可旋转和锁定的活动关节的制作方法

本实用新型属于童车配件技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种可旋转和锁定的活动关节。

背景技术：

婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车。为了在收纳时节约空间，一般婴儿车的车架都设计为可旋转折叠的结构，依靠活动关节来实现旋转折叠的控制。现有的活动关节在使用时通过按压按钮来解锁，有单侧按压的按钮，也有两侧同时按压的按钮，按压或推动按钮后，然后将车架展开或折叠，这种操作方式需要操作者对按钮施加很大的压力或推力，操作难度大，尤其对手部力量小的女性用户不友好。并且，双侧按压的按钮需要同时按压双侧，操作难度大；单侧按压的按钮，在按压时压力会间接传递至车架，使车架两侧或前后受力不平衡，加之按压按钮需要很大的力，容易导致婴儿车侧翻或前后移动，存在安全隐患。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可旋转和锁定的活动关节，其技术方案如下：

一种可旋转和锁定的活动关节，包括第一连接件和第二连接件，还包括活动限位装置，所述活动限位装置连接在所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述活动限位装置在旋转时发生径向位移以实现所述第二连接件的旋转和锁定。

如上所述的可旋转和锁定的活动关节，进一步优选为：所述活动限位装置包括外壳和内芯；所述外壳与所述第一连接件固定连接，并与所述第二连接件可转动的连接；所述内芯位于所述外壳内，并凸出所述外壳，所述内芯用于在旋转时发生径向位移而旋转或锁定所述第二连接件。

如上所述的可旋转和锁定的活动关节，进一步优选为：所述外壳包括侧腔室和连通孔；所述侧腔室位于所述外壳的侧壁上，所述连通孔与所述侧腔室相通；所述内芯包括芯轴和滑块；所述滑块与所述侧腔室滑动配合，所述滑块上设有容置腔；所述芯轴的圆周面上设有凸起部和配合部，所述芯轴穿插在所述连通孔和所述容置腔内，所述配合部与所述连通孔可转动的连接，所述凸起部与所述容置腔的内壁相接触，所述容置腔的轮廓大于所述凸起部的轮廓。

如上所述的可旋转和锁定的活动关节，进一步优选为：所述滑块上设有导向槽，所述外壳上设有导向条，所述导向槽与所述导向条滑动配合。

如上所述的可旋转和锁定的活动关节，进一步优选为：在所述滑块的滑动方向上，所述滑块与所述外壳之间设有可发生弹性形变的、始终处于受压状态的弹力条。

如上所述的可旋转和锁定的活动关节，进一步优选为：所述弹力条为橡胶条、压缩弹簧、板簧的任一种。

如上所述的可旋转和锁定的活动关节，进一步优选为：所述第一连接件上设有避让槽和位于所述避让槽两侧的连接臂；所述避让槽用于为所述第二连接件的旋转提供空间；所述连接臂用于连接所述外壳，所述连接臂上设有连接孔，所述连接孔与所述外壳的两端卡接连接。

如上所述的可旋转和锁定的活动关节，进一步优选为：所述连接孔上设有防转卡块，所述外壳的两端设有卡爪，所述防转卡块和所述卡爪卡接连接。

如上所述的可旋转和锁定的活动关节，进一步优选为：所述连接孔包括第一孔和第二孔，所述第一孔上的所述防转卡块的数量少于所述第二孔上的所述防转卡块的数量；所述第二孔上设有密封件。

如上所述的可旋转和锁定的活动关节，进一步优选为：所述密封件与所述第二孔卡接连接。

如上所述的可旋转和锁定的活动关节，进一步优选为：所述第二连接件上设有套接孔，所述套接孔的侧壁上设有卡槽；所述外壳位于所述套接孔内，与所述套接孔可转动的连接，所述卡槽用于与所述内芯卡接连接。

如上所述的可旋转和锁定的活动关节，进一步优选为：还包括复位装置，所述复位装置安装在所述内芯上，并与所述外壳相连，用于在所述内芯发生位移时驱使所述内芯复位。

如上所述的可旋转和锁定的活动关节，进一步优选为：所述复位装置为扭转弹簧、拉伸弹簧、压缩弹簧、橡胶条的任一种或其组合。

如上所述的可旋转和锁定的活动关节，进一步优选为：还包括旋钮，所述旋钮与所述内芯的一端相连，用于提供转动所述内芯的位置。

如上所述的可旋转和锁定的活动关节，进一步优选为：所述旋钮包括连接体和外套；所述连接体与所述内芯的一端固定连接，所述外套位于所述连接体的侧壁上。

如上所述的可旋转和锁定的活动关节，进一步优选为：所述旋钮还包括密封卡扣，所述密封卡扣位于所述连接体远离所述内芯的一端，并与所述连接体卡接连接。

如上所述的可旋转和锁定的活动关节，进一步优选为：所述外套的侧壁上设有防滑凸起和/或防滑凹陷，所述外套为塑料、橡胶、热塑性弹性体材质的任一种。

如上所述的可旋转和锁定的活动关节，进一步优选为：所述第一连接件上设有限位凸起，所述旋钮上设有限位缺口，所述限位凸起和所述限位缺口相配合，用于限定所述活动限位装置的转动范围。

分析可知，与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果在于：

本实用新型的可旋转和锁定的活动关节的第一连接件和第二连接件可相对转动，以便收纳。在处于支撑状态时，第一连接件和第二连接件由活动限位装置锁定；在由支撑状态收起时，本实用新型可通过旋转活动限位装置来实现解锁。本实用新型通过旋转来实现解锁，在解锁时不需要按动按钮，利于使用者发力，能够降低操作难度；并且，应用到婴儿车上时，操作者对旋钮施加的扭力不会造成车架侧面或前后受力，从而能够避免解锁过程中婴儿车的侧翻或前后移动。

附图说明

图1为本实用新型的可旋转和锁定的活动关节的连接示意图。

图2为本实用新型的可旋转和锁定的活动关节的爆炸图。

图3为本实用新型的活动限位装置的爆炸图。

图4为本实用新型的外壳的结构示意图。

图5为本实用新型的芯轴的结构示意图。

图6为本实用新型的内芯与外壳的配合示意图。

图7为本实用新型的齿轮齿条机构的结构示意图。

图8为本实用新型的蜗轮蜗杆和滚珠丝杆机构的结构示意图。

图中：1-第一连接件；2-第二连接件；3-活动限位装置；4-密封卡扣；5-外套；6-连接体；7-复位装置；8-芯轴；9-滑块；10-外壳；11-卡簧；12-连通孔；13-导向条；14-卡爪；15-凸起部；16-配合部；17-容置腔；18-齿条；19-齿轮；20-蜗杆；21-蜗轮；22-丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参考图1至图8，其中，图1为本实用新型的可旋转和锁定的活动关节的连接示意图；图2为本实用新型的可旋转和锁定的活动关节的爆炸图；图3为本实用新型的活动限位装置的爆炸图；图4为本实用新型的外壳的结构示意图；图5为本实用新型的芯轴的结构示意图；图6为本实用新型的内芯与外壳的配合示意图；图7为本实用新型的齿轮齿条机构的结构示意图；图8为本实用新型的蜗轮蜗杆和滚珠丝杆机构的结构示意图。

如图1至图3、图7和图8所示，本实用新型提供了一种可旋转和锁定的活动关节，包括第一连接件1和第二连接件2，还包括活动限位装置3，活动限位装置3连接在第一连接件1和第二连接件2之间，在旋转时能够发生径向位移，以实现第二连接件2的旋转和锁定。

本实用新型在需要减小空间占用时，第一连接件1和第二连接件2可相对转动，以便收纳。在处于支撑状态时，第一连接件1和第二连接件2由活动限位装置3锁定；在由支撑状态收起时，本实用新型可通过旋转活动限位装置3来实现解锁。本实用新型通过旋转来实现解锁，在解锁时不需要按动按钮，利于使用者发力，能够降低操作难度；并且，应用在婴儿车上时，操作者对旋钮施加的扭力不会造成车架侧面或前后受力，从而能够避免解锁过程中婴儿车的侧翻或前后移动。

在本实用新型中，活动限位装置3包括外壳10和内芯；外壳10与第一连接件1固定连接，并与第二连接件2可转动的连接。内芯位于外壳10内，并凸出外壳10，能够在旋转时发生径向位移，进而解锁第二连接件2使第二连接件2转动，或锁定第二连接件2。

在本实用新型中，内芯的运动可通过多种形式来实现。如图7所示，在本实用新型的一个实施例中，可以基于齿轮齿条机构实现。具体的，活动限位装置3还包括齿轮19、齿轮轴和齿条18；第二连接件2上设有槽。齿条18安装在内芯上，与齿轮19啮合。齿轮轴安装在外壳10内，齿轮轴的轴线与外壳10的轴线重合，齿轮轴与外壳10可转动的相连，齿轮19安装在齿轮轴上，且与齿条18啮合。在需要锁定第二连接件2时，转动齿轮轴，进而带动齿轮19转动，与齿轮19啮合的齿条18平动，进而内芯插入第二连接件2的槽内，从而锁定第一连接件1和第二连接件2的相对位置。在需要解锁时，反向转动齿轮轴，内芯收入外壳10内，从而实现解锁。

在本实用新型的另一个实施例中，还可以基于链轮链条机构实现。具体的，将上述实施例中的齿条18替换为链条；将上述实施例中的齿轮19替换为链轮。链轮旋转可带动链条直线运动，进而带动内芯锁定第二连接件2或解锁第二连接件2。

如图8所示，在本实用新型的又一实施例中，还可以基于蜗轮蜗杆和滚珠丝杆机构实现。具体的，活动限位装置3还包括蜗杆20、蜗轮21和丝杆22。蜗杆20安装在外壳10内，与外壳10可转动的连接(例如通过在蜗杆20和外壳10之间安装轴承，实现蜗杆20与外壳10可转动的连接)，蜗杆20的轴线与外壳10的轴线重合。蜗轮21位于外壳10内，与蜗杆20相配合，蜗轮21的轴线与蜗杆20的轴线构成空间垂直，蜗轮21中空，中空的侧壁上加工有与丝杆22配合的螺纹，丝杆22穿插在蜗轮21内，与蜗轮21螺纹配合，丝杆22的一端与内芯相连。在需要锁定第二连接件2时，转动蜗杆20，与蜗杆20相配合的蜗轮21同步转动，进而带动丝杆22直线运动，内芯与第二连接件2紧固连接，实现对第二连接件2的锁定。在需要解锁第二连接件2时，反向转动蜗杆20，内芯退入外壳10内，实现对第二连接件2的解锁。

在本实用新型的上述三个实施例中，均可以构建活动限位装置3，以通过旋转解锁的方式实现对第二连接件2的解锁，并实现对第二连接件2的锁定。无论上述哪种实施方式，或多或少存在一些结构复杂的弊端，或容易在使用时失效。作为对本实用新型的改进，如图2至图6所示，本实用新型还提供了如下改良方案：

在本实用新型中，外壳10包括侧腔室和连通孔12；侧腔室位于外壳10的侧壁上，连通孔12与侧腔室相通。内芯包括芯轴8和滑块9；滑块9与侧腔室滑动配合，滑块9上设有容置腔17；芯轴8的圆周面上设有凸起部15和配合部16，芯轴8穿插在连通孔12和容置腔17内，配合部16与连通孔12可转动的连接，实现芯轴8与滑块9可相对转动的设置，芯轴8在轴向固定时，可通过卡簧11实现；凸起部15与容置腔17的内壁相接触，容置腔17的轮廓大于凸起部15的轮廓，从而能够拨动滑块9滑动。在第二连接件2处于锁定状态时，滑块9顶压在第二连接件2上(第二连接件2上可开槽或设置凹凸的纹路)，以实现对第二连接件2与第一连接件1相对位置的锁定。在需要解锁第二连接件2时，转动芯轴8，芯轴8的凸起部15压迫容置腔17的表面，带动滑块9由第二连接件2表面处撤入侧腔室和连通孔12中，以实现对第二连接件2的解锁。在实现第二连接件2解锁或锁定时，本实用新型通过凸起部15与容置腔17内壁相配合的方式实现滑块9的相对滑动，不需要精密的配合，能够适应各种恶劣使用环境，使用寿命长。

进一步的，为了精确滑块9的滑动姿态，在本实用新型中，滑块9上设有导向槽，外壳10上设有导向条13，导向槽与导向条13滑动配合，能够为滑块9的滑动提供导向，精确滑块9的滑动姿态，防止滑块9失效。

进一步的，为了便于滑块9复位(此处是指：当第二连接件2转动到与滑块9配合的、预定的锁定角度后，滑块9自动锁定第二连接件2)，在本实用新型中，在滑块9的滑动方向上，滑块9与外壳10之间设有可发生弹性形变的、始终处于受压状态的弹力条，能够为滑块9提供复位动力。弹力条可以为橡胶条、压缩弹簧、板簧的任一种，优选为压缩弹簧，能够有较大的行程、较大的弹力和较高的使用寿命。

进一步的，为了便于第一连接件1和第二连接件2的相对转动，在本实用新型中，第一连接件1上设有避让槽和位于避让槽两侧的连接臂，两个连接臂和一个避让槽构成u型，两个连接臂连接在外壳10的外侧，与外壳10固定连接；第二连接件2在避让槽内与外壳10铰接，避让槽能够为第二连接件2的旋转提供空间，并且，连接臂挡在外壳10的两端，能够避免第二连接件2与外壳10脱离，进而能够提高连接强度。

作为优选，连接臂通过卡接连接的方式与外壳10固定连接，能够防止外壳10与连接臂发生相对转动。具体的，连接臂上设有连接孔，连接孔套在外壳10外侧的两端处，与外壳10的两端卡接连接(过盈配合)。连接孔上设有防转卡块，外壳10的两端设有卡爪14，防转卡块和卡爪14卡接连接，卡爪14安装在相邻两个防转卡块之间，能够避免外壳10与连接臂发生相对转动。

进一步的，为了构建活动限位装置3良好的工作环境，在本实用新型中，连接孔包括第一孔和第二孔，第一孔上的防转卡块的数量少于第二孔上的防转卡块的数量。第一孔上的防转卡块的数量和与之匹配的外壳10的一端上卡爪14的数量相同，且一一对应，卡爪14卡在相邻两个防转卡块之间，防转卡块与卡爪14构成近似啮合状的分布。第二孔上设有密封件，第二孔比第一孔多出的防转卡块能够与密封件卡接连接，防止密封件脱落。

进一步的，为了提高第二连接件2锁定状态的锁定强度，在本实用新型中，第二连接件2上设有套接孔，套接孔的侧壁上设有卡槽；外壳10位于套接孔内，与套接孔可转动的连接，卡槽能够与内芯的滑块9卡接连接，从而加强第二连接件2与滑块9的卡接强度。

进一步的，为了提高本实用新型使用时的便捷性，在本实用新型中，还包括复位装置7，复位装置7安装在内芯的芯轴8上，并与外壳10相连，能够在内芯发生位移时驱使内芯复位(此处是指：当第二连接件2转动到与滑块9配合的、预定的锁定角度后，滑块9自动锁定第二连接件2)，方便使用者使用。具体的，复位装置7可以为扭转弹簧、拉伸弹簧、压缩弹簧、橡胶条的任一种或其组合，优选为扭转弹簧，占用空间小，且可提供扭转力矩。

进一步的，为了便于操作，在本实用新型中，还包括旋钮，旋钮与内芯的一端(内芯安装复位装置7的一端)相连，能够为使用者提供转动内芯的位置，便于手动操作。

进一步的，在本实用新型中，旋钮包括连接体6和外套5；连接体6与内芯的一端固定连接，连接体6可以为圆柱体型、长方体型、多边体型等形状，外套5包覆在连接体6的侧壁上。外套5可以为塑料、橡胶、热塑性弹性体材质的任一种，具备一定弹性，防止使用时硌手。为了防止使用者在扭转旋钮时打滑，外套5的侧壁上设有防滑凸起和/或防滑凹陷。

进一步的，在本实用新型中，旋钮还包括密封卡扣4，密封卡扣4位于连接体6远离内芯的一端，并与连接体6卡接连接，能够配合密封件对活动限位装置3的两端进行防护。

进一步的，作为保护措施，在本实用新型中，第一连接件1上设有限位凸起，旋钮上设有限位缺口，限位凸起和限位缺口相配合，能够限定活动限位装置3的转动范围，进而防止扭转角度过大而损伤活动限位装置3。

如图1至图6所示，下面对本实用新型的工作过程做详细说明：

本实用新型的可旋转和锁定的活动关节在应用于婴儿车上时，安装在车架活动连接处，能够实现车架的旋转折叠，并能够在车架撑开时起到锁定作用。在需要收纳婴儿车时，旋转旋钮，芯轴8拨动滑块9滑出第二连接件2的卡槽，此时第二连接件2由于重力作用或手动拨动，稍旋转一定角度(比如5°)，即可松开旋钮，自由旋转第二连接件2，以收纳婴儿车。

在使用者松开旋钮的瞬间，旋钮在复位装置7(扭转弹簧)的作用下回复到初始位置(未进行旋转时的状态)。

在第二连接件2未处于撑开状态时，与滑块9相连的弹力条始终处于受压状态。当第二连接件2运动到撑开位置(滑块9正对应卡槽)时，滑块9受力自动进入卡槽内，实现对第二连接件2的锁定。

在旋转旋钮时，由于旋钮上设有限位缺口、第一连接件1上设有限位凸起，限位凸起只能在限位缺口的范围内摆动，进而能够限定旋转旋钮时的最大角度，对活动限位装置3起到保护作用。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。