一种用于四足机械警犬腿部快拆的结构的制作方法

1.本实用新型涉及仿生机械技术领域，具体为一种用于四足机械警犬腿部快拆的结构。


背景技术：

2.模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械，对于人类面对特殊应用场景和恶劣环境具有重要作用。腿足式运动在环境适应性方面具有显著优势，是野外非结构环境工作的理想移动方式。仿生足式机器人包括单足、双足、四足以及六足机器人，相比轮式和履带式机器人的移动方式具有先天的优势，其在跨越障碍物，走过沙地、沼泽等复杂的特殊路面具有不可比拟的优势。四足机器狗是其中一个重要分支。
3.目前现有的四足机械警犬腿部结构还具有种种问题，需要对其方方面面不断的进行优化和改进。因此发明一种用于四足机械警犬腿部快拆的结构，可以有效解决机械狗腿足更换和维修过于复杂和耗时费力的问题。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型试图克服以上缺陷，因此本实用新型提供了一种用于四足机械警犬腿部快拆的结构设计，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组件，不仅便于维修或更换腿部，还方便动模块维修，有效缩短机械犬维修时间，减少整体的维修成本的效果。
6.(一)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于四足机械警犬腿部快拆的结构，包括一号固定机架、两组固定螺纹轴和二号固定机架，所述一号固定机架的上下两端均开设有导向限位滑槽，所述一号固定机架的右端开设有弧形槽孔，所述一号固定机架的上端开设有三组一号定位槽孔，每组一号定位槽孔的内部均活动安装有定位受力滑块，每组定位受力滑块的下端均固定安装有两组定位受力卡块，每组一号定位槽孔的下端均开设有两组二号定位槽孔，所述一号固定机架的右端固定安装有一号固定块，所述一号固定机架的下端固定安装有二号固定块，所述二号固定块的右端固定安装有三号固定块，每组固定螺纹轴的一端均开设有锥形斜面，所述每组固定螺纹轴远离对应的锥形斜面的一端均开设有内六角槽孔，所述二号固定机架的下端开设有三号定位槽孔，所述三号定位槽孔的内部固定安装有若干组梯形固定块。
8.进一步，每组定位受力滑块均位于对应的一号定位槽孔的内部，且每组定位受力滑块均与对应的一号定位槽孔设置为相匹配。
9.进一步，每组定位受力卡块均贯穿对应的二号定位槽孔的内部，且每组定位受力卡块均与对应的二号定位槽孔设置为相匹配。
10.进一步，所述一号固定机架的内部开设有与固定螺纹轴相匹配的螺纹孔，且二号固定块的内部开设有与固定螺纹轴相匹配的螺纹孔。
11.进一步，每组定位受力卡块远离对应的定位受力滑块的一端均开设有弧形面，且弧形面与对应的固定螺纹轴设置为相匹配。
12.(二)有益效果
13.本实用新型提供的一种用于四足机械警犬腿部快拆的结构。具备以下有益效果：
14.1、该用于四足机械警犬腿部快拆的结构，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组件，不仅便于维修或更换腿部，还方便动模快维修，有效缩短机械犬维修时间，减少整体的维修成本。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型二号固定块的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型定位受力卡块的结构示意图；
18.图4为本实用新型二号固定机架的结构示意图；
19.图5为本实用新型的二号固定机架的俯视结构示意图。
20.图中：1一号固定机架、2固定螺纹轴、3二号固定机架、4导向限位滑槽、5弧形槽孔、6一号定位槽孔、7定位受力滑块、8定位受力卡块、9二号定位槽孔、10一号固定块、11二号固定块、12三号固定块、13锥形斜面、 14内六角槽孔、15三号定位槽孔、16梯形固定块。
具体实施方式
21.根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种用于四足机械警犬腿部快拆的结构，如图1
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5所示，包括一号固定机架1、两组固定螺纹轴2和二号固定机架3，一号固定机架1的上下两端均开设有导向限位滑槽4，一号固定机架1的右端开设有弧形槽孔5，一号固定机架1的上端开设有三组一号定位槽孔6，每组一号定位槽孔6的内部均活动安装有定位受力滑块7，每组定位受力滑块7的下端均固定安装有两组定位受力卡块8，每组一号定位槽孔6 的下端均开设有两组二号定位槽孔9，一号固定机架1的右端固定安装有一号固定块10，一号固定机架1的下端固定安装有二号固定块11，二号固定块11 的右端固定安装有三号固定块12，每组固定螺纹轴2的一端均开设有锥形斜面13，每组固定螺纹轴2远离对应的锥形斜面13的一端均开设有内六角槽孔 14，二号固定机架3的下端开设有三号定位槽孔15，三号定位槽孔15的内部固定安装有若干组梯形固定块16，每组定位受力滑块7均位于对应的一号定位槽孔6的内部，且每组定位受力滑块7均与对应的一号定位槽孔6设置为相匹配，每组定位受力卡块8均贯穿对应的二号定位槽孔9的内部，且每组定位受力卡块8均与对应的二号定位槽孔9设置为相匹配，一号固定机架1 的内部开设有与固定螺纹轴2相匹配的螺纹孔，且二号固定块11的内部开设有与固定螺纹轴2相匹配的螺纹孔，每组定位受力卡块8远离对应的定位受力滑块7的一端均开设有弧形面，且弧形面与对应的固定螺纹轴2设置为相匹配，该用于四足机械警犬腿部快拆的结构设计，通过直接拆下多个运动部件，快速取出腿部组件，不仅便于维修或更换腿部，还方便动模快维修，有效缩短机械犬维修时间，减少整体的维修成本。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于四足机械警犬腿部快拆的结构，包括一号固定机架(1)、两组固定螺纹轴(2)和二号固定机架(3)，其特征在于：所述一号固定机架(1)的上下两端均开设有导向限位滑槽(4)，所述一号固定机架(1)的右端开设有弧形槽孔(5)，所述一号固定机架(1)的上端开设有三组一号定位槽孔(6)，每组一号定位槽孔(6)的内部均活动安装有定位受力滑块(7)，每组定位受力滑块(7)的下端均固定安装有两组定位受力卡块(8)，每组一号定位槽孔(6)的下端均开设有两组二号定位槽孔(9)，所述一号固定机架(1)的右端固定安装有一号固定块(10)，所述一号固定机架(1)的下端固定安装有二号固定块(11)，所述二号固定块(11)的右端固定安装有三号固定块(12)，每组固定螺纹轴(2)的一端均开设有锥形斜面(13)，所述每组固定螺纹轴(2)远离对应的锥形斜面(13)的一端均开设有内六角槽孔(14)，所述二号固定机架(3)的下端开设有三号定位槽孔(15)，所述三号定位槽孔(15)的内部固定安装有若干组梯形固定块(16)。2.根据权利要求1所述的用于四足机械警犬腿部快拆的结构，其特征在于：每组定位受力滑块(7)均位于对应的一号定位槽孔(6)的内部，且每组定位受力滑块(7)均与对应的一号定位槽孔(6)设置为相匹配。3.根据权利要求1所述的用于四足机械警犬腿部快拆的结构，其特征在于：每组定位受力卡块(8)均贯穿对应的二号定位槽孔(9)的内部，且每组定位受力卡块(8)均与对应的二号定位槽孔(9)设置为相匹配。4.根据权利要求1所述的用于四足机械警犬腿部快拆的结构，其特征在于：所述一号固定机架(1)的内部开设有与固定螺纹轴(2)相匹配的螺纹孔，且二号固定块(11)的内部开设有与固定螺纹轴(2)相匹配的螺纹孔。5.根据权利要求1所述的用于四足机械警犬腿部快拆的结构，其特征在于：每组定位受力卡块(8)远离对应的定位受力滑块(7)的一端均开设有弧形面，且弧形面与对应的固定螺纹轴(2)设置为相匹配。

技术总结
本实用新型提供一种用于四足机械警犬腿部快拆的结构，涉及仿生机械领域。该用于四足机械警犬腿部快拆的结构，包括一号固定机架、两组固定螺纹轴和二号固定机架，所述一号固定机架的上下两端均开设有导向限位滑槽，所述一号固定机架的右端开设有弧形槽孔。该用于四足机械警犬腿部快拆的结构设计，通过直接拆下固定螺杆就可以快速取出多个运动部件，从而能够快速取出机械狗的腿足整体组件，不仅便于安装、更换机械狗的腿足，还方便动模块的维修，有效简化机械犬腿足的拆装步骤，大大提高其拆装方便性，大大缩短拆装和维修时间，从而大大减少机械狗腿足的整体维修成本。少机械狗腿足的整体维修成本。少机械狗腿足的整体维修成本。


技术研发人员：秦敬伟 邱金勇
受保护的技术使用者：华融普瑞（北京）科技有限公司
技术研发日：2020.11.10
技术公布日：2021/10/8