本实用新型涉及平衡车的技术领域，具体地，涉及一种平衡车的电机轴安装结构。
背景技术：
平衡车是一种先进的短途代步车，其中平衡车的车架是平衡车的重要部件，车架可用于连接平衡车的轮体和平衡车的踩踏板。
在相关技术中，车架采用压铸或注塑的工艺加工而成，其制造难度较大，且平衡车内部的容纳空间较少，致使平衡车内的零部件的排布方式和安装位置受到限制。另外，在相关技术中，电机轴与车架的连接方式存在缺陷，在平衡车长时间的使用之后，电机轴与车架的连接处容易常出现松动，降低了平衡车的安全性。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本实用新型的实施例提出一种平衡车的电机轴安装结构，该平衡车的电机轴安装结构不易松动，且安全性较高。
根据本实用新型的实施例的电机轴安装结构，所述平衡车包括车架、第一车轮和第二车轮；所述车架具有由管体组成的框架式结构；所述第一车轮具有第一电机轴、并设于所述车架沿长度方向的一端；所述第二车轮具有第二电机轴、并设于所述车架沿长度方向的另一端；所述电机轴安装结构包括：第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座设于所述车架沿长度方向的两端；第一固定件，所述第一固定件用于将所述第一电机轴固定在所述第一安装座；第二固定件，所述第二固定件用于将所述第二电机轴固定在所述第二安装座。
根据本实用新型实施例的电机轴安装结构，通过第一安装座和第一固定件将第一电机轴固定，以限制第一电机轴相对车架转动，通过第二安装座和第二固定件将第二电机轴固定，以限制第二电机轴相对车架转动。从而本实用新型实施例的电机轴安装结构不易松动，且安全性较高。
在一些实施例中，所述第一安装座与所述第一固定件沿所述车架的厚度方向可拆卸地连接，所述第一安装座与所述第一固定件之间围成有第一安装腔，所述第一电机轴固定在所述第一安装腔内，和/或，所述第二安装座与所述第二固定件沿所述车架的厚度方向可拆卸地连接，所述第二安装座与所述第二固定件之间围成有第二安装腔，所述第二电机轴固定在所述第二安装腔内。
在一些实施例中，所述第一安装座与所述第一固定件之间围成有第一安装腔，所述第一安装腔的内周壁设有第一安装面，所述第一电机轴的外周壁设有第一配合面，所述第一安装面与所述第一配合面贴合，和/或，所述第二安装座与所述第二固定件之间围成有第二安装腔，所述第二安装腔的内周壁设有第二安装面，所述第二电机轴的外周壁设有第二配合面，所述第二安装面与所述第二配合面贴合。
在一些实施例中，所述第一安装座和所述第一固定件上均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔用于穿过螺栓以固定所述第一安装座和所述第一固定件，和/或，所述第二安装座和所述第二固定件上均开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔用于穿过螺栓以固定所述第二安装座和所述第二固定件。
在一些实施例中，所述第一安装座具有供所述第一电机轴穿设的第一安装孔，所述车架具有位置对应所述第一安装孔的第一通孔；所述第一电机轴与所述第一固定件可拆卸地连接；和/或，所述第二安装座具有供所述第二电机轴穿设的第二安装孔，所述车架具有位置对应所述第二安装孔的第二通孔；所述第二电机轴与所述第二固定件可拆卸地连接。
在一些实施例中，所述第一电机轴与所述第一固定件螺纹连接，和/或，所述第二电机轴与所述第二固定件螺纹连接。
在一些实施例中，所述第一安装孔的内周壁设有第一安装面，所述第一电机轴的外周壁设有第一配合面，所述第一安装面与所述第一配合面贴合，和/或，所述第二安装孔的内周壁设有第二安装面，所述第二电机轴的外周壁设有第二配合面，所述第二安装面与所述第二配合面贴合。
在一些实施例中，所述第一配合面和所述第一安装面为平面，所述第二配合面和所述第二安装面为平面。
在一些实施例中，所述第一安装座焊接在所述车架上，所述第二安装座焊接在所述车架上。
在一些实施例中，所述第一安装座与所述车架一体成型，所述第二安装座与所述车架一体成型。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的平衡车的爆炸图。
图2是本实用新型的一个实施例的平衡车的局部爆炸图。
图3a是图2中a的放大图。
图3b是图2中b的放大图。
图4是本实用新型的另一个实施例的平衡车的局部爆炸图。
图5a是图4中c的放大图。
图5b是图4中d的放大图。
图6是本实用新型实施例的平衡车的示意图。
附图标记：
1、车架；11、管体；
2、第一车轮；21、第一电机轴；211、第一配合面；
3、第二车轮；31、第二电机轴；311、第二配合面；
4、第一安装座；41、第一安装腔；42、第一安装孔；411、第一安装面；
5、第二安装座；51、第二安装腔；52、第二安装孔；511、第二安装面；
6、第一固定件；
7、第二固定件；
8、控制组件；
9、壳体；91、上壳体；92、下壳体；93、电池壳；
10、转向机构。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考附图描述根据本实用新型实施例的平衡车的电机轴安装结构。
如图1至图6所示，根据本实用新型实施例的平衡车的电机轴安装结构，平衡车包括车架1、第一车轮2和第二车轮3。车架1具有由管体11组成的框架式结构，第一车轮2具有第一电机轴21，第一车轮2设于车架1沿长度方向的一端(如图1中车架1的左端)，第二车轮3具有第二电机轴31，第二电机轴31设于车架1沿长度方向的另一端(如图1中车架1的右端)。
如图2至图5所示，电机轴安装结构包括第一安装座4、第二安装座5、第一固定件6和第二固定件7，第一安装座4和第二安装座5分别设于车架1沿长度方向的两端，第一固定件6用于将第一电机轴21固定在第一安装座4，第二固定件7用于将第二电机轴31固定在第二安装座5。
根据本实用新型实施例的平衡车的电机轴安装结构，通过第一安装座4和第一固定件6将第一电机轴21固定，以限制第一电机轴21相对车架1转动，通过第二安装座5和第二固定件7将第二电机轴31固定，以限制第二电机轴31相对车架1转动。从而本实用新型实施例的电机轴安装结构不易松动，且安全性较高。
另外，由于车架是具有由管体11组成的框架式结构，其结构简单，因此车架的加工和制造的难度较低。
在一些实施例中，如图2和图3所示，第一安装座4与第一固定件6沿车架1的厚度方向(如图2中车架1的上下方向)可拆卸地连接设置，第二安装座5与第二固定件7沿车架1的厚度方向可拆卸地连接设置。
具体地，如图2和图3a所示，第一安装座4与第一固定件6之间围成有第一安装腔41，第一安装腔41的内周壁设有第一安装面411，第一电机轴21的外周壁设有第一配合面211，第一安装面411与第一配合面211贴合。如图2和图3b所示，第二安装座5与第二固定件7之间围成有第二安装腔51，第二安装腔51的内周壁设有第二安装面511，第二电机轴31的外周壁设有第二配合面311，第二安装面511与第二配合面311贴合。
可以理解的是，如图3a和图3b所示，第一安装面411、第一配合面211、第二安装面511和第二配合面311可以为平面或曲面。第一安装面411和第一配合面211相互配合，以进一步地限制第一电机轴21的相对转动，第二安装面511和第二配合面311相互配合，以进一步地限制第二电机轴31的相对转动。
可选地，如图3a和图3b所示，第一安装座4和第一固定件6上均开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔用于穿过螺栓以固定第一安装座4和第一固定件6。第二安装座5和第二固定件7上均开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔用于穿过螺栓以固定第二安装座5和第二固定件7。
可以理解的是，如图3a和图3b所示，第一安装座4和第一固定件6通过螺栓连接的方式进行固定，第二安装座5和第二固定件7通过螺栓连接的方式进行固定，从而便于第一车轮2和第二车轮3的安装和拆卸。
在另一些实施例中，如图4和图5所示，第一安装座4与第一固定件6沿车架1的长度方向(如图4中车架1的左右方向)排布设置，第二安装座5与第二固定件7沿车架1的长度方向排布设置。
具体地，如图5a和图5b所示，第一固定件6设于第一安装座4沿背离第一车轮2的方向的一端，第二固定件7设于第二安装座5沿背离第二车轮3的方向的一端。可以理解的是，第一固定件6设于第一安装座4的右端，第二固定件7设于第二安装座5的左端。
具体地，第一安装座4具有供第一电机轴21穿设的第一安装孔42，车架1具有位置对应第一安装孔42的第一通孔，第一安装座4可以通过焊接的方式固定在车架1上，第一电机轴21与第一固定件6螺纹连接。
第二安装座5具有供第二电机轴31穿设的第二安装孔52，车架1具有位置对应第二安装孔52的第二通孔，第二安装座5可以通过焊接的方式固定在车架1上，第二电机轴31与第二固定件螺纹连接。
可选地，第一安装孔42的内周壁设有第一安装面411，第一电机轴21的外周壁设有第一配合面211，第一安装面411与第一配合面211贴合。如图4和图5b所示，第二安装孔52的内周壁设有第二安装面511，第二电机轴31的外周壁设有第二配合面311，第二安装面511与第二配合面311贴合。
可以理解的是，如图5a和图5b所示，第一安装面411、第一配合面211、第二安装面511和第二配合面311可以为平面或曲面。第一安装面411和第一配合面211相互配合，以进一步地限制第一电机轴21的相对转动，第二安装面511和第二配合面311相互配合，以进一步地限制第二电机轴31的相对转动。
如图4和图5所示，当需要对第一电机轴21固定时，将第一电机轴21穿过第一安装孔42，且第一安装面411与第一配合面211贴合，然后将第一固定件6螺纹连接在第一电机轴21的端部，从而锁紧第一电机轴21。当需要对第二电机轴31固定时，将第二电机轴31穿过第二安装孔52，且第二安装面511与第二配合面311贴合，然后将第二固定件7螺纹连接在第二电机轴31的端部，从而锁紧第二电机轴31。
进一步地，第一安装座4可以与车架1通过焊接的方式固定连接，也可以通过铸造的形式与车架一体成型，即第一安装座4也可以是车架1的一部分，本申请对第一安装座4与车架1的固定方式不作限定。
第二安装座5可以与车架1通过焊接的方式固定连接，也可以通过铸造的形式与车架1一体成型，即第二安装座5也可以是车架1的一部分，本申请对第二安装座5与车架1的固定方式不作限定。
下面参考附图描述根据实用新型一些具体示例的平衡车的电机轴安装结构。
如图1至图3和图6所示，根据本实用新型的平衡车包括车架1、第一车轮2、第二车轮3、控制组件8、转向机构10和壳体9。电机轴安装结构包括第一安装座4、第二安装座5、第一固定件6和第二固定件7。第一车轮2具有第一电机轴21，第二车轮3具有第二电机轴31。壳体9包括上壳体91下壳体92和电池壳93。
如图1和图2所示，车架1具有由管体11组成的方形的框架式结构，车架1设于上壳体91和下壳体92之间，电池壳93设于车架1的下端，转向机构10设于车架1的后端。第一车轮2设于车架1的左端，第二电机轴31设于车架1的右端，第一安装座4和第二安装座5分别设于车架1的左右两端。
如图2和图3a所示，第一固定件6设于第一安装座4的下端，第一安装座4与第一固定件6之间围成有第一安装腔41，第一安装腔41的内周壁设有第一安装面411，第一电机轴21的外周壁设有第一配合面211，第一安装面411与第一配合面211贴合。其中，第一安装面411和第一配合面211均为平面。第一安装座4和第一固定件6上均开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔用于穿过螺栓以固定第一安装座4和第一固定件6。
如图2和图3b所示，第二固定件7设于第一安装座4的下端，第二安装座5与第二固定件7之间围成有第二安装腔51，第二安装腔51的内周壁设有第二安装面511，第二电机轴31的外周壁设有第二配合面311，第二安装面511与第二合面贴合。其中，第二安装面511和第二配合面311均为平面。第二安装座5和第二固定件7上均开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔用于穿过螺栓以固定第二安装座5和第二固定件7。
下面参考附图描述根据实用新型另一个具体示例的平衡车的电机轴安装结构。
如图4和图5所示，第一固定件6设于第一安装座4的右端，第二固定件7设于第二安装座5的左端。
如图4和图5a所示，第一安装座4为筒状，第一安装座4具有第一安装孔42，第一安装孔42的内周壁设有第一安装面411，第一电机轴21的外周壁设有第一配合面211，第一安装面411与第一配合面211贴合。其中，第一安装面411和第一配合面211均为平面。
如图4和图5a所示，第一固定件6与第一电机轴21螺纹连接。当需要对第一电机轴21固定时，将第一电机轴21穿过第一安装孔42，且第一安装面411与第一配合面211贴合，然后将第一固定件6螺纹连接在第一电机轴21的端部，从而锁紧第一电机轴21。
如图4和图5b所示，第二安装座5为筒状，第二安装座5具有第二安装孔52，第二安装孔52的内周壁设有第二安装面511，第二电机轴31的外周壁设有第二配合面311，第二安装面511与第二配合面311贴合。其中，第二安装面511和第二配合面311均为平面。
如图4和图5b所示，第二固定件7与第二电机轴31螺纹连接。当需要对第二电机轴31固定时，将第二电机轴31穿过第二安装孔52，且第二安装面511与第二配合面311贴合，然后将第二固定件7螺纹连接在第二电机轴31的端部，从而锁紧第二电机轴31。
图4和图5所示的平衡车的电机轴安装结构的其他结构和操作可以与图2和图3所示实施例相同，这里不再详细描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。