法满足生产线对物料配送的要求。平板物料周转车的载物量有限，如果采用多层物料堆叠的方式进行运输，则会导致底层物料受到挤压而变形。普通的多层物料周转车可以防止物料堆叠，但是会带来下层物料取放不便的问题。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了物料周转车和物料运输设备，以在防止物料堆叠的同时，便于物料取放。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料周转车，包括：框架和与该框架连接的第一承载台，所述框架包括：后架、第一侧架和第二侧架，所述后架的两端分别连接第一侧架和第二侧架，所述后架、所述第一侧架和所述第二侧架围成容置空间，所述第一承载台位于所述容置空间的底部；所述容置空间内还设置有至少一个第二承载台，所述第二承载台位于所述第一承载台上方，所述第一侧架和所述第二侧架中的至少一者上设置有朝向所述容置空间突出的支撑部，所述第二承载台靠近所述后架的一端与所述框架转动连接，所述支撑部用于在所述第二承载台处于承载状态时支撑所述第二承载台。
可选地，所述第一侧架和所述第二侧架中的至少一者上设置有锁止机构，所述锁止机构到所述第一承载台的距离大于所述第二承载台靠近所述后架的一端到所述第一承载台的距离；所述锁止机构用于在所述第二承载台转动预设角度时支撑所述第二承载台。
可选地，所述锁止机构包括：主体部和止位部，所述主体部固定在所述框架上，所述止位部设置在所述主体部上，所述止位部具有朝向所述容置空间伸出的第一状态和缩回所述主体部内的第二状态，其中，所述止位部用于在所述第一状态时，对转动预设角度的第二承载台进行支撑。
可选地，所述锁止机构包括氮气弹簧，所述主体部为氮气弹簧的缸体，所述止位部为所述氮气弹簧的活塞杆。
可选地，所述物料周转车还包括：挂架，所述挂架可拆卸地设置在所述框架上，所述挂架上设置有销孔，所述销孔与自动导引车的牵引销匹配。
可选地，所述物料周转车还包括：车轮安装架和车轮，所述车轮安装架的顶端设置在所述车架的底部，所述车轮设置在所述车轮安装架的底部，所述挂架设置在所述第一承载台背离所述第二承载台的一侧。
可选地，所述第一侧架、所述第二侧架和所述后架均包括：横梁和与所述横梁交叉的多个纵梁。
可选地，所述横梁和所述纵梁均为精益管。
可选地，所述第一承载台的承载面和所述第二承载台的承载面均为拉丝面。
相应地，本实用新型实施例还提供一种物料运输设备，包括：自动导引车和上述的物料周转车，所述自动导引车与所述物料周转车可拆卸地连接。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型实施例提供的物料周转车在第二承载台处于承载状态时的立体示意图；
图2为本实用新型实施例提供的物料周转车在第二承载台处于掀起状态时的立体示意图；
图3为本实用新型实施例提供的物料周转车在第二承载台处于掀起状态时的左视图；
图4为图3中i区域的放大图；
图5为本实用新型实施例提供的锁止机构的示意图；
图6为本实用新型实施例中物料周转车与自动导引车配合时的俯视图；
图7为本实用新型实施例中物料周转车与自动导引车配合时的左视图；
图8为本实用新型实施例中物料周转车与自动导引车配合时的后视图；
图9为本实用新型实施例中物料周转车与自动导引车配合时的立体图；
图10为本实用新型实施例中挂架的设置方式示意图；
图11为本实用新型实施例中挂架和卡扣、连接件的正视图；
图12为本实用新型实施例中挂架和卡扣、连接件的俯视图；
图13为本实用新型实施例中挂架和卡扣、连接件的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
作为本实用新型的一方面，提供一种物料周转车，该物料周转车可以用于电视机、显示器等显示装置在生产过程中的灯条、膜材、喇叭、主板等物料的周转运输。图1为本实用新型实施例提供的物料周转车在第二承载台处于承载状态时的立体示意图，图2为本实用新型实施例提供的物料周转车在第二承载台处于掀起状态时的立体示意图，图3为本实用新型实施例提供的物料周转车在第二承载台处于掀起状态时的左视图。如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的物料周转车包括：框架和与该框架连接的第一承载台30，所述框架包括：后架13、第一侧架11和第二侧架12，后架13的两端分别连接第一侧架11和第二侧架12，后架13、第一侧架11和第二侧架12围成前侧开口的容置空间，第一承载台30位于所述容置空间的底部。
所述容置空间内还设置有至少一个第二承载台40，第二承载台40位于第一承载台30上方，这里的“上方”是指物料周转车正常使用时的上方，即，第一承载台30远离车轮20的一侧。第一侧架11和第二侧架12中的至少一者上设置有朝向容置空间突出的支撑部14。第二承载台40靠近后架13的一端与所述框架转动连接，支撑部14用于在第二承载台40处于承载状态时支撑第二承载台40。
其中，第二承载台40靠近后架13的一端可以通过转轴与框架的第一侧架11和第二侧架12相连，转轴可以平行于第一承载台30的承载面，从而使第二承载台40绕转轴转动时，第二承载台40远离后架13的一端靠近或远离第二承载台40。
第二承载台40处于承载状态是指，第二承载台40用于承载物料时的状态，此时，若物料转运车的车轮位于大致水平的表面上，则第二承载台40也处于大致水平的状态。
可选地，第二承载台40的层数可以为一层，或者，两层，或者其他数量。第一承载台30可以与框架固定连接。
本实用新型实施例的物料转运车具有第一承载台30和至少一个第二承载台40，第二承载台40处于承载状态时，支撑在支撑部14上，从而起到承载物料的作用。由于第一承载台30和第二承载台40都可以承载物料，因此可以提高物料转运车的载物量，且防止物料堆叠。另外，由于第二承载台40靠近后架13的一端与框架转动连接，因此，在对下层的第一承载台30进行上料、取料时，可以将上层的第二承载台40掀起，从而便于上料、取料。
在本实用新型实施例中，支撑部14可以设置在第一侧架11和第二侧架12的其中一者上，也可以在第一侧架11和第二侧架12上均设置支撑部14，以提高第二承载台40处于承载状态时的稳定性。如图1和图2所示，支撑部14为杆状结构，第一侧架11上的杆状结构设置在第一侧架11远离后架13的一侧，第二侧架12上的杆状结构设置在第二侧架12远离后架13的一侧；第一侧架11上的杆状结构的一端与第一侧架11相连，另一端朝向第二侧架12延伸；第二侧架12上的杆状结构的一端与第二侧架12相连，另一端朝向第一侧架11延伸，杆状结构与第二承载台40靠近后架13的一端大致在同一水平面上，从而使得第二承载台40远离后架13的一端支撑在支撑部14上时，第二承载台40呈大致水平的状态。
图1和图2中虽然示意出了第一侧架11和第二侧架12上均设置有一个杆状结构的情况，但应当理解的是，第二侧架12和第二侧架12上可以均设置多个杆状结构。
当然，支撑部14也可以采用其他设置方式，例如，支撑部14为长条形结构，第一侧架11上的支撑部14从第一侧架11靠近后架13的一端延伸至远离后架13的一端；第二侧架12上的支撑部14从第二侧架12靠近后架13的一端延伸至后架13的一端。
在本实用新型实施例中，第一侧架11和第二侧架12中的至少一者上还设置有锁止机构50，锁止机构50到第一承载台30的距离大于第二承载台40靠近后架13的一端到第一承载台30的距离。锁止机构50用于在第二承载台40转动预设角度时支撑第二承载台40。需要说明的是，第二承载台40转动预设角度是指，第二承载台40从承载状态向上掀起预设角度。此时，第二承载台40处于掀起状态。当第二承载台40处于掀起状态时，可以支撑在锁止机构50上，从而保持掀起状态，方便操作人员对下层的第一承载台30进行取料或上料。第二承载台40转动的角度也即，第二承载台40所在平面与第一承载台30所在平面之间的角度。
可选地，预设角度在45°～60°之间，例如，预设角度为45°或者50°或者60°。或者，预设角度在45°～70°之间，例如，预设角度为70°或者65°。又或者，预设角度在60°～80°之间，例如，预设角度为80°。
图4为图3中i区域的放大图，图5为本实用新型实施例提供的锁止机构的示意图，如图5所示，锁止机构50包括：主体部50a和止位部50b，主体部50a固定在框架上，止位部50b设置在主体部50a上，止位部50b具有朝向容置空间伸出的第一状态和缩回主体部50a内的第二状态，其中，止位部50b用于在第一状态时，对转动预设角度的第二承载台40进行支撑。
作为本实用新型的一种具体实施方式，锁止机构50包括氮气弹簧，氮气弹簧包括缸体和活塞杆，在自然状态下，活塞杆伸出缸体，达到第一状态；当活塞杆受到朝向容纳空间外部的挤压力时，活塞杆缩回缸体，达到第二状态。需要说明的是，活塞杆缩回缸体是指，活塞杆基本上全部位于缸体内，从而不会阻碍第二承载台40的转动。
在对下层的第一承载台30上料或取料时，可以按压活塞杆，以使活塞杆缩回缸体内，防止活塞杆阻碍第二承载台40的转动；当第二承载台40的转动角度达到上述预设角度时，则松开活塞杆，以使活塞杆伸出缸体，从而对第二承载台40进行支撑。
需要说明的是，氮气弹簧只是锁止机构50的一种具体形式，并不构成对锁止机构50的具体限定。例如，主体部50a上设置有安装槽，安装槽底部设置有弹性件(例如，弹簧)，弹性件的一端与安装槽底部连接，另一端与止位部50b连接。当弹簧件处于自然状态时，止位部50b伸出主体部50a；按压止位部50b，以使其位于安装槽内，此时，弹性件处于被压缩状态。
如图4和图5所示，第一侧架11包括横梁112和与横梁交叉设置的多个纵梁111，第二侧架12和后架13也包括横梁以及与横梁交叉设置的多个纵梁。在一具体示例中，锁止机构50设置在第一侧架11上，两个相邻的纵梁111之间设置有安装管52，锁止机构50安装在安装座51上，安装座51安装在安装管52上。
在本实用新型实施例中，横梁112、纵梁111以及安装管52均可以采用铝制的精益管，以减轻物料周转车的重量。
如图1和图2所示，物料周转车还包括：挂架60，挂架60可拆卸地设置在框架上，挂架60上设置有销孔，销孔与自动导引车(automatedguidedvehicle，agv)的牵引销匹配。自动导引车为设置有电磁或光学等自动导引装置的运输车，其能够沿设定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。销孔与牵引销匹配是指，牵引销可以安装在销孔中。本实用新型实施例的物料周转车既可以与自动导引车进行配合，也可以通过人工进行拉动。
图6为本实用新型实施例中物料周转车与自动导引车配合时的俯视图，图7为本实用新型实施例中物料周转车与自动导引车配合时的左视图，图8为本实用新型实施例中物料周转车与自动导引车配合时的后视图，图9为本实用新型实施例中物料周转车与自动导引车配合时的立体图，其中，图9为从物料周转车上方偏右的视角位置得到的立体图；另外，为了能够体现出自动导引车与挂架60的位置关系，在图6至图9中的物料周转车中，均未示意出第一承载台30和第二承载台40。结合图6至图9所示，当需要将物料周转车与自动导引车70配合时，将自动导引车70的牵引销71安装在物料周转车的销孔中，物料周转车可以在自动导引车70的引导下，沿设定的路径自动行驶。当需要人工拉动物料周转车来运输物料时，可以将挂架60从框架上拆卸下来，以减轻物料周转车的整体重量。
在一具体示例中，物料周转车可以与潜伏式自动导引车相配合，此时，物料周转车底部预留有一定的空间，以容纳自动导引车。具体地，如图1、图2和图8所示，物料周转车还包括：车轮安装架21和车轮20，车轮安装架21的顶端设置在框架的底部，车轮20设置在车轮安装架21的底部，从而将框架架高。挂架60设置在第一承载台30背离第二承载台40的一侧。
图10为本实用新型实施例中挂架的设置方式示意图，图11为本实用新型实施例中挂架和卡扣、连接件的正视图，图12为本实用新型实施例中挂架和卡扣、连接件的俯视图，图13为本实用新型实施例中挂架和卡扣、连接件的侧视图，如图10至图13所示，在一具体示例中，挂架60上设置有卡扣61，卡扣61通过连接件62(例如，快拆螺丝)安装在框架底部的横梁(具体为，位于框架前侧的横梁151和位于后架13底部的横梁131)上。在需要自动导引车时，通过连接件62将卡扣61固定在框架底部的横梁131和151上；在需要人工拉动物料导引车时，将挂架60从框架上拆除，以减轻物料导引车的整体重量，便于拉动。
在本实用新型实施例中，第一承载台30的承载面和第二承载台40的承载面均为拉丝面，从而提高承载面的摩擦力，防止物料在承载面上发生移动。可选地，第一承载台30和第二承载台40均采用拉丝面不锈钢板。
本实用新型实施例还提供一种物料运输设备，包括：自动导引车和上述物料周转车，自动导引车与物料周转车可拆卸地连接。
当自动导引车与物料周转车连接时，物料周转车可以在自动导引车的引导下，沿设定的路线运输，从而实现自动运输；当不需要自动运输时，可以将自动导引车与物料周转车拆开。
如图10至图12所示，物料周转车底部设置有挂架60，挂架60上设置有销孔v，自动导引车与物料周转车连接具体为，自动导引车70的牵引销71安装在销孔v中，从而与挂架60连接。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。