本实用新型涉及钢筋运输技术领域，具体为一种平托车的限位装置。
背景技术：
平托车是一种钢筋生产过程中重要的设备，可以对钢筋进行运输。使用时，平托车移动到辊道盖板下方，通过升降装置带动平托车上的旋转托架升起，将辊道盖板上的钢筋置于旋转托架内并托高于辊道盖板平面，平托车继续移动到达指定位置，旋转托架下降，将钢筋落置于输送链上，钢筋移动过程结束。如果每次都通过人工控制平托车的移动，那么生产效率极低且平托车移动到位精度低，因此，可以在平托车上加装限位装置，当限位装置检测到达指定位置，平托车停止移动，进行下一步操作，实现平托车的自动运行。
通常，在平托车上安装光电对射开关进行位置检测，光电对射开关通过发射极和接收极之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到检测的目的。平拖车有高、低、前、后4个检测位置，每一对光电对射开关都包括一个发射极和一个接收极，共8个部件，日常维护耗时长，更换成本较高。
同时，光电对射开关的安装位置暴露在平托车的外部，在平托车移动的过程中容易发生钢筋掉落而将光电对射开关砸坏的情况，一旦光电对射开关的一个部件损坏，整个平托车就无法自动往返运行。并且光电对射开关的安装位置不易调整，不易检查，损坏后维修困难，更换时间较长，大大降低钢筋的生产效率。
技术实现要素：
本申请提供了一种平托车的限位装置，以解决平托车上限位开关安装位置不易调整，容易损坏，维修更换困难的问题。
本申请提供了一种平托车的限位装置，包括：安装引板，安装孔，限位开关，上挡板，第一侧挡板以及第二侧挡板，其中，
所述安装引板上设置有多个所述安装孔；
所述限位开关通过所述安装孔固定在所述安装引板上；
所述上挡板设置在所述安装引板上；
所述上挡板位于所述安装引板一侧和所述安装孔之间；
所述第一侧挡板设置在所述安装引板上；
所述第二侧挡板设置在所述安装引板上；
所述第一侧挡板和所述第二侧挡板分别位于所述上挡板的两侧。
可选的，所述限位开关包括：传感器，外壳，垫片，螺母，导线以及螺纹，其中，所述外壳是圆柱形结构；
所述传感器和所述导线分别位于所述外壳的两端；
所述垫片为圆环形结构；
所述垫片设置在所述外壳上；
在所述外壳上靠近所述导线一端到所述垫片之间设置有所述螺纹和与所述螺纹配合的所述螺母。
可选的，所述限位开关是电感式接近开关、电容式接近开关或霍尔接近开关。
可选的，所述安装孔是两端为圆弧状的条形孔，所述安装孔的宽度小于所述垫片的外径，大于所述外壳的外径。
可选的，所述上挡板为矩形板，所述上挡板平行于所述安装孔的长边，所述上挡板垂直于所述安装引板。
可选的，所述第一侧挡板为直角三角形结构，所述第一侧挡板分别垂直于所述安装引板和所述上挡板，所述第二侧挡板为直角三角形结构，所述第二侧挡板分别垂直于所述安装引板和所述上挡板。
可选的，还包括连接板，所述连接板设置在所述安装引板上，位于靠近所述上挡板的一侧。
可选的，还包括连接孔，所述连接孔为条形孔，所述连接孔设置在所述连接板上。
可选的，所述连接板上设置有多个所述连接孔。
由以上技术方案可知，本申请提供了一种平托车的限位装置，包括：安装引板，安装孔，限位开关，上挡板，第一侧挡板以及第二侧挡板，其中，所述安装引板上设置有多个所述安装孔；所述限位开关通过所述安装孔固定在所述安装引板上；所述上挡板设置在所述安装引板上；所述上挡板位于所述安装引板一侧和所述安装孔之间；所述第一侧挡板设置在所述安装引板上；所述第二侧挡板设置在所述安装引板上；所述第一侧挡板和所述第二侧挡板分别位于所述上挡板的两侧。所述限位装置通过在所述安装引板上设置挡板，可以保护限位开关，同时设置有多个安装孔，使限位开关安装位置可调整，维修更换方便。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种平托车的限位装置结构示意图；
图2为图1所示的一种平托车的限位装置的结构主视图；
图3为图1所示的一种平托车的限位装置中限位开关的结构示意图。
附图标记说明：
1、安装引板；2、安装孔；3、限位开关；31、传感器；32、外壳；33、垫片；34、螺母；35、导线；36、螺纹；4、上挡板；5、第一侧挡板；6、第二侧挡板；7、连接板；8、连接孔。
具体实施方式
为使本申请示例性实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1和图2，本实施例提供了一种平托车的限位装置，包括：安装引板1，安装孔2，限位开关3，上挡板4，第一侧挡板5以及第二侧挡板6。
在本实施例中，安装引板1为矩形结构，由钢板制成。钢板强度大，耐腐蚀，在安装引板1上安装限位开关3更加稳固。
所述安装引板1上设置有多个所述安装孔2，根据使用需要，可以设置多个安装孔2，一个限位开关3在安装引板1上可以有多个安装位置选择，安装更灵活。
所述限位开关3通过所述安装孔2固定在所述安装引板1上，限位开关3穿过安装孔2，通过垫片33和旋紧的螺母34使其稳定的固定在安装引板1上，在平托车的运动过程中，不易松动脱落。
所述上挡板4设置在所述安装引板1上，所述上挡板4位于所述安装引板1一侧和所述安装孔2之间，所述第一侧挡板5设置在所述安装引板1上，所述第二侧挡板6设置在所述安装引板1上，所述第一侧挡板5和所述第二侧挡板6分别位于所述上挡板4的两侧。
所述上挡板4、第一侧挡板5和所述第二侧挡板6组成一个开口向下的u形挡板，将安装引板1上的所有安装孔2包围在内，可以阻挡限位开关3上方及侧方的外力损害，对安装在里面的限位开关3起到保护作用。同时由于未设置下挡板，没有形成全封闭的挡板，便于工人安装、维护、更换限位开关3。
请参阅图3，可选的，所述限位开关3包括：传感器31，外壳32，垫片33，螺母34，导线35以及螺纹36，其中，
所述外壳32是圆柱形结构，可以选择钢、铁等硬度高的材料制成，对传感器31起到初步保护作用。
所述传感器31和所述导线35分别位于所述外壳32的两端，传感器31包括电感式传感器、电容式传感器、霍尔传感器等，具有检测物体的作用，导线35将限位开关3连接到其他控制电路，通过限位开关3的开启闭合控制平拖车的移动。
所述垫片33为圆环形结构，所述垫片33设置在所述外壳32上。所述垫片33还可以选择矩形、三角形等形状，当限位开关3穿过安装孔2时，垫片33起到阻挡的作用，防止限位开关3移动脱落，垫片33和螺母34配合将限位开关3固定在安装引板1上。
在所述外壳32上靠近所述导线35一端到所述垫片33之间设置有所述螺纹36和与所述螺纹36配合的所述螺母34。当限位开关3在安装孔2上到达安装位置时，旋紧螺母34，将限位开关3固定在安装引板1上，当限位开关3的位置需要校准调整时，可以松动螺母34移动限位开关3的位置。
可选的，所述限位开关3是电感式接近开关、电容式接近开关或霍尔接近开关。
电感式接近开关是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的接通或断开。
电容式接近开关通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。
霍尔接近开关是利用霍尔元件做成的接近开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的接通或断开。
电感式接近开关、电容式接近开关或霍尔接近开关在平托车上的每个检测位置都只需要安装一个开关部件，安装的部件数量少，损坏率降低，维护和更换部件的成本也大大降低。
可选的，所述安装孔2是两端为圆弧状的条形孔，所述安装孔2的宽度小于所述垫片33的外径，大于所述外壳32的外径。安装孔2设置为条形孔，使限位开关3在安装引板1上可以横向移动，安装位置更加灵活。限位开关3安装后，不用将其整体拆下就可以移动位置，方便随时调整校准。安装孔2的宽度小于垫片33的外径，大于外壳32的外径，使限位开关3在安装孔2内自由移动的同时不会脱落，当螺母34拧紧后，限位开关3固定在安装引板1上的稳定性更高。
可选的，所述上挡板4为矩形板，所述上挡板4平行于所述安装孔2的长边，所述上挡板4垂直于所述安装引板1。在本实施例中，上挡板4设置为矩形板，还可以根据实际需求设置为其他形状，上挡板4可以由钢板制成，可以承受一定的冲击力，以阻挡掉落的物品，保护限位开关3。上挡板4平行于安装孔2的长边，垂直于安装引板1，这种设置方式可以最大范围的保护限位开关3，同时上挡板4的结构也更加稳定。
可选的，所述第一侧挡板5为直角三角形结构，所述第一侧挡板5分别垂直于所述安装引板1和所述上挡板4，所述第二侧挡板6为直角三角形结构，所述第二侧挡板6分别垂直于所述安装引板1和所述上挡板4。
本实施例中，第一侧挡板5和第二侧挡板6设置为直角三角形结构，还可以设置为正方形、矩形等形状，第一侧挡板5和第二侧挡板6分别垂直于所述安装引板1和所述上挡板4，使挡板整体结构更加稳定，保护范围也更大。
可选的，还包括连接板7，所述连接板7设置在所述安装引板1上，位于靠近所述上挡板4的一侧。在本实施例中，连接板7与安装引板1长度相同，根据实际需求可以适当调整连接板7的长度。连接板7起到连接安装引板1和平托车的作用，可以通过焊接、卡扣、螺丝等方式将安装引板1固定在平托车的指定位置。
可选的，还包括连接孔8，所述连接孔8为条形孔，所述连接孔8设置在所述连接板7上。通过连接孔8可以使用适配的螺丝将安装引板1固定在平托车上，还可以在平托车上设置与连接孔8适配的卡扣来固定安装引板1，连接孔8可以增加安装引板1的安装方式，使其在不同的结构位置和环境下都可以安装。
可选的，所述连接板7上设置有多个所述连接孔8。根据安装在平托车上的位置、安装引板1的大小、安装方式、使用环境等影响因素，可以在连接板7上设置不同数量连接孔8以提高限位装置的稳定性。
在实际应用中，可以在平拖车端部悬挂龙门架下方安装两个所述平拖车的限位装置，以检测平拖车移动的前后位置，在平拖车旋转托架下方安装两个所述平拖车的限位装置，以检测平拖车移动的高低位置。
当平拖车在低检测位和后检测位时，按下启动一周期按钮，平拖车上的旋转托架自动升起，升起至高检测位时平拖车自动前进，前进到达前检测位置后平拖车上的旋转托架自动下降，下降到检测低位后平拖车自动后退，运行至后检测位时，平拖车一周期的动作结束等待下一次运行。
由以上技术方案可知，本申请提供了一种平托车的限位装置，包括：安装引板1，安装孔2，限位开关3，上挡板4，第一侧挡板5以及第二侧挡板6，其中，所述安装引板1上设置有多个所述安装孔2；所述限位开关3通过所述安装孔2固定在所述安装引板1上；所述上挡板4设置在所述安装引板1上；所述上挡板4位于所述安装引板1一侧和所述安装孔2之间；所述第一侧挡板5设置在所述安装引板1上；所述第二侧挡板6设置在所述安装引板1上；所述第一侧挡板5和所述第二侧挡板6分别位于所述上挡板4的两侧。所述限位装置通过在所述安装引板上设置挡板，可以保护限位开关，同时设置有多个安装孔，使限位开关安装位置可调整，维修更换方便。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。