刹车检测装置和电动车的制作方法

本实用新型涉及刹车技术领域，具体而言，涉及一种刹车检测装置和电动车。

背景技术：

相关技术中，电动滑板车的刹车检测装置包括磁铁和霍尔元件，将磁铁安装在刹把上，将霍尔元件安装在刹把座上，当人手按压刹把时，霍尔元件检测到刹把处的磁铁的运动状态，从而检测到刹车信号。

同时，需要从刹把处引出信号线将霍尔元件与控制器连接，使刹车信号通过信号线发送至给控制器。这样，当控制器设置的位置距离刹把处较远时，需要引出的信号线的长度较长，导致电动滑板车的走线复杂，为了避免这一问题，相关技术中的电动滑板车的控制器只能设置在电动滑板车的靠近刹把的位置处，从而导致控制器的位置受到限制。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种刹车检测装置和电动车，以解决现有技术中的刹车检测装置设置在刹把处而导致控制器的位置受到限制的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种刹车检测装置，包括：刹车线，刹车线有用于与刹把连接的芯线；检测机构，检测机构包括第一检测元件和第二检测元件，第一检测元件与芯线连接，第二检测元件设置在芯线的一侧；其中，在芯线带动第一检测元件运动时，第一检测元件和第二检测元件之间的位置发生变化，并通过第一检测元件或第二检测元件向外发出刹车信号。

进一步地，刹车线还包括：套管，套管套设在芯线的外侧，芯线相对于套管可移动地设置。

进一步地，套管上设置有用于避让第一检测元件的避让切口，避让切口为沿芯线的运动方向延伸的条形切口；或者套管包括相间隔的第一管段和第二管段，第一检测元件设置在第一管段和第二管段之间的间隔处。

进一步地，第一检测元件和第二检测元件中的一个为磁铁，第一检测元件和第二检测元件中的另一个为与磁铁相配合的霍尔元件；或者第一检测元件和第二检测元件中的一个为轻触开关，第一检测元件和第二检测元件中的另一个为用于触发轻触开关的触发部；或者第一检测元件和第二检测元件中的一个具有反光面；第一检测元件和第二检测元件中的另一个为光电传感器，光电传感器包括发光器件和光电器件，发光器件用于向反光面发射检测光，光电器件用于检测通过反光面反射回来的检测光。

进一步地，检测机构还包括：导轨，芯线可移动地穿设在导轨上；第二检测元件固定在导轨上；滑块，滑块设置在芯线上，滑块与导轨滑动连接，第一检测元件固定在滑块上，第一检测元件通过滑块与芯线连接。

进一步地，滑块上开设有供芯线穿过的过线孔和与过线孔连通的固定孔；检测机构还包括：固定件，固定件穿设在固定孔处并压紧位于过线孔处的芯线，以将滑块与芯线固定连接。

进一步地，滑块为两个，两个滑块相间隔地设置在导轨上；第一检测元件为两个，两个第一检测元件一一对应地设置在两个滑块上；第二检测元件为一个，第二检测元件设置在两个滑块之间，以使第二检测元件位于两个第一检测元件之间。

进一步地，第二检测元件为两个，两个第二检测元件相间隔地设置在导轨上；第一检测元件为一个，第一检测元件设置在两个第二检测元件之间。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电动车，电动车包括把立组件和刹车检测装置，刹车检测装置为上述的刹车检测装置，把立组件的刹把与刹车检测装置的芯线连接以带动芯线运动。

进一步地，电动车还包括：车身，把立组件设置在车身的一端；控制器，控制器设置在车身内；其中，刹车检测装置的检测机构设置在车身内并位于控制器处，检测机构与控制器电连接。

应用本实用新型的技术方案，刹车检测装置的检测机构的位置可以灵活设置，不需要设置在刹把处，从而使控制器的位置可以灵活设置，使刹把处不需要单独引出信号线，为电动车的设计提供了更多可能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的刹车检测装置的剖视结构示意图；

图2示出了图1中的刹车检测装置的装配结构示意图；

图3示出了图2中的刹车检测装置的拆解结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的一种可选实施例的电动车的刹把和刹车检测装置的芯线的装配结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、刹车线；11、芯线；12、套管；121、第一管段；122、第二管段；20、检测机构；21、第一检测元件；210、磁铁；22、第二检测元件；220、霍尔元件；23、导轨；24、滑块；241、过线孔；242、固定孔；25、固定件；1、刹把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的刹车检测装置和电动车的问题，本实用新型提供了一种刹车检测装置设置在刹把处而导致控制器的位置受到限制。

如图1至图3所示，刹车检测装置包括刹车线10和检测机构20，刹车线10具有用于与刹把连接的芯线11，检测机构20包括第一检测元件21和第二检测元件22，第一检测元件21与芯线11连接，第二检测元件22设置在芯线11的一侧；在芯线11带动第一检测元件21运动时，第一检测元件21和第二检测元件22之间的位置发生变化，并通过第一检测元件21或第二检测元件22向外发出刹车信号。

在本申请中，刹车检测装置的检测机构20的位置可以灵活设置，不需要设置在刹把处，从而使控制器的位置可以灵活设置，使刹把处不需要单独引出信号线，为电动车的设计提供了更多可能。

在本实施例中，刹车线10还包括：套管12，套管12套设在芯线11的外侧，芯线11相对于套管12可移动地设置。本实施例通过设置套管12，并将套管12套设在芯线11的外侧，可以比较方便地实现芯线11的安装，并保证芯线11的运动，防止芯线11在运动过程中与其他部件之间发生干涉或者对其他部件造成损伤。

为了实现第一检测元件21的安装，在一种实现方式中：

套管12上设置有用于避让第一检测元件21的避让切口，避让切口为沿芯线11的运动方向延伸的条形切口。

在本申请的未图示的可选实施例中，通过设置避让切口，使芯线11的部分结构相对于套管12裸露，将第一检测元件21通过避让切口安装在裸露出的芯线11上，可以直接将第二检测元件22相对于套管12固定设置，具有操作简单、安装方便的优点。此外，通过使避让切口为条形，可以对第一检测元件21进行避让，进而保证芯线11相对于套管12移动。

为了实现第一检测元件21的安装，在另一种实现方式中：

套管12包括相间隔的第一管段121和第二管段122，第一检测元件21设置在第一管段121和第二管段122之间的间隔处。

在本申请图1和图3示出的可选实施例中，套管12被分隔为间隔设置的第一管段121和第二管段122，芯线11的部分结构位于第一管段121和第二管段122之间的间隔处以裸露在外，便于将第一检测元件21安装在芯线11上。

本申请中的第一检测元件21和第二检测元件22的实现方式包括如下几种：

在第一检测元件21和第二检测元件22的第一种实现方式中，第一检测元件21和第二检测元件22中的一个为磁铁210，第一检测元件21和第二检测元件22中的另一个为与磁铁210相配合的霍尔元件220。这样，霍尔元件220用于测量磁场，当刹车线10的芯线11在外力的作用下被拉动时，磁铁210与霍尔元件220发生相对运动，从而使磁铁210与霍尔元件220之间的距离发生变化，从而通过霍尔元件220检测其与磁铁210之间的相对位置。当磁铁210与霍尔元件220之间的位置发生变化时，霍尔元件220感应到磁场变化，向外发送刹车信号，从而完成刹车检测。

在本申请图1至图3示出的可选实施例中，第一检测元件21为磁铁210，第二检测元件22为霍尔元件220，当刹车线10的芯线11在外力的作用下被拉动时，磁铁210随芯线11运动并靠近霍尔元件220时，霍尔元件220感应到磁场变化，向外发送刹车信号，从而完成刹车检测。霍尔元件220具有结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、功耗小、耐振动，不怕灰尘、油污、水汽以及盐雾等污染或腐蚀的优点。

在本申请未图示的可选实施例中，第一检测元件21为霍尔元件220，第二检测元件22为磁铁210。

如图1至图3所示，套管12包括相间隔的第一管段121和第二管段122；检测机构20还包括导轨23和滑块24，第一管段121和第二管段122均设置在导轨23上，导轨23上设置有与滑块24相配合的导轨槽，第一管段121和第二管段122设置在导轨槽的两端，芯线11依次穿设在第一管段121的管腔、导轨槽和第二管段的管腔内。第二检测元件22固定在导轨23上，滑块24设置在芯线11上，滑块24与导轨23滑动连接，第一检测元件21固定在滑块24上，第一检测元件21通过滑块24与芯线11连接。这样，当芯线11在外力的作用下相对于导轨运动时，芯线11带动滑块24相对于导轨23滑动，第一检测元件21随滑块24相对于导轨23滑动，并与设置在导轨23上的第二检测元件22之间发生相对运动，第一检测元件21或第二检测元件22向外发送刹车信号，完成刹车检测。利用导轨23和滑块24为芯线11和第一检测元件21的移动方向起到导向作用，提升刹车检测装置的运动平稳性和可靠性。

如图1和图3所示，滑块24上开设有供芯线11穿过的过线孔241和与过线孔241连通的固定孔242；检测机构20还包括固定件25，固定件25穿设在固定孔242处并压紧位于过线孔241处的芯线11，以将滑块24与芯线11固定连接。这样，在装配时，可以将芯线11穿过过线孔241，然后将固定件25穿设在固定孔242处并压紧位于过线孔241处的芯线11上，装配简单快速，芯线11移动时，可以带动滑块24一起移动。

可选地，固定件为顶丝，固定孔242为螺纹孔，顶丝与螺纹孔螺纹配合。

如图1至图3所示，滑块24为两个，两个滑块24相间隔地设置在导轨23上；第一检测元件21为两个，两个第一检测元件21一一对应地设置在两个滑块24上；第二检测元件22为一个，第二检测元件22设置在两个滑块24之间，以使第二检测元件22位于两个第一检测元件21之间。这样，初始状态下，第二检测元件22位于两个第一检测元件21之间，在安装刹车检测装置时，可以不分辨安装方向，安装完成后，两个第一检测元件21中的远离刹把1的第一检测元件21朝向靠近第二检测元件22的方向移动，当该第一检测元件21与第二检测元件22之间的位置发生变化时，第一检测元件21或第二检测元件22向外发送刹车信号。

具体地，在本申请图1至图4示出的可选实施例中，通过人手按压刹把1，刹把1带动刹车线10的芯线11移动，同时连动两个滑块24，此时霍尔元件220会检测到磁铁210的移动，即为刹车信号被触发。

在第一检测元件21和第二检测元件22的第二个实现方式中，作为本申请的一个未图示的可选实施例，第一检测元件21和第二检测元件22中的一个为轻触开关，第一检测元件21和第二检测元件22中的另一个为触发部。这样，当触发部按压轻触开关时，轻触开关被触发，轻触开关向外发送刹车信号，从而完成刹车检测。

在第一检测元件21和第二检测元件22的第三个实现方式中，作为本申请的一个未图示的可选实施例，第一检测元件21和第二检测元件22中的一个具有反光面；第一检测元件21和第二检测元件22中的另一个为光电传感器，光电传感器包括发光器件和光电器件，发光器件用于向反光面发射检测光，光电器件用于检测通过反光面反射回来的检测光。这样，当反光面与光电传感器之间的距离较大时，经过反射面反射回来的检测光的强度较弱；当反射面与光电传感器之间的距离较小时，经过反射面反射回来的检测光的强度较强，这样，根据反射回来的检测光的强弱，便可以得出刹车情况。比如，当反射面与光电传感器之间的位置发生变化时，光电传感器的光电器件检测到的检测光的强度大于预定强度，并向外发送刹车信号，从而完成刹车检测。

同时，由于光电传感器的结构较为复杂，重量较重，在一个实施例中，第二检测元件22为光电传感器，将其安装在套管12上效果更好。

在本申请的另一个未图示的可选实施例中，根据实际情况，在另一个实施例中，第二检测元件22具有反光面；第一检测元件21为光电传感器，光电传感器包括发光器件和光电器件，发光器件用于向反光面发射检测光，光电器件用于检测通过反光面反射回来的检测光。检测原理与第一检测元件21具有反光面；第二检测元件22为光电传感器时相同。

可选地，可以根据光电传感器的光电器件检测到的检测光的强度的大小，控制刹车力的大小，从而实现刹车力的自动控制。

在本申请的未图示的可选实施例中，套管12包括间隔设置的第一管段121和第二管段122；第二检测元件22为两个，两个第二检测元件22分别设置在第一管段121和第二管段122上；第一检测元件21为一个，第一检测元件21设置在两个第二检测元件22之间。这样，初始状态下，第一检测元件21位于两个第二检测元件22之间，在安装刹车检测装置时，可以不分辨安装方向，安装完成后，第一检测元件21朝向两个第二检测元件22中的靠近刹把1的第二检测元件22的方向移动，当该第一检测元件21与第二检测元件22之间的位置发生变化时，第一检测元件21或第二检测元件22向外发送刹车信号，从而完成刹车检测。

本申请还提供了一种电动车，电动车包括刹车检测装置，刹车检测装置为上述的刹车检测装置。由于本申请提供的刹车检测装置的检测机构20的位置可以不设置在刹把上，从而可以灵活地设置刹车检测装置的位置，灵活地设置电动车的控制器的位置，为电动车的设计提供了更多可能。

可选地，电动车还包括车身、把立组件、控制器，把立组件设置在车身的一端，把立组件包括刹把1，控制器设置在车身内；其中，刹车检测装置的检测机构20设置在车身内并位于控制器处，检测机构20的第一检测元件21或第二检测元件22与控制器电连接，如图4所示，刹车检测装置的刹车线10的芯线11与刹把1连接。这样，将控制器设置在车身内，将检测机构20也设置在车身内，刹把1处的结构更加简单、刹把1处无需焊接其他信号线，只有刹车线引出，把立组件的头部的体积更小，从而使电动车具有更加简洁的外观，使电动车的走线更加简洁、方便、美观。

当人手按压刹把1时，刹车检测装置的刹车线10的芯线11相对与套管12运动，使检测机构20的第一检测元件21与第二检测元件22之间发生相对运动，当第一检测元件21与第二检测元件22之间的位置发生变化时，第一检测元件21或第二检测元件22向外发送刹车信号，从而完成刹车检测。

可选地，根据第一检测元件21与第二检测元件22之间的距离大小，可以检测人手按压刹把1的力度，从而控制刹车力的大小，实现更加精准地刹车控制。

在本申请中，刹车检测装置的检测机构20可以靠近控制器进行安装，控制器可以安装在整车的任意位置，使得刹把1可以具有更多功能，使电动车的结构具有更多可能。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。