本实用新型属于购物车设备技术领域，尤其是涉及一种蓄电池助力攀爬楼梯多功能购物车。
背景技术：
购物车在现代家庭中已经非常的普遍。目前，具备爬楼梯功能的购物车种类不多，其结构多为一侧三轮共用无电机驱动的方式。例如申请号是201811535282.x的专利文件公开的购物车，这种购物车包括载物座、前车轮组件、后车轮组件及握把件，并且后轮部为双侧三轮式，无电机驱动，在辅助爬楼时对身体不好，尤其是腿脚不利落的中老年人几乎没有辅助作用，作业范围较小。再如专利号是201920484110.8的专利文件公开的购物车，这种购物车包括购物篮、安装蓝、可伸缩式扶手机构和移动机构，属于大众化的购物车，使用范围广，操作简单，稳定性能好，但是无法作业与特殊的区域，无法实现上楼的功能。而申请号是201410380381.0的专利文件公开的购物车，这种购物车包括车架、储物筐、前轮、后轮和刹车装置，该购物车可伸缩节省空间，但是后轮部分稳定性差，易变性，体积大，在爬楼时易导致前轮损坏，且无辅助作用，成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是结构简单，操作方便，稳定性能好，节能环保，可满足上下楼助力功能的蓄电池助力攀爬楼梯多功能购物车。
本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：
本实用新型的蓄电池助力攀爬楼梯多功能购物车，其特征在于包括车身底架，设置在此车身底架下方的驱动轮系，设置在所述车身底架上的载物筐，与所述车身底架通过支架连接的握把件，设置在此握把件上的操作面板，与所述车身底架固定连接的悬臂梁，设置在此悬臂梁上的蓄电池，设置在所述车身底架前部的喇叭，
所述的驱动轮系包括设置在所述车身底架前部下方的两个万向轮，设置在所述车身底架后部下方的两个驱动轮组，每个驱动轮组包括驱动电机，通过联轴器与此驱动电机的输出轴相连接的大齿轮轴，设置在此大齿轮轴上的大齿轮，分别与此大齿轮相啮合的三个小齿轮，固定此三个小齿轮的三脚架，此三脚架通过轴承ⅰ设置在所述的大齿轮轴上，所述的驱动电机通过法兰固定在所述的车身底架的后部下方，所述的驱动电机的输出轴通过轴承ⅱ穿过所述的车身底架的后部下方。
所述的驱动电机为直流电机。
所述的操作面板上设有正转控制模块、反转控制模块、加速控制模块、减速控制模块、停止控制模块和鸣笛控制模块。
所述的载物筐由细铝条或帆布编制而成。
所述的轴承ⅰ上设有轴承盖ⅰ。
所述的轴承ⅱ上设有轴承盖ⅱ。
本实用新型的优点：
（1）本实用新型的蓄电池助力攀爬楼梯多功能购物车，以三角轮为研究对象，驱动时由直流电机提供动力，而转换成手动时只需让直流电机停止运动，即可实现手动推拉，因而，本实用新型装置不仅适用电力驱动模式，还可适用于无电力驱动模式；另外，三角轮中任意两轮间跨度均大于单阶楼梯高度，能够确保通过三角轮自由反转实现爬楼效果；
（2）本实用新型的蓄电池助力攀爬楼梯多功能购物车，载物筐由细铝条与帆布编制而成，大大减轻车身重量，节能环保；
（3）本实用新型的蓄电池助力攀爬楼梯多功能购物车，蓄电池安装于购物车底部，可以起到降低车身重心的作用，提高运动时的稳定性；
（4）本实用新型的蓄电池助力攀爬楼梯多功能购物车，通过操作面板可实现三角轮的正反转控制，自由切换所需模式，同时也可以调节直流电机的转速进而控制购物车运动速度，即速度可根据自身需要进行自由调配。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型底盘传动结构简图。
图3为本实用新型小轮三角轮部件结构图。
图4为本实用新型驱动轮系连接装置结构图。
图5为本实用新型操作面板结构图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-5所示，本实用新型的蓄电池助力攀爬楼梯多功能购物车，其特征在于包括车身底架13，设置在此车身底架13下方的驱动轮系，设置在所述车身底架13上的载物筐6，与所述车身底架13通过支架连接的握把件7，设置在此握把件7上的操作面板8，与所述车身底架13固定连接的悬臂梁11，设置在此悬臂梁11上的蓄电池9，设置在所述车身底架13前部的喇叭10，
所述的驱动轮系包括设置在所述车身底架13前部下方的两个万向轮1，设置在所述车身底架13后部下方的两个驱动轮组，每个驱动轮组包括驱动电机5，通过联轴器与此驱动电机5的输出轴相连接的大齿轮轴，设置在此大齿轮轴上的大齿轮2，分别与此大齿轮2相啮合的三个小齿轮3，固定此三个小齿轮3的三脚架4，此三脚架4通过轴承ⅰ15设置在所述的大齿轮轴上，所述的驱动电机5通过法兰12固定在所述的车身底架13的后部下方，所述的驱动电机5的输出轴通过轴承ⅱ16穿过所述的车身底架13的后部下方。
所述的驱动电机5为直流电机。
所述的操作面板8上设有正转控制模块18、反转控制模块19、加速控制模块22、减速控制模块23、停止控制模块20和鸣笛控制模块21。
所述的载物筐6由细铝条或帆布编制而成。
所述的轴承ⅰ15上设有轴承盖ⅰ14。
所述的轴承ⅱ16上设有轴承盖ⅱ17。
在本实用新型装置中，以三角轮为研究对象，驱动时由直流电机提供动力，而转换成手动时只需让直流电机停止运动，即可实现手动推拉。因而，本实用新型装置不仅适用电力驱动模式，还可适用于无电力驱动模式。另外，三角轮中任意两轮间跨度均大于单阶楼梯高度，确保通过三角轮自由反转实现爬楼效果。同时，载物筐6由细铝条与帆布编制而成，大大减轻车身重量，节能环保。蓄电池9安装于购物车底部，可以起到降低车身重心的作用，提高运动时的稳定性。通过操作面板8可实现三角轮的正反转控制，自由切换所需模式，同时也可以调节直流电机的转速进而控制购物车运动速度，即速度可根据自身需要进行自由调配。
本实用新型涉及的直流电机与三角轮均为可调节结构，通过操作面板8控制，可满足上下楼的助力问题，具有结构简单，操作方便，稳定性能好，节能环保等优点。
根据本实用新型的优选实施方式，在正常路面时，所选底盘系统包括万向轮1作为引导轮，一对三角轮作为后轮，万向轮1通过万向轴与前支架联结，后轮由直流电机带动主动大齿轮2进而带动三个从动小齿轮3同时转动，实现后驱动助力效果；在实现上楼梯时，通过把手倾斜，三角轮为单一着地轮，两个万向轮悬空，遇到台阶时，通过蓄电池9带动直流电机发力，当三角轮的底部前轮遇到障碍物，三脚架4会进行翻转运动，由于三脚架4通过轴承ⅰ15与大齿轮轴连接，减少了磨损，使三脚架4转动更加灵活，从而实现爬楼功能。
根据本实用新型的优选实施方式，直流电机转速可通过操作面板8来控制，从而控制购物车行进速度，同时也可通过控制直流电机转向控制后轮的正转和反转，从而实现在上楼的时候使驱动电机5反转，做到两个驱动轮组在前，实现拉拽的爬楼效果；而在平面时直流电机正转，两个驱动轮组在后，使用者只需控制方向与速度即可，真正的实现助力效果。如遇紧急情况时，可通过面板控制喇叭10实现报警效果。
实施例
方案一、实现路间行进的实施方案
通电时：路间行进轮系传动的结构功能如上所述，该购物车两个驱动轮组是驱动轮，驱动万向轮1一起运动。实现过程如下：如图1中驱动电机5带动大齿轮2转动，从而使小齿轮3运转，并带动前面的万向轮1转动，并由万向轮1来控制方向，实现路间行进的功能。
断电时：该动力装置无自身驱动力，需加外力推动购物车行进。
方案二、实现攀爬楼梯的实施方案
楼梯攀爬链传动组件结构功能如上所述，该装置变为拖拽式，后面的两个驱动轮组向前，前面的万向轮1腾空，当三脚架4上的最前端的小轮与楼梯触碰时，该小轮会在障碍物处受到摩擦，此时驱动电机5会不断输出动力，三脚架4上端滚轮会紧接着触碰到上一个台阶，从而达到爬楼梯的效果。
上述一和二是购物车的主要功能，功能由握把件7上的操作面板8上的控制模块所控制，在路面行走时，方案一装置系统启动，方案二系统停止，实现其路间行走功能。当攀爬楼梯时，方案二装置系统启动，方案一停止运行，实现攀爬楼梯的功能。实现了购物车的助力攀爬楼梯功能。
本实用新型的蓄电池助力攀爬楼梯多功能购物车，以三角轮为研究对象，驱动时由直流电机提供动力，而转换成手动时只需让直流电机停止运动，即可实现手动推拉，因而，本实用新型装置不仅适用电力驱动模式，还可适用于无电力驱动模式；另外，三角轮中任意两轮间跨度均大于单阶楼梯高度，能够确保通过三角轮自由反转实现爬楼效果；载物筐6由细铝条与帆布编制而成，大大减轻车身重量，节能环保；蓄电池9安装于购物车底部，可以起到降低车身重心的作用，提高运动时的稳定性；通过操作面板8可实现三角轮的正反转控制，自由切换所需模式，同时也可以调节直流电机的转速进而控制购物车运动速度，即速度可根据自身需要进行自由调配。