一种多层PCB板自动取放输送机构的制作方法

一种多层pcb板自动取放输送机构
【技术领域】
1.本实用新型属于自动设备技术领域，特别是涉及一种多层pcb板自动取放输送机构。


背景技术：

2.pcb板在制作过程中，在电路图案印刷完成后，需要对其进行曝光，后续还需要进行老化。现有技术中，采用流水线式的生产，pcb板进入老化工站通过老化设备进行老化，但是该工站所耗费的时间较长，单片的pcb板进行老化效率太低了，成为了整条流水线生产的瓶颈。
3.因此，有必要提供一种新的多层pcb板自动取放输送机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种多层pcb板自动取放输送机构，能够实现pcb板的多层存放、或从多层缓存架上取出pcb板对应至不同高度的输送单元输出，节省空间，并实现pcb板的自动缓存输进输出。
5.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种多层pcb板自动取放输送机构，其包括缓存小车、与所述缓存小车对接的升降输送机构，所述升降输送机构包括支撑架、固定在所述支撑架上的升降驱动单元、受所述升降驱动单元驱动进行上下运动的支撑座、固定在所述支撑座上的水平输送单元、将pcb板从所述缓存小车中拉到所述水平输送单元上或将pcb板从所述水平输送单元上推到所述缓存小车中去的pcb板推拉单元、固定在所述支撑架前端对所述缓存小车进行锁紧的锁紧定位机构。
6.进一步的，所述缓存小车包括支撑框架、设置在所述支撑框架底部的行走滚轮、上下分层设置在所述支撑框架上的若干层pcb支撑托板、以及位于所述支撑框架外侧的小车推手。
7.进一步的，所述升降驱动单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行循环输送的且位于所述支撑座两侧竖向分布的传送带、竖向分布在所述传送带两侧的一对导杆；所述支撑座上设置有四个导套，所述导杆穿过对应的所述导套对所述支撑座的上下运动提供导向；所述支撑座通过一对同步带连接件与所述传送带的一边固定连接，随着所述传送带的循环输送实现上下运动。
8.进一步的，所述水平输送单元包括固定在所述支撑座上的第二电机、受所述第二电机驱动进行循环输送的且分布在所述支撑座两边的输送带。
9.进一步的，所述pcb板推拉单元包括固定在所述支撑座上的第三电机、受所述第三电机驱动平行于所述水平输送单元输送方向运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的且通过上下运动插入pcb托板上孔洞内的推拉柱。
10.进一步的，所述第一支撑板上设置有竖向导柱，所述第二支撑板上设置有套设在
所述竖向导柱上的导套。
11.进一步的，所述第二支撑板向前延伸伸出所述第一支撑板前边设定长度，所述推拉柱设置在所述第二支撑板的前端。
12.进一步的，所述缓存小车中，每层所述pcb支撑托板的端部设置有一可上下弹性浮动的限位挡块；所述支撑座的前端还设置有一对解锁装置，所述解锁装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动将所述限位挡块下压进行解锁的解锁压片。
13.进一步的，所述锁紧定位机构设置有四个且分为两组分布在两个不同高度的水平面上；所述锁紧定位机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行旋转扣紧的扣压杆。
14.进一步的，所述支撑架上还设置有将所述缓存小车快速导向至对接位置的导向定位板。
15.与现有技术相比，本实用新型一种多层pcb板自动取放输送机构的有益效果在于：通过设置具有多层存储空间的缓存小车对pcb板进行缓存，整车的pcb板放置在缓存小车内可进行整体的老化处理，而在老化前，即可通过升降输送机构将pcb板一个一个逐层的放入缓存小车；而且在老化完成后，还可以将缓存小车内的pcb板一个一个的取出并在设定的高度位置输出进入下一工站加工；本方案机构实现了pcb板的多层存放、或从多层缓存架上取出pcb板对应至不同高度的输送单元输出，节省空间，并实现pcb板的自动缓存输进输出，提高了pcb板的搬运效率。
【附图说明】
16.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例中升降输送机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中支撑座上的各组件结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例中解锁装置的结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例中锁紧定位机构的结构示意图；
21.图中数字表示：
22.100多层pcb板自动取放输送机构；
23.1缓存小车，11支撑框架，12行走滚轮，13pcb支撑托板，14小车推手，15支撑滚轮，16限位挡块；2升降输送机构，21支撑架，22升降驱动单元，221第一电机，222传送带，223导杆，23支撑座，231导套，232同步带连接件，233侧边限位件，24水平输送单元，241第二电机，242输送带，25pcb板推拉单元，251第三电机，252第一支撑板，253第一气缸，254第二支撑板，255推拉柱，256竖向导柱，26锁紧定位机构，261第四气缸，262扣压杆，27解锁装置，271第二气缸，272第三气缸，273解锁压片，28导向定位板。
【具体实施方式】
24.实施例一：
25.请参照图1
‑
图5，本实施例一种多层pcb板自动取放输送机构100，其包括缓存小车1、与缓存小车1对接的升降输送机构2，升降输送机构2包括支撑架21、固定在支撑架21上的升降驱动单元22、受升降驱动单元22驱动进行上下运动的支撑座23、固定在支撑座23上的
水平输送单元24、将pcb板从缓存小车1中拉到水平输送单元24上或将pcb板从水平输送单元24上推到缓存小车1中去的pcb板推拉单元25、固定在支撑架21前端对缓存小车1进行锁紧的锁紧定位机构26。
26.缓存小车1包括支撑框架11、设置在支撑框架11底部的行走滚轮12、上下分层设置在支撑框架11上的若干层pcb支撑托板13、以及位于支撑框架11外侧的小车推手14。pcb支撑托板13上设置有若干支撑滚轮15，减小pcb板移动的摩擦力。
27.升降驱动单元22包括第一电机221、受第一电机221驱动进行循环输送的且位于支撑座23两侧竖向分布的传送带222、竖向分布在传送带222两侧的一对导杆223。支撑座23上设置有四个导套231，导杆223穿过对应的导套231对支撑座23的上下运动提供导向。支撑座23通过一对同步带连接件232与传送带222的一边固定连接，随着传送带222的循环输送实现上下运动。
28.支撑座23上还设置有对pcb板的两侧进行限位的侧边限位件233，侧边限位件233可以采用侧挡板或间隔分布的若干侧挡滚轮。
29.水平输送单元24包括固定在支撑座23上的第二电机241、受第二电机241驱动进行循环输送的且分布在支撑座23两边的输送带242。
30.pcb板推拉单元25包括固定在支撑座23上的第三电机251、受第三电机251驱动平行于水平输送单元24输送方向运动的第一支撑板252、固定在第一支撑板252上的第一气缸253、受第一气缸253驱动进行上下运动的第二支撑板254、固定在第二支撑板254上的且通过上下运动插入pcb托板上孔洞内的推拉柱255。第一支撑板252上设置有竖向导柱256，第二支撑板254上设置有套设在竖向导柱256上的导套(图中未标示)。第二支撑板254向前延伸伸出第一支撑板252前边设定长度，推拉柱255设置在第二支撑板254的前端，使得第二支撑板254上的推拉柱255能够有效的伸入缓存小车1内并勾住承载pcb板的pcb托板。
31.缓存小车1中，每层pcb支撑托板13的端部设置有一可上下弹性浮动的限位挡块16，当pcb板放入pcb支撑托板13上后，通过限位挡块16可以挡住pcb板放置其脱离出缓存小车1，提高了缓存小车1在行走过程中的安全性。支撑座23的前端还设置有一对解锁装置27，解锁装置27包括第二气缸271、受第二气缸271驱动进行前后运动的第三气缸272、受第三气缸272驱动进行上下运动将限位挡块16下压进行解锁的解锁压片273。
32.锁紧定位机构26设置有四个且分为两组分布在两个不同高度的水平面上。锁紧定位机构26包括第四气缸261、受第四气缸261驱动进行旋转扣紧的扣压杆262。通过扣压杆262扣住缓存小车1的支撑框架11中的一个立柱即可将缓存小车1固定住，防止在进行pcb板的取放过程中发生位移，导致取放失败。
33.支撑架21上还设置有将缓存小车1快速导向至对接位置的导向定位板28。
34.本实施例一种多层pcb板自动取放输送机构100，通过设置具有多层存储空间的缓存小车对pcb板进行缓存，整车的pcb板放置在缓存小车内可进行整体的老化处理，而在老化前，即可通过升降输送机构将pcb板一个一个逐层的放入缓存小车；而且在老化完成后，还可以将缓存小车内的pcb板一个一个的取出并在设定的高度位置输出进入下一工站加工；本方案机构实现了pcb板的多层存放、或从多层缓存架上取出pcb板对应至不同高度的输送单元输出，节省空间，并实现pcb板的自动缓存输进输出，提高了pcb板的搬运效率。
35.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，
在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。