循环小车底盘

本实用新型涉及车辆装备技术领域，更具体的说是循环小车底盘。

背景技术：

现有专利号为cn201721610162.2的一种车辆底盘，该实用新型涉及车辆装备技术领域，具体涉及一种车辆底盘。主要技术方案为：一种车辆底盘，包括:机架、前置轮式行走机构、后置轮式行走机构和履带行走机构；前置轮式行走机构设置在机架的前部；后置轮式行走机构设置在机架的后部；履带行走机构设置在机架上，位于前置轮式行走机构和后置轮式行走机构之间；履带行走机构至少为两个；至少两个履带行走机构分别设置在机架的两侧；采用该实用新型车辆底盘能够增强车辆对复杂路面的适应性。但是该装置的不具有转向的特点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供循环小车底盘，其有益效果为本实用新型能够转向，能够使小车适应不同的路线。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

循环小车底盘，包括转向机构、驱动装置、底盘、前轮、后轮、转向轴、转向电机、套筒、套杆和弹簧，所述的底盘的四角处分别固定连接一个套筒，四个套杆分别滑动连接在套筒内，转向机构设置在前端的两个套杆上，驱动装置设置在右端的两个套杆上，四个弹簧分别套设在四个套筒上，其中两个弹簧固定连接在底盘与转向机构之间，另外两个弹簧固定连接在底盘与驱动装置之间，两个前轮分别设置在转向机构上，两个后轮分别设置在驱动装置的两端，转向轴设置在转向机构上，转向轴通过联轴器固定连接在转向电机的输出轴上，转向电机通过电机架固定连接在底盘上。

所述的转向机构包括连杆、连接块、支撑板、第一转轴、u型座、方杆和连接座；连杆的两端分别转动连接一个连接块，两个支撑板分别固定连接在两个连接块上，两个第一转轴分别转动连接在两个支撑板上，两个连接座分别固定连接在两个连接块上，两个u型座分别转动连接在两个连接座上，方杆固定连接在两个u型座之间，两个前轮分别固定连接在两个第一转轴上，前端的两个弹簧固定连接在底盘与连杆之间，连杆的两端分别固定连接在两个套杆上，转向轴固定连接在方杆的中部。

所述的驱动装置包括驱动杆、第二转轴、从动齿轮、主动齿轮和驱动电机；第二转轴转动连接在驱动杆上，从动齿轮固定连接在第二转轴的一端，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，主动齿轮固定连接在驱动电机的输出轴上，驱动电机通过电机架固定连接在驱动杆上，两个后轮分别固定连接在二转轴的两端，右端的两个弹簧固定连接在底盘与驱动杆之间，驱动杆的两端分别固定连接一个套杆。

所述的前轮上设有防摩擦胶垫。

所述的后轮上设有防摩擦胶垫。

本实用新型循环小车底盘的有益效果为：

本实用新型循环小车底盘，本实用新型能够转向，能够使小车适应不同的路线，每个轮上都设有一个减震装置，提高了小车的承载能力。

附图说明

图1为本实用新型循环小车底盘的结构示意图；

图2为转向机构的结构示意图；

图3为驱动装置的结构示意图。

图中：转向机构1；连杆1-1；连接块1-2；支撑板1-3；第一转轴1-4；u型座1-5；方杆1-6；连接座1-7；驱动装置2；驱动杆2-1；第二转轴2-2；从动齿轮2-3；主动齿轮2-4；驱动电机2-5；底盘3；前轮4；后轮5；转向轴6；转向电机7；套筒8；套杆9；弹簧10。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面结合附图1-3和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-3说明本实施方式，循环小车底盘，包括转向机构1、驱动装置2、底盘3、前轮4、后轮5、转向轴6、转向电机7、套筒8、套杆9和弹簧10，其特征在于：所述的底盘3的四角处分别固定连接一个套筒8，四个套杆9分别滑动连接在套筒8内，转向机构1设置在前端的两个套杆9上，驱动装置2设置在右端的两个套杆9上，四个弹簧10分别套设在四个套筒8上，其中两个弹簧10固定连接在底盘3与转向机构1之间，另外两个弹簧10固定连接在底盘3与驱动装置2之间，两个前轮4分别设置在转向机构1上，两个后轮5分别设置在驱动装置2的两端，转向轴6设置在转向机构1上，转向轴6通过联轴器固定连接在转向电机7的输出轴上，转向电机7通过电机架固定连接在底盘3上。转向电机7启动运行，带动转向轴6转动，使其带动转向机构1实现整个小车的转向功能，通过驱动装置2推动小车向前移动，在受到颠簸时，四个弹簧10压缩，四个套杆9向上滑动，起到减震的作用，然后由于弹簧10的弹力，再使四个套杆9位置复原。

具体实施方式二：

下面结合图1-3说明本实施方式，所述的所述的转向机构1包括连杆1-1、连接块1-2、支撑板1-3、第一转轴1-4、u型座1-5、方杆1-6和连接座1-7；连杆1-1的两端分别转动连接一个连接块1-2，两个支撑板1-3分别固定连接在两个连接块1-2上，两个第一转轴1-4分别转动连接在两个支撑板1-3上，两个连接座1-7分别固定连接在两个连接块1-2上，两个u型座1-5分别转动连接在两个连接座1-7上，方杆1-6固定连接在两个u型座1-5之间，两个前轮4分别固定连接在两个第一转轴1-4上，前端的两个弹簧10固定连接在底盘3与连杆1-1之间，连杆1-1的两端分别固定连接在两个套杆9上，转向轴6固定连接在方杆1-6的中部。转向轴6旋转，使方杆1-6转动，带动两个连接块1-2在连杆1-1上转动，实现方向的调节。

具体实施方式三：

下面结合图1-3说明本实施方式，所述的所述的驱动装置2包括驱动杆2-1、第二转轴2-2、从动齿轮2-3、主动齿轮2-4和驱动电机2-5；第二转轴2-2转动连接在驱动杆2-1上，从动齿轮2-3固定连接在第二转轴2-2的一端，主动齿轮2-4与从动齿轮2-3啮合连接，主动齿轮2-4固定连接在驱动电机2-5的输出轴上，驱动电机2-5通过电机架固定连接在驱动杆2-1上，两个后轮5分别固定连接在二转轴2-2的两端，右端的两个弹簧10固定连接在底盘3与驱动杆2-1之间，驱动杆2-1的两端分别固定连接一个套杆9。驱动电机2-5启动运行，使主动齿轮2-4旋转，带动从动齿轮2-3齿轮转动，然后从动齿轮2-3带动第二转轴2-2转动，使两个后轮5转动，推动两个前轮4也转动，能够使小车能顾向前移动。

具体实施方式四：

下面结合图1-3说明本实施方式，所述的前轮4上设有防摩擦胶垫。防止前轮4摩擦损坏，提高了前轮4的使用寿命。

具体实施方式五：

下面结合图1-3说明本实施方式，所述的后轮5上设有防摩擦胶垫。防止后轮5摩擦损坏，提高了后轮5的使用寿命。

本实用新型的工作原理：使用装置时，转向电机7启动运行，带动转向轴6转动，使其带动转向机构1实现整个小车的转向功能，通过驱动装置2推动小车向前移动，在受到颠簸时，四个弹簧10压缩，四个套杆9向上滑动，起到减震的作用，然后由于弹簧10的弹力，再使四个套杆9位置复原，转向轴6旋转，使方杆1-6转动，带动两个连接块1-2在连杆1-1上转动，实现方向的调节，驱动电机2-5启动运行，使主动齿轮2-4旋转，带动从动齿轮2-3齿轮转动，然后从动齿轮2-3带动第二转轴2-2转动，使两个后轮5转动，推动两个前轮4也转动，能够使小车能顾向前移动。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改形、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。