一种双轮平衡车及其车架的制作方法

本实用新型涉及代步工具技术领域中的双轮平衡车及其车架。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，各种形式的娱乐器械层出不穷，操作方便又时尚的平衡车称为现代年轻人代步的潮流，平衡车通过其体型小、造型美观、操作灵活的特点博得大家的喜爱。目前市场上的平衡车主要有独轮和双轮两种，双轮平衡车的安全系数高，骑行更加舒服，因此更适合代步出行。

双轮平衡车包括车架，车架包括可相对转动的左侧车架部分和右侧车架部分，左侧车架部分、右侧车架部分均包括设置有踏板的架体，左侧车架部分上安装有左侧车轮，右侧车架部分上安装有右侧车轮，踏板下侧设置有传感器。使用人员的两只脚站立在对应踏板上，踏板下侧的传感器感知使用者的移动意向，控制器控制对应车轮动作。

市场上左右两侧踏板可相对转动的平衡车都是在两个踏板在连接位置铰接，如公开号为cn205554499u公开的一种“平衡车”，该平衡车由两侧车轮支撑，且通过两个踏板直接铰接进行连接，不便于安装，踏板铰接位置应力集中，需要使用强度较高的材料制作相关零配件，生产成本高，且使用者长期使用后，两个踏板连接处易发生变形，踏板相对转动易受影响，影响平衡车的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双轮平衡车，以解决现有技术中双轮平衡车的转动连接位置容易应力集中而使用不牢靠的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型中双轮平衡车的技术方案如下：

一种双轮平衡车，包括左侧车轮、右侧车轮、车架和向左侧车轮、右侧车轮供电的电池，车架包括通过转动连接结构相连的左侧车架部分和右侧车架部分，左侧车轮安装于左侧车架部分上，右侧车轮安装于右侧车架部分上，各车架部分均包括车架壳体及设置于对应车架壳体上侧的踏板，转动连接结构包括轴线沿左右方向延伸的连接轴，连接轴的左端延伸至左侧车架部分的踏板下侧，连接轴的左端固定于左侧车架部分的车架壳体内，转动连接结构还包括安装于右侧车架部分的车架壳体中的轴承座，连接轴的右端通过轴承与所述轴承座转动配合，轴承座与右侧车轮之间的车架壳体内形成安装空间，电池安装于所述安装空间中。

连接轴的右端延伸至右侧车架部分的踏板左侧。

左侧车架部分的车架壳体内固定有挡套，挡套与车架内侧，挡套同轴线套设于所述连接轴上，挡套的套体部分沿左右方向横跨左侧车架部分、右侧车架部分的接缝位置。

左侧车架部分、右侧车架部分的车架壳体内壁上一体成型有加强筋板。

左侧车架部分的车架壳体内一体成型有左侧传感器安装座，右侧车架部分的车架壳体内一体成型有右侧传感器安装座，双轮平衡车还包括安装于对应传感器安装座上的位于对应踏板下侧的传感器。

本实用新型中车架的技术方案为：

双轮平衡车的车架，包括通过转动连接结构相连的左侧车架部分和右侧车架部分，各车架部分均包括车架壳体及设置于对应车架壳体上侧的踏板，转动连接结构包括轴线沿左右方向延伸的连接轴，连接轴的左端延伸至左侧车架部分的踏板下侧，连接轴的左端固定于左侧车架部分的车架壳体内，转动连接结构还包括安装于右侧车架部分的车架壳体中的轴承座，连接轴的右端通过轴承与所述轴承座转动配合，轴承座与右侧车轮之间的车架壳体内形成用于供相应电池安装的安装空间。

连接轴的右端延伸至右侧车架部分的踏板左侧。

左侧车架部分的车架壳体内固定有挡套，挡套与车架内侧，挡套同轴线套设于所述连接轴上，挡套的套体部分沿左右方向横跨左侧车架部分、右侧车架部分的接缝位置。

左侧车架部分、右侧车架部分的车架壳体内壁上一体成型有加强筋板。

左侧车架部分的车架壳体内一体成型有左侧传感器安装座，右侧车架部分的车架壳体内一体成型有右侧传感器安装座。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，转动连接结构包括一个连接轴，连接轴的左端固定于左侧车架部分的车架壳体中，连接轴的右端通过轴承与轴承座转动配合，轴承座安装于右侧车架部分的车架壳体中，轴承座与右侧车轮之间形成供电池安装的安装空间。连接轴的设置实现了左侧车架部分与右侧车架部分的相对转动，连接轴的设置有利于分散左侧车架部分、右侧车架部分连接处的应力集中，减小相关零配件的强度要求。

附图说明

图1是本实用新型中车架的一个实施例中缺少下侧壳体时的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是图1中车架壳体的上侧壳体部分的立体图。

具体实施方式

本实用新型双轮平衡车的实施例如图1~3所示：包括车架、左侧车轮、右侧车轮、电池、控制器、左侧传感器和右侧传感器。左侧车轮、右侧车轮均为内具有轮毂电机的主动车轮，控制器与左侧车轮、右侧车轮控制连接，左侧传感器、右侧传感器与控制器采样连接，电池向控制器、传感器和各车轮中的轮毂电机供电，以上均属于现有技术，在此不再详述。

车架如图1~3所示，车架包括通过转动连接结构相连的左侧车架部分1和右侧车架部分2，左侧车架部分1、右侧车架部分2均包括车架壳体和设置于对应车架壳体上侧的踏板（图中未示出），图中项11表示左侧车架部分上供左踏板安装的左侧踏板安装区域，左踏板安装区域的大小与左侧踏板的大小一致；项12表示右侧车架部分上供右侧踏板安装的右侧踏板安装区域，右侧踏板安装区域与右侧踏板的大小一致。在本实施例中，各车架壳体均由上侧壳体部分和下侧壳体部分对扣组装而成。左侧车轮转动装配于左侧轮轴（图中未示出）上，右侧车轮转动装配于右侧轮轴（图中未示出）上，左侧轮轴固定于左侧车架部分的车架壳体上，右侧轮轴固定于右侧车架部分的车架壳体上。

转动连接结构包括轴线沿左右方向延伸的连接轴3，连接轴3的左端延伸至左侧踏板即左踏板安装区域11的下侧，连接轴的左端3固定于左侧车架部分的车架壳体内，具体的固定方式是，左侧车架部分的上侧壳体部分上设置有上侧卡槽4，左侧车架部分的下侧壳体部分上设置有下侧卡槽，当左侧车架部分的上侧壳体部分与下侧壳体部分组装后，连接轴3的左端被卡紧固定于上侧壳体部分与下侧壳体部分之间。转动连接结构还包括固定安装于右侧车架部分的车架壳体中的轴承座6，轴承座上设置有轴线沿上下方向延伸的螺栓穿孔10，通过螺栓直接将轴承座6固定于右侧车架部分2的车架壳体上即可。连接轴的右端通过轴承与轴承座6转动配合，连接轴3的右端延伸至右侧车架部分的踏板左侧，轴承座与右侧车轮之间的车架壳体内形成安装空间13，电池安装于所述安装空间13中，安装空间位于轴承座6和右侧轮轴之间。

左侧车架部分1的车架壳体内固定有挡套5，挡套5同轴线套设于连接轴3上，挡套5的套体部分沿左右方向横跨左侧车架部分、右侧车架部分的接缝位置9，这样可以避免杂物从接缝位置进入车架内部。左侧车架部分、右侧车架部分的车架壳体内壁上一体成型有加强筋板7，加强筋板7的设置提高了车架整体强度，减少车架上金属加强件的使用，降低车架重量，一方面能够节省成本，另外也有助于降低电机能耗。左侧车架部分的车架壳体内一体成型有左侧传感器安装座8-1，右侧车架部分的车架壳体内一体成型有右侧传感器安装座8-2，各传感器分别安装于对应的传感器安装座中，由于传感器安装座与对应车架壳体一体成型，因此也省去了后续的传感器安装座进行安装的操作步骤，传感器的设置简单方便。

双轮平衡车的车架的实施例如图1~3所示，车架的具体结构与上述各双轮平衡车实施例中所述的车架相同，在此不再详述。