一种带有防护装置的穿梭车的制作方法

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种带有防护装置的穿梭车。

背景技术：

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送和放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯，但是传统的穿梭车防护装置简单，在进行货物运输的时候容易造成货物掉落，而且多个穿梭车共同运行的时候，可能出现相互碰撞，造成穿梭车损坏，故而提出一种带有防护装置的穿梭车。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有防护装置的穿梭车，具备保护效果好和防掉落等优点，解决了传统的穿梭车防护装置简单，在进行货物运输的时候容易造成货物掉落，而且多个穿梭车共同运行的时候，可能出现相互碰撞，造成穿梭车损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述保护效果好和防掉落的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防护装置的穿梭车，包括机体，所述机体的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有底座，所述连接板的正面与背面均固定安装有支撑板，所述连接板正面的左右两侧均固定安装有转轮，所述机体的顶部正面与背面均固定安装有支撑架，所述支撑架的内部固定安装有支撑杆，所述机体顶部的左右两侧均固定安装有固定板，所述机体的左侧开设有凹槽，所述凹槽的内部活动安装有防撞块，所述防撞块的右侧活动安装有减震架，所述防撞块的右侧且位于减震架的顶部与底部均开设有滑槽，所述凹槽的右侧壁固定安装有支撑弹簧，所述机体的顶部开设有放置槽，所述机体的顶部且位于放置槽的左右两侧均固定安装有防滑块，所述机体顶部的左右两侧均活动安装有防撞架，所述防撞架与支撑架之间固定安装有弹力球。

优选的，所述底座的宽度小于连接板的宽度，所述支撑板的长度小于连接板的长度。

优选的，所述支撑杆呈等距离排列于机体的顶部，所述减震架的左端活动安装于滑槽的内部。

优选的，所述减震架的右端与凹槽的内壁固定连接，所述减震架的数量为两个。

优选的，所述防撞块的左侧位于机体的外侧，所述防撞架的宽度小于机体的宽度。

优选的，所述防撞块呈等距离排列于机体的顶部，所述弹力球的数量不少于四个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有防护装置的穿梭车，具备以下有益效果：

该带有防护装置的穿梭车，通过设置支撑架，在穿梭车工作的时候，支撑架将会对穿梭车顶部存放的货物起到保护的作用，缓冲架可以防止货物在运输的过程中掉落，而且在穿梭车移动的时候防撞块可以起到减缓穿梭车相互碰撞所带来的冲击力，在穿梭车受到撞击的时候，防撞块将会受到撞击进入凹槽的内部，在防撞块收缩的时候支撑架将会收缩，当防撞块与支撑弹簧接触的时候，支撑弹簧的弹力将减缓冲击所带来的冲击力，将撞击所带来的损伤降到最低，并且防撞架与弹力球之间相互配合也可以起到一定的防撞减震的效果，并且防滑块将会起到防滑的作用，防止货物在穿梭车上方的货物晃动造成损坏，有效的提高了穿梭车的防护性，使得穿梭车在工作更加平稳，对货物起到了保护作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处结构放大图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：1机体、2连接板、3底座、4支撑板、5转轮、6支撑架、7缓冲架、8固定板、9凹槽、10防撞块、11减震架、12滑槽、13支撑弹簧、14放置槽、15防滑块、16防撞架、17弹力球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种带有防护装置的穿梭车，包括机体1，机体1的底部固定安装有连接板2，连接板2的底部固定安装有底座3，连接板2的正面与背面均固定安装有支撑板4，底座3的宽度小于连接板2的宽度，支撑板4的长度小于连接板2的长度，连接板2正面的左右两侧均固定安装有转轮5，机体1的顶部正面与背面均固定安装有支撑架6，支撑架6的内部固定安装有支撑杆7，机体1顶部的左右两侧均固定安装有固定板8，机体1的左侧开设有凹槽9，凹槽9的内部活动安装有防撞块10，防撞块10的右侧活动安装有减震架11，减震架11的右端与凹槽9的内壁固定连接，减震架11的数量为两个，防撞块10的右侧且位于减震架11的顶部与底部均开设有滑槽12，支撑杆7呈等距离排列于机体1的顶部，减震架11的左端活动安装于滑槽12的内部，凹槽9的右侧壁固定安装有支撑弹簧13，机体1的顶部开设有放置槽14，机体1的顶部且位于放置槽14的左右两侧均固定安装有防滑块15，机体1顶部的左右两侧均活动安装有防撞架16，防撞块10的左侧位于机体1的外侧，防撞架16的宽度小于机体1的宽度，防撞架16与支撑架6之间固定安装有弹力球17，防撞块10呈等距离排列于机体1的顶部，弹力球17的数量不少于四个，在穿梭车工作的时候，支撑架6将会对穿梭车顶部存放的货物起到保护的作用，缓冲架7可以防止货物在运输的过程中掉落，而且在穿梭车移动的时候防撞块10可以起到减缓穿梭车相互碰撞所带来的冲击力，在穿梭车受到撞击的时候，防撞块10将会受到撞击进入凹槽9的内部，在防撞块10收缩的时候减震架11将会收缩，当防撞块10与支撑弹簧13接触的时候，支撑弹簧13的弹力将减缓冲击所带来的冲击力，将撞击所带来的损伤降到最低，并且防撞架16与弹力球17之间相互配合也可以起到一定的防撞减震的效果，并且防滑块15将会起到防滑的作用，防止货物在穿梭车上方的货物晃动造成损坏，有效的提高了穿梭车的防护性，使得穿梭车在工作更加平稳，对货物起到了保护作用。

在使用时，在穿梭车工作的时候，支撑架6将会对穿梭车顶部存放的货物起到保护的作用，缓冲架7可以防止货物在运输的过程中掉落，而且在穿梭车移动的时候防撞块10可以起到减缓穿梭车相互碰撞所带来的冲击力，在穿梭车受到撞击的时候，防撞块10将会受到撞击进入凹槽9的内部，在防撞块10收缩的时候减震架11将会收缩，当防撞块10与支撑弹簧13接触的时候，支撑弹簧13的弹力将减缓冲击所带来的冲击力，将撞击所带来的损伤降到最低，并且防撞架16与弹力球17之间相互配合也可以起到一定的防撞减震的效果，并且防滑块15将会起到防滑的作用。

综上所述，该带有防护装置的穿梭车，通过设置支撑架6，在穿梭车工作的时候，支撑架6将会对穿梭车顶部存放的货物起到保护的作用，支撑板7可以防止货物在运输的过程中掉落，而且在穿梭车移动的时候防撞块10可以起到减缓穿梭车相互碰撞所带来的冲击力，在穿梭车受到撞击的时候，防撞块10将会受到撞击进入凹槽9的内部，在防撞块10收缩的时候减震架11将会收缩，当防撞块10与支撑弹簧13接触的时候，支撑弹簧13的弹力将减缓冲击所带来的冲击力，将撞击所带来的损伤降到最低，并且防撞架16与弹力球17之间相互配合也可以起到一定的防撞减震的效果，并且防滑块15将会起到防滑的作用，防止货物在穿梭车上方的货物晃动造成损坏，有效的提高了穿梭车的防护性，使得穿梭车在工作更加平稳，对货物起到了保护作用，解决了传统的穿梭车防护装置简单，在进行货物运输的时候容易造成货物掉落，而且多个穿梭车共同运行的时候，可能出现相互碰撞，造成穿梭车损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。