AGV智能移载车的制作方法

agv智能移载车
技术领域
1.本实用新型涉及agv智能移载车。


背景技术：

2.agv智能移载车是一种将笼车、托盘等底盘较低的物流设备自动运送到指定区域，并能实现多个运输目标按照顺序依次摆放整齐的一种智能化的运输设备，主要应用于各种物流中心，以卷烟(也可以替换成其他物品)物流配送中心为例：目前，物流中心采用的储分一体化分拣线，两条常规烟分拣线，一条异型烟分拣线，常规烟分拣线分拣效率平均是28000条/每小时，分拣完成后打包，最后通过agv智能移载车将打包后的卷烟运送到卷烟暂存区。现有agv 智能移载车在使用时存在以下不足：
3.1、为了方便将卷烟放置在agv智能移载车上，需要距离agv智能移载车比较近，若距离较远，则搬运比较费力。2、现有的agv智能移载车高度有限，人工在放置卷烟时，需要弯腰放置，如果直接扔在上面时，很容易损坏卷烟的外包装，影响外观。3、在卸载卷烟时，需要人工卸载，十分费力。4、agv智能移载车与地面之间有高度差，直接将卷烟从agv智能移载车推下时，成包的卷烟在自由下落时容易损坏卷烟的外包装。因此设计一款方便装卸和可减少物品损坏的agv智能移载车具有广阔的市场前景。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了方便装卸和可减少物品损坏的agv智能移载车。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.agv智能移载车，它包括车体，所述车体的顶端设置有开口槽；所述车体上设置有第一传送机构和第二传送机构；所述第二传送机构包括对称设置的两个支撑板，每个所述支撑板分别与所述第一传送机构的端部铰接连接；两个所述支撑板上等间距设置多个滚筒，且每个所述支撑板的底端设置一个条形开口；
7.所述第一传送机构可升降设置在所述车体的顶端；所述车体和所述第一传送机构之间设置有可驱动所述第一传送机构升降的第一传送机构驱动机构；
8.所述第一传送机构和所述第二传送机构之间设置有驱动所述第二传送机构摆动的摆动驱动装置；
9.所述摆动驱动装置包括l形的拨杆，所述拨杆的顶端一侧固定一个滑杆，所述滑杆可滑动在所述条形开口内，所述拨杆的拐角位置与所述开口槽的侧壁铰接连接；且所述铰接连接处设置与初始状态使所述拨杆左端保持水平的扭簧，所述拨杆的右端位于所述第一传送机构的下方。
10.进一步的，所述第一传送机构包括水平设置的传送带。
11.进一步的，所述传送带的底端固定一个托板，第一传送机构驱动机构包括液压缸，所述液压缸的底端与所述车体固定连接，所述液压缸的活塞杆与所述托板固定连接。
12.进一步的，所述滚筒和所述第一传送机构之间设置有同步驱动装置，所述同步驱动装置包括链轮和链条，每个所述滚筒的转轴端部穿过所述支撑板，且末端固定一个所述链轮；所述传送带的转轴上同样固定一个所述链轮，两个所述链轮之间通过所述链条驱动连接。
13.进一步的，所述车体的一侧设置有挡板。
14.本实用新型的有益效果是：
15.通过设置第一传送机构和第二传送机构，使用时，可将卷烟放置在第二传送机构上，之后经第二传送机构传送到车体上，方便放置和避免损坏卷烟。通过设置摆动驱动装置，当第一传送机构上升到顶端时，拨杆会拉动第二传送机构发生倾斜，方便卸载卷烟，可避免卷烟从车体上自由降落造成损坏外包装。
16.当需要向车体上放置卷烟时，只需将第一传送机构升高到一定高度，在拨杆的作用下，第二传送机构向上倾斜，此时只需将卷烟放置在第二传送机构上即可，经第二传送机构传送到第一传送机构上，节省搬运体力。
17.当第二传送机构竖直状态时，可用于遮挡，避免卷烟在运输的过程中掉落。
18.通过设置同步驱动机构，可使第一传送机构和第二传送机构同步传送，节省设备成本，结构简单。
附图说明
19.附图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.附图2为本实用新型的侧视结构示意图；
21.附图3为本实用新型的立体结构示意图(第二传送机构处于倾斜向下状态)；
22.附图4为本实用新型的立体结构示意图(第二传送机构处于竖直状态)；
23.附图5为本实用新型车体的立体结构示意图；
24.附图6为本实用新型第二传送机构的立体结构示意图；
25.附图7为本实用新型拨杆的立体结构示意图；
26.附图8为本实用新型第一传送机构的立体结构示意图；
27.图中，车体1、开口槽11、缺口111、铰接连接轴112、挡板12、第一传送机构2、第一传送机构驱动机构21、托板22、输送带23、支架24、固定筒 241、第二传送机构3、支撑板31、连接孔311、滚筒32、条形开口33、摆动驱动装置4、拨杆41、滑杆411、同步驱动装置5、链轮51。
具体实施方式
28.为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。
29.如附图1至附图8所示的agv智能移载车，它包括车体1，车体1为现有的agv智能移载车，包括机械系统、电气系统、动力系统、车载无线模块，实现车体1自动启停，沿着固定路线运动，并可躲避障碍物，上述均为现有技术，此处不再赘述。车体1的顶端设置有开口槽11；车体1上设置有第一传送机构2和第二传送机构3；第一传送机构2包括水平设置的传送带。传送带采用现有的，包括输送带23、支架24、托辊和电机，电机可设置在两个支架24 之间，也可以设置在支架24的一侧，当设置在一侧时，可在开口槽11的侧壁上设置一个方便放置电机的放置槽。
30.第二传送机构3包括对称设置的两个支撑板31，使用时，两个支撑板31 之间可通过横杆固定连接。每个支撑板31分别与第一传送机构2的端部铰接连接，具体实施方式为：如附图6和附图8所示，在支撑板31上设置连接孔，在支架24的两侧分别固定一个固定筒241，使用时，支撑板31通过连接孔311 套置在固定筒241上。两个支撑板31上等间距设置多个滚筒32，且每个支撑板31的底端设置一个条形开口33；
31.第一传送机构2可升降设置在车体1的顶端；车体1和第一传送机构2 之间设置有可驱动第一传送机构2升降的第一传送机构驱动机构21；具体实施方式为：传送带的底端固定一个托板22，第一传送机构驱动机构21包括液压缸，液压缸的底端与车体1固定连接，液压缸的活塞杆与托板22固定连接，液压缸可并排设置多个。液压缸的底端固定在车体1内。
32.第一传送机构2和第二传送机构3之间设置有驱动第二传送机构3摆动的摆动驱动装置4；摆动驱动装置4包括l形的拨杆41，拨杆41的顶端一侧固定一个滑杆411，滑杆411可滑动在条形开口33内，拨杆41的拐角位置通过铰接连接轴112与开口槽11的侧壁铰接连接；且铰接连接处设置与初始状态使拨杆41左端保持水平的扭簧，扭簧的具体实施方式为：将扭簧套置在铰接连接轴112上，扭簧的一端与拨杆41固定连接，扭簧的另一端与开口槽11 的侧壁固定连接，开口槽11的侧壁上设置有缺口111，铰接连接轴112固定在缺口111上，缺口111用于放置支撑板31。在扭簧的作用下，当第一传送机构2上升时，拨杆41会发生摆动，拨杆41的右端位于第一传送机构2的下方，并在扭簧的作用下紧贴支架24的底端。当第一传送机构2上升时，拨杆 41的左端向下摆动，反之，向上摆动。
33.滚筒32和第一传送机构2之间设置有同步驱动装置5，同步驱动装置5 包括链轮51和链条(未显示)，每个滚筒32的转轴端部穿过支撑板31，且末端固定一个链轮51；传送带的转轴(托辊轴)上同样固定一个链轮51，或带轮。转轴穿过固定筒241。两个链轮51之间通过链条驱动连接。这样，第一传送机构2也就是传送带转动时，在链条的作用下，第二传送机构3上的滚筒32同样发生转动，实现第一传送机构2和第二传送机构3同步。当然，第二传送机构3也可以不提供动力。
34.如附图4所示，当第一传送机构2位于最底端时，在拨杆41的作用下，第二传送机构3处于竖直状态，此时可减小车体1上方的尺寸，同时可用于隔挡物品，避免物品在运送过程中掉落。优选的，在车体1的一侧设置有挡板 12。
35.如附图2所示，放置物品时，控制器控制第一传送机构驱动机构21动作，使第一传送机构2向上运动一段距离，可设置为二分之一最大行程。使第二传送机构3向上倾斜，同时控制器控制第一传送机构2动作开始传送，此时将卷烟放置在第二传送机构3上即可。
36.如附图3所示，当卸载卷烟时，控制器控制第一传送机构驱动机构21动作，使第一传送机构2向上运动到顶端，使第二传送机构3向下倾斜，并控制第一传送机构2动作开始传送动作，使卷烟被传送下来。
37.如附图4所示，控制器控制第一传送机构驱动机构21动作，使第一传送机构2向下运动到底端，使第二传送机构3保持竖直状态，可运载卷烟移动。
38.需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。