一种轻型工业机器人用移动台车的制作方法

本实用新型涉及移动台车技术领域，尤其是涉及一种轻型工业机器人用移动台车。

背景技术：

移动台车又叫载货台车或笼车，周转车，是一种运送与储存物料的单元移动集装设备。常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转，现有的物流台车通过焊接制成一体式结构。

在实现本实用新型过程中，发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.当使用者在坑洞较多的路段推移装满货物的台车时，一但台车的滚轮陷入坑中，而在台车的惯性与使用者的推力作用下，会导致台车翻覆，从而损坏台车以及损坏台车内装填的货物，极大的降低了装置的使用效率；2.然而在坑洞较多的路段上，地面的碎石块极多，往往会导致台车滚轮损坏，同时在台车滚轮碾压石块后，极易产生晃动，从而降低装置的稳定性，进而会影响台车装填货物的完整性。

为此，提出一种轻型工业机器人用移动台车。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提供一种轻型工业机器人用移动台车，该装置能够防止台车的滚轮卡进坑洞时由于惯性以及使用者推力的作用下发生翻覆，提高了装置的安全性，同时能够对地面的碎石块进行清理，从而能够延长滚轮的使用寿命，降低碎石块对台车运输时颠簸的程度，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供一种轻型工业机器人用移动台车，包括放置板，所述放置板的上端外表面固定连接有围栏，所述放置板的下端外表面靠近一侧的位置设置有滚轮，所述滚轮的数量为四个，四个所述滚轮分别位于放置板的下端外表面四周拐角处，所述放置板的前端外表面固定连接有连接板，所述连接板的下端外表面固定连接有固定板，所述固定板的前端外表面固定连接有清理板。

通过采用上述技术方案，该装置能够防止台车的滚轮卡进坑洞时由于惯性以及使用者推力的作用下发生翻覆，提高了装置的安全性，同时能够对地面的碎石块进行清理，从而能够延长滚轮的使用寿命，降低碎石块对台车运输时颠簸的程度。

优选的，所述连接板与放置板呈60度角倾斜，所述固定板为矩形结构，所述固定板的下端外表面设置有活动板，所述固定板的下端外表面开设有弧形槽，所述活动板的上端外表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端外表面与弧形槽的下端外表面均设置有限位块，所述支撑柱位于弧形槽的内部，所述弧形槽的内部设置有减震弹簧。

通过采用上述技术方案，在放置板上的连接板与固定板的配合下，能够防止台车的滚轮陷入坑中时，同时在台车的惯性与使用者的推力作用下翻覆，从而提高使用者的安全性。

优选的，所述弧形槽的数量为若干个，若干个所述弧形槽以固定板的下端外表面均匀等距离分布，所述活动板为双层材质构成，所述活动板的上层为金属材质制成，且其下层为橡胶材质制成。

通过采用上述技术方案，在活动板与弧形槽内减震弹簧的配合使用下，在台车的滚轮卡入坑洞后同时在台车的惯性与使用者的推力作用下，能够降低放置板与地面的硬性接触的程度，从而起到缓冲的目的。

优选的，所述清理板的下端外表面靠近一侧的位置设置有清理刷，所述清理板的上端外表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部嵌入式螺纹连接有螺栓，所述螺栓贯穿清理板并延伸至清理刷的内部。

通过采用上述技术方案，当清理刷长时间使用磨损后，使用者拧出螺纹孔内的螺栓，能够起到安装拆卸更换清理刷的目的，从而延长装置的使用寿命。

优选的，所述清理板呈等腰三角形结构，所述清理刷的数量为两个，两个所述清理刷以清理板的前端外表面中心为中点对称分布。

通过采用上述技术方案，在清理板与清理刷的配合使用下，清理刷能够对台车前面路段上的碎石块向向两侧排开，从而降低滚轮碾压碎石块的几率，从而延长滚轮的使用寿命，进而提高台车装填货物的稳定性。

优选的，所述放置板、连接板、固定板与清理板均采用金属材质制成，所述滚轮设置有自锁装置。

通过采用上述技术方案，滚轮设置的自锁装置防止使用者在装填以及卸下货物时滚轮转动带动台车移动的几率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在该装置中添加放置板、连接板、固定板与活动板等一系列结构部件，使用者首先将需要运送的货物摆放在放置板上，在围栏的限位作用下，能够使货物摆放的整齐有序，当使用者需要使用台车将货物运输时，在运输货物的途中路面的坑洞较多时，若放置板上的滚轮卡入坑洞时，由于台车自身惯性以及使用者推力的作用下，迫使放置板通过滚轮向前端翻折，然而在翻折的过程中，通过连接板上的固定板的作用下，起到了限位作用，从而能够防止台车翻覆，进一步通过固定板上设置的活动板的使用下，活动板的橡胶面与地面接触，进一步活动板上的支撑柱向弧形槽内延伸，由于在弧形槽内设置的减震弹簧能够起到一定的缓冲作用，缩减放置板与地面间接接触的应力，从而能够缩减在围栏内货物振荡的幅度，起到防止台车翻覆的目的，进而提高使用者的安全性，降低被运输货物碰撞损坏的程度。

2、通过在该装置中添加清理板、清理刷与螺栓等一系列结构部件，在使用者推送台车在坑洞较多的路面时，往往坑洞较多的路面会伴随附着大量的碎石块，使用者在推送台车的过程中，通过固定板前端的三角形清理板上安装的清理刷，在台车移动的过程中，清理刷能够对前段地面的碎石块向两侧排开，从而降低滚轮碾压碎石块的几率，从而延长滚轮的使用寿命，进而提高台车装填货物的稳定性，当清理刷长时间使用磨损后，使用者拧出螺纹孔内的螺栓，能够起到安装拆卸更换清理刷的目的，从而延长装置的使用寿命，当台车运送至厂内时，使用者可以操控自动码货机器人进行整理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构视图；

图2为本实用新型放置板与连接板的结合视图；

图3为本实用新型固定板与活动板的结合视图；

图4为本实用新型清理板与清理刷的结合视图。

附图标记说明：

1、放置板；2、围栏；3、滚轮；4、连接板；5、固定板；6、弧形槽；7、支撑柱；8、减震弹簧；9、活动板；10、清理板；11、清理刷；12、螺纹孔；13、螺栓。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种轻型工业机器人用移动台车，如图1至图4所示，包括放置板1，所述放置板1的上端外表面固定连接有围栏2，所述放置板1的下端外表面靠近一侧的位置设置有滚轮3，所述滚轮3的数量为四个，四个所述滚轮3分别位于放置板1的下端外表面四周拐角处，所述放置板1的前端外表面固定连接有连接板4，所述连接板4的下端外表面固定连接有固定板5，所述固定板5的前端外表面固定连接有清理板10。

通过采用上述技术方案，该装置能够防止台车的滚轮3卡进坑洞时由于惯性以及使用者推力的作用下发生翻覆，提高了装置的安全性，同时能够对地面的碎石块进行清理，从而能够延长滚轮3的使用寿命，降低碎石块对台车运输时颠簸的程度。

具体的，如图1至图3所示，所述连接板4与放置板1呈60度角倾斜，所述固定板5为矩形结构，所述固定板5的下端外表面设置有活动板9，所述固定板5的下端外表面开设有弧形槽6，所述活动板9的上端外表面固定连接有支撑柱7，所述支撑柱7的上端外表面与弧形槽6的下端外表面均设置有限位块，所述支撑柱7位于弧形槽6的内部，所述弧形槽6的内部设置有减震弹簧8。

通过采用上述技术方案，在放置板1上的连接板4与固定板5的配合下，能够防止台车的滚轮3陷入坑中时，同时在台车的惯性与使用者的推力作用下翻覆，从而提高使用者的安全性。

具体的，如图3所示，所述弧形槽6的数量为若干个，若干个所述弧形槽6以固定板5的下端外表面均匀等距离分布，所述活动板9为双层材质构成，所述活动板9的上层为金属材质制成，且其下层为橡胶材质制成。

通过采用上述技术方案，在活动板9与弧形槽6内减震弹簧8的配合使用下，在台车的滚轮3卡入坑洞后同时在台车的惯性与使用者的推力作用下，能够降低放置板1与地面的硬性接触的程度，从而起到缓冲的目的。

具体的，如图1至图3所示，所述清理板10的下端外表面靠近一侧的位置设置有清理刷11，所述清理板10的上端外表面开设有螺纹孔12，所述螺纹孔12的内部嵌入式螺纹连接有螺栓13，所述螺栓13贯穿清理板10并延伸至清理刷11的内部。

通过采用上述技术方案，当清理刷11长时间使用磨损后，使用者拧出螺纹孔12内的螺栓13，能够起到安装拆卸更换清理刷11的目的，从而延长装置的使用寿命。

具体的，如图4所示，所述清理板10呈等腰三角形结构，所述清理刷11的数量为两个，两个所述清理刷11以清理板10的前端外表面中心为中点对称分布。

通过采用上述技术方案，在清理板10与清理刷11的配合使用下，清理刷11能够对台车前面路段上的碎石块向向两侧排开，从而降低滚轮3碾压碎石块的几率，从而延长滚轮3的使用寿命，进而提高台车装填货物的稳定性。

具体的，如图1所示，所述放置板1、连接板4、固定板5与清理板10均采用金属材质制成，所述滚轮3设置有自锁装置。

通过采用上述技术方案，滚轮3设置的自锁装置防止使用者在装填以及卸下货物时滚轮3转动带动台车移动的几率。

工作原理：

通过在该装置中添加放置板1、连接板4、固定板5与活动板9等一系列结构部件，使用者首先将需要运送的货物摆放在放置板1上，在围栏2的限位作用下，能够使货物摆放的整齐有序，当使用者需要使用台车将货物运输时，在运输货物的途中路面的坑洞较多时，若放置板1上的滚轮3卡入坑洞时，由于台车自身惯性以及使用者推力的作用下，迫使放置板1通过滚轮3向前端翻折，然而在翻折的过程中，通过连接板4上的固定板5的作用下，起到了限位作用，从而能够防止台车翻覆，进一步通过固定板5上设置的活动板9的使用下，活动板9的橡胶面与地面接触，进一步活动板9上的支撑柱7向弧形槽6内延伸，由于在弧形槽6内设置的减震弹簧8能够起到一定的缓冲作用，缩减放置板1与地面间接接触的应力，从而能够缩减在围栏2内货物振荡的幅度，起到防止台车翻覆的目的，进而提高使用者的安全性，降低被运输货物碰撞损坏的程度，通过在该装置中添加清理板10、清理刷11与螺栓13等一系列结构部件，在使用者推送台车在坑洞较多的路面时，往往坑洞较多的路面会伴随附着大量的碎石块，使用者在推送台车的过程中，通过固定板5前端的三角形清理板10上安装的清理刷11，在台车移动的过程中，清理刷11能够对前段地面的碎石块向两侧排开，从而降低滚轮3碾压碎石块的几率，从而延长滚轮3的使用寿命，进而提高台车装填货物的稳定性，当清理刷11长时间使用磨损后，使用者拧出螺纹孔12内的螺栓13，能够起到安装拆卸更换清理刷11的目的，从而延长装置的使用寿命，当台车运送至厂内时，使用者可以操控自动码货机器人进行整理。

使用方法：

使用者首先将需要运送的货物摆放在放置板1上，在围栏2的限位作用下，能够使货物摆放的整齐有序，当使用者需要使用台车将货物运输时，在运输货物的途中路面的坑洞较多时，若放置板1上的滚轮3卡入坑洞时，由于台车自身惯性以及使用者推力的作用下，迫使放置板1通过滚轮3向前端翻折，然而在翻折的过程中，通过连接板4上的固定板5的作用下，起到了限位作用，从而能够防止台车翻覆，进一步通过固定板5上设置的活动板9的使用下，活动板9的橡胶面与地面接触，进一步活动板9上的支撑柱7向弧形槽6内延伸，由于在弧形槽6内设置的减震弹簧8能够起到一定的缓冲作用，缩减放置板1与地面间接接触的应力，从而能够缩减在围栏2内货物振荡的幅度，起到防止台车翻覆的目的，进而提高使用者的安全性，降低被运输货物碰撞损坏的程度，在使用者推送台车在坑洞较多的路面时，往往坑洞较多的路面会伴随附着大量的碎石块，使用者在推送台车的过程中，通过固定板5前端的三角形清理板10上安装的清理刷11，在台车移动的过程中，清理刷11能够对前段地面的碎石块向两侧排开，从而降低滚轮3碾压碎石块的几率，从而延长滚轮3的使用寿命，进而提高台车装填货物的稳定性，当清理刷11长时间使用磨损后，使用者拧出螺纹孔12内的螺栓13，能够起到安装拆卸更换清理刷11的目的，从而延长装置的使用寿命，当台车运送至厂内时，使用者可以操控自动码货机器人进行整理。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。