便携式智能手拉车

本实用新型涉及手拉车技术领域，具体领域为便携式智能手拉车。

背景技术：

智能手拉车是在普通手拉车改进升级而来的新产品，以电动替代手拉的一种搬运车辆，广泛应用于医院、车间、办公室、工厂、银行、图书馆、研究院等场所，在短距离搬运较轻的物品时十分方便，搬运货物省力，省时，又省了钱，提高工作效率。

现有的智能手拉车在医院、车间、银行等场所使用时，由于医院、车间、银行等场所地面比较光滑，如果搬运的物品比较重，智能手拉车停在稍有坡度的地方，就有可能造成智能手拉车自己滑行出去，人为无法控制，就有可能造成物品脱落或对其他人造成伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供便携式智能手拉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：便携式智能手拉车，包括智能手拉车，所述智能手拉车的底面水平转动连接有若干个转杆，所述转杆的侧壁两侧对称固定安装有支撑智能手拉车的支撑脚，所述转杆的两端延伸出智能手拉车的底面且均固定安装有齿轮柱，所述智能手拉车的两侧均设有带动齿轮柱转动的传动机构，两所述传动机构靠近智能手拉车拉动端的一端通过主推板固定连接，所述主推板与智能手拉车的端面平行，所述智能手拉车靠近主推板的端面中间位置设有驱动主推板运动的气压缸的缸体端，所述气压缸的活塞端固定安装在主推板的中间位置，所述智能手拉车靠近主推板的端面且位于气压缸的两侧对称设有导向机构的一端，所述导向机构的另一端固定安装在主推板上，所述支撑脚远离气压缸的侧壁设有限位块，所述支撑脚支撑智能手拉车时，所述限位块贴合在智能手拉车的底面上，所述智能手拉车的顶面靠近气压缸的位置设有电动伸缩杆的固定端，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有把手。

优选的，所述传动机构包括两直线轴承和直线导杆，两所述直线轴承分别设置在智能手拉车的侧壁且靠近智能手拉车的两端面位置，所述直线导杆的侧壁滑动连接在两所述直线轴承上，所述直线导杆的一端固定安装在主推板上，所述直线导杆的另一端固定安装有挡帽，所述直线导杆的下侧壁设有齿条，所述齿条与同一侧的齿轮柱啮合连接。

优选的，所述导向机构包括导向筒和导向杆，所述导向筒的一端设置在智能手拉车上，所述导向杆滑动连接在导向筒内，所述导向杆的一端贯穿出导向筒的一端且固定安装在主推板上。

优选的，所述转杆通过两所述支撑轴承转动连接在智能手拉车的底面上。

优选的，两所述支撑轴承对称设置在智能手拉车的底面两侧位置。

优选的，所述转杆的数量为三个且相互平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：便携式智能手拉车，通过气压缸可带动主推板活动，当气压缸的输出端向外伸出时，通过主推板和传动机构的配合设置，齿轮柱将带动转杆转动，同时带动支撑脚转动，支撑脚的支撑端将转动到与地面接触的位置，对智能手拉车的整体起到支撑作用，防止智能手拉车滑行，通过限位块，当支撑脚的支撑端与地面接触时，限位块将与智能手拉车的底面接触，限制支撑脚继续转动，同时增加了支撑脚支撑时的稳定性，当气压缸的输出端向内收缩时，支撑脚将向相反的方向转动，使支撑脚的一面贴合在智能手拉车的底面，此时支撑脚不会对智能手拉车起到支撑作用，智能手拉车可在工作人员的操作下行驶，通过电动伸缩杆和把手的配合设置，可根据工作人员的身高调整把手的高度，方便工作人员操作智能手拉车，本实用新型当智能手拉车搬运的物品比较重时，在装卸过程中，可将支撑脚放下，对整体的智能手拉车起到支撑作用，增加其稳定性，防止智能手拉车滑行，当智能手拉车在移动时，可将支撑脚收回，防止限制智能手拉车的移动，使整个智能手拉车的控制更加便携。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的仰视且支撑脚放下时的结构示意图；

图3为本实用新型的仰视且支撑脚缩回时的结构示意图。

图中：1-智能手拉车、2-转杆、3-支撑脚、4-齿轮柱、5-传动机构、501-直线轴承、502-直线导杆、503-挡帽、504-齿条、6-主推板、7-气压缸、8-导向机构、801-导向筒、802-导向杆、9-限位块、10-电动伸缩杆、11-把手、12-支撑轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：便携式智能手拉车，包括智能手拉车1，智能手拉车1的运行可以通过远程遥控控制或者通过其上设置的控制器进行控制，智能手拉车1的底面水平转动连接有若干个转杆2，转杆2的侧壁两侧对称固定安装有支撑智能手拉车1的支撑脚3，转杆2的两端延伸出智能手拉车1的底面且均固定安装有齿轮柱4，智能手拉车1的两侧均设有带动齿轮柱4转动的传动机构5，两传动机构5靠近智能手拉车1拉动端的一端通过主推板6固定连接，主推板6与智能手拉车1的端面平行，智能手拉车1靠近主推板6的端面中间位置设有驱动主推板6运动的气压缸7的缸体端，气压缸7的活塞端固定安装在主推板6的中间位置，智能手拉车1靠近主推板6的端面且位于气压缸7的两侧对称设有导向机构8的一端，导向机构8的另一端固定安装在主推板6上，支撑脚3远离气压缸7的侧壁设有限位块9，支撑脚3支撑智能手拉车1时，限位块9贴合在智能手拉车1的底面上，智限位块9呈梯形状，限位块9的高度小于支撑脚3的高度，能手拉车1的顶面靠近气压缸7的位置设有电动伸缩杆10的固定端，电动伸缩杆10的伸缩端固定安装有把手11。

具体而言，传动机构5包括两直线轴承501和直线导杆502，两直线轴承501分别设置在智能手拉车1的侧壁且靠近智能手拉车1的两端面位置，直线导杆502的侧壁滑动连接在两直线轴承501上，直线导杆502的一端固定安装在主推板6上，直线导杆502的另一端固定安装有挡帽503，直线导杆502的下侧壁设有齿条504，齿条504与同一侧的齿轮柱4啮合连接。

具体而言，导向机构8包括导向筒801和导向杆802，导向筒801的一端设置在智能手拉车1上，导向杆802滑动连接在导向筒801内，导向杆802的一端贯穿出导向筒801的一端且固定安装在主推板6上，通过导向筒801和导向杆802的配合设置，可防止主推板6在活动过程中，发生偏移现象。

具体而言，转杆2通过两支撑轴承12转动连接在智能手拉车1的底面上。

具体而言，两支撑轴承12对称设置在智能手拉车1的底面两侧位置，支撑轴承12对转杆起到支撑作用，同时转杆2可通过支撑轴承12在智能手拉车1的下表面转动。

具体而言，转杆2的数量为三个且相互平行。

工作原理：本实用新型中通过智能手拉车1两侧的直线轴承501，可对两侧的直线导杆502起到支撑作用，同时两侧的直线导杆502也可通过直线轴承501滑动，通过气压缸7可带动主推板6活动，当气压缸7的输出端向外伸出时，通过主推板6和直线导杆502的传动，直线导杆502上的齿条504将带动齿轮柱4转动，齿轮柱4将带动转杆2转动，同时带动支撑脚3转动，支撑脚3的支撑端将转动到与地面接触的位置，对智能手拉车1的整体起到支撑作用，防止智能手拉车1滑行，通过限位块9，当支撑脚3的支撑端与地面接触时，限位块9将与智能手拉车1的底面接触，限制支撑脚3继续转动，同时增加了支撑脚3支撑时的稳定性，当气压缸7的输出端向内收缩时，支撑脚3将向相反的方向转动，使支撑脚3的一面贴合在智能手拉车1的底面，此时支撑脚3不会对智能手拉车1起到支撑作用，智能手拉车1可在工作人员的操作下行驶，通过导向筒801和导向杆802的配合设置，可防止主推板6在活动过程中，发生偏移现象，通过支撑轴承12对转杆2起到支撑作用，同时转杆2可通过支撑轴承12在智能手拉车1的下表面转动，通过电动伸缩杆10和把手11的配合设置，可根据工作人员的身高调整把手11的高度，方便工作人员操作智能手拉车1，本实用新型当智能手拉车1搬运的物品比较重时，在装卸过程中，可将支撑脚3放下，对整体的智能手拉车1起到支撑作用，增加其稳定性，防止智能手拉车1滑行，当智能手拉车1在移动时，可将支撑脚3收回，防止限制智能手拉车1的移动，使整个智能手拉车1的控制更加便携。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。