1.本实用新型涉及平衡车的技术领域，具体地，涉及一种平衡车的车架组件和具有该车架组件的平衡车。
背景技术：2.平衡车是一种先进的短途代步车，其中平衡车的车架是平衡车的重要部件，车架可用于连接平衡车的轮体和平衡车的踩踏板。
3.在相关技术中，车架采用压铸或注塑的工艺加工而成，其制造难度较大，且平衡车内部的容纳空间较少，致使平衡车内的零部件的排布方式和安装位置受到限制。
技术实现要素：4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本实用新型一方面的实施例提出一种平衡车的车架组件，该平衡车的车架组件的结构简单，且内部空间较大，适于安装和排布平衡车的组件。
6.本实用新型的另一方面的实施例提出了一种平衡车。
7.根据本实用新型的第一方面的实施例的车架组件包括主体，所述主体具有由管体组成的框架式结构；安装部，所述安装部设于所述管体上，用于安装所述平衡车的组件。
8.根据本实用新型实施例的平衡车的车架组件，车架组件的主体是具有由管体组成的框架式结构，其结构简单，因此加工和制造的难度较低。另外，车架组件可以通过安装部安装平衡车的组件，并且由于主体为框架式结构，因此主体内部的空间较大，适于平衡车的电气线路或其他零部件的安装和排布。
9.在一些实施例中，所述主体包括由所述管体组成的外框架。
10.在一些实施例中，所述主体还包括支撑管，所述支撑管与所述外框架相连以支撑所述外框架。
11.在一些实施例中，所述支撑管为多个，多个所述支撑管沿所述主体的长度方向间隔布置。
12.在一些实施例中，所述管体的横截面的外轮廓为圆形或矩形。
13.在一些实施例中，所述安装部包括第一安装部和第二安装部；所述第一安装部和所述第二安装部设于所述主体沿长度方向的两端；所述第一安装部用于安装第一安装座，所述第二安装部用于安装第二安装座；所述第一安装座与第一固定件配合、以固定所述平衡车的第一电机轴，所述第二安装座与第二固定件配合、以固定所述平衡车的第二电机轴。
14.在一些实施例中，所述第一安装座与所述第一固定件沿所述主体的厚度方向可拆卸地连接，所述第一安装座与所述第一固定件之间围成有第一安装腔，所述第一电机轴固定在所述第一安装腔内，和/或，所述第二安装座与所述第二固定件沿所述主体的厚度方向可拆卸地连接，所述第二安装座与所述第二固定件之间围成有第二安装腔，所述第二电机轴固定在所述第二安装腔内。
15.在一些实施例中，所述第一安装座与所述第一固定件之间围成有第一安装腔，所述第一安装腔的内周壁设有第一安装面，所述第一电机轴的外周壁设有第一配合面，所述第一安装面与所述第一配合面贴合，和/或，所述第二安装座与所述第二固定件之间围成有第二安装腔，所述第二安装腔的内周壁设有第二安装面，所述第二电机轴的外周壁设有第二配合面，所述第二安装面与所述第二配合面贴合。
16.在一些实施例中，所述第一安装座具有供所述第一电机轴穿设的第一安装孔，所述第一安装部具有位置对应所述第一安装孔的第一通孔；所述第一电机轴与所述第一固定件螺纹连接；和/或，所述第二安装座具有供所述第二电机轴穿设的第二安装孔，所述第二安装部具有位置对应所述第二安装孔的第二通孔；所述第二电机轴与所述第二固定件螺纹连接。
17.在一些实施例中，所述安装部还包括第三安装部；所述第三安装部设于所述主体沿宽度方向的一端，所述第三安装部用于安装第三安装座；所述第三安装座与第三固定件配合，用于固定所述平衡车的转向组件。
18.在一些实施例中，所述第三安装座与所述第三固定件沿所述主体的厚度方向可拆卸地连接，所述第三安装座与所述第三固定件之间围成第三安装腔，所述转向组件设于所述第三安装腔内。
19.在一些实施例中，所述第三安装座包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分间隔布置在所述主体上。
20.在一些实施例中，所述第三安装座为筒状，所述第三固定件设于所述第三安装座的端部，所述第三安装座与所述第三固定件之间围成第三安装腔，所述转向组件设于所述第三安装腔内。
21.根据本实用新型的第二方面的实施例的平衡车，包括：上壳体和下壳体；车架组件，所述车架组件为上述实施例所述的车架组件，且所述车架组件设在所述上壳体和所述下壳体之间；车轮组件，所述车轮组件包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮设于所述车架组件中的主体沿长度方向的两端。
22.根据本实用新型的实施例的平衡车的结构简单，且内部空间较大。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例的平衡车的爆炸图。
24.图2是本实用新型的一个实施例的平衡车的局部爆炸图。
25.图3a是图2中a的放大图。
26.图3b是图2中b的放大图。
27.图4是本实用新型的另一个实施例的平衡车的局部爆炸图。
28.图5a是图4中c的放大图。
29.图5b是图4中d的放大图。
30.图6是本实用新型的一个实施例的车架组件和转向组件的爆炸图。
31.图7是本实用新型的另一个实施例的车架组件和转向组件的爆炸图。
32.图8本实用新型的实施例的转向组件的爆炸图。
33.图9是本实用新型一个实施例的第一安装座的示意图。
34.图10是本实用新型另一个实施例的第一安装座的示意图。
35.附图标记：
36.1、主体；11、管体；12、外框架；121、容纳腔；13、支撑管；14、安装槽；
37.2、安装部；21、第一安装座；211、第一安装腔；2111、第一安装面；212、第一安装孔；22、第二安装座；221、第二安装腔；2212、第二安装面；222、第二安装孔；23、第三安装座；231、第三安装腔；232、第一部分；233、第二部分；24、第一固定件；25、第二固定件；26、第三固定件；27、第一安装部；28、第二安装部；29、第三安装部；
38.3、车轮组件；31、第一车轮；311、第一电机轴；3111、第一配合面；32、第二车轮；321、第二电机轴；3211、第二配合面；
39.4、转向组件；41、转向轴；411、平面段；42、压片；43、轴承；
40.5、壳体；51、上壳体；52、下壳体；53、脚踏开关；54、脚踏垫；55、挡泥板；
41.6、控制组件。
具体实施方式
42.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
43.下面参考附图1至图10描述根据本实用新型实施例的平衡车的车架组件和具有该车架组件的平衡车。
44.如图1至图7所示，根据本实用新型实施例的平衡车的车架组件包括主体1和安装部2。主体1具有由管体11组成的框架式结构，安装部2设于管体11上，安装部2用于安装平衡车的组件。
45.根据本实用新型实施例的平衡车的车架组件，车架组件的主体1是具有由管体11组成的框架式结构，其结构简单，因此加工和制造的难度较低。另外，车架组件可以通过安装部2安装平衡车的组件，并且由于主体1为框架式结构，因此主体1内部的空间较大，适于平衡车的电气线路或其他零部件的安装和排布。
46.可选地，如图1至图7所示，主体1包括由管体11组成的外框架12，外框架12围成有容纳腔121。具体地，外框架12可以由多根管体11焊接而成，且多根管体11相互连接以围成容纳腔121。其中，容纳腔121内可以放置平衡车内部的电气线路，并且有利于提高平衡车内各零部件排布的灵活性。
47.进一步地，如图1至图7所示，主体1还包括支撑管13，支撑管13位于容纳腔121内，支撑管13与外框架12相连以支撑外框架12。可选地，支撑管13为多个，多个支撑管13沿主体1的长度方向(如图2中主体1的左右方向)间隔布置。例如，支撑管13为两个，两个支撑管13沿主体1的左右方向间隔排布。本实用新型的实施例的平衡车的车架组件可以通过支撑管13与外框架12相连，进一步地加强了主体1的连接强度，从而避免主体1因受外力而变形。
48.可选地，如图1至图7所示，管体11的横截面的外轮廓可以为圆形，也可以为矩形。
49.在一些实施例中，如图1至图5所示，安装部2包括第一安装部27和第二安装部28，第一安装部27和第二安装部28设于主体1沿长度方向的两端。第一安装部27用于安装第一安装座21，第二安装部28用于安装第二安装座22。第一安装座21与第一固定件24配合、以固
定平衡车的第一电机轴311，第二安装座22与第二固定件25配合、以固定平衡车的第二电机轴321。
50.可选地，如图1至图5所示，第一安装座21与第一固定件24沿主体1的厚度方向(如图2中主体1的上下方向)排布设置，第二安装座22与第二固定件25沿主体1的厚度方向可拆卸地连接，第一安装座21与第一固定件24之间围成有第一安装腔211，第一电机轴311固定在第一安装腔211内。第二安装座22与第二固定件25沿主体1的厚度方向可拆卸地连接，第二安装座22与第二固定件25之间围成有第二安装腔221，第二电机轴321固定在第二安装腔221内。
51.具体地，如图2和图3a所示，第一安装腔211的内周壁设有第一安装面2111，第一电机轴311的外周壁设有第一配合面3111，第一安装面2111与第一配合面3111贴合。如图2和图3b所示，第二电机轴321的外周壁设有第二配合面3211，第二安装面2212与第二配合面3211贴合。
52.可以理解的是，如图3a和图3b所示，第一安装面2111、第一配合面3111、第二安装面2212和第二配合面3211可以为平面或曲面。第一安装面2111和第一配合面3111相互配合，以进一步地限制第一电机轴311的相对转动，第二安装面2212和第二配合面3211相互配合，以进一步地限制第二电机轴321的相对转动。
53.可选地，如图3a和图3b所示，第一安装座21和第一固定件24上均开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔用于穿过螺栓以固定第一安装座21和第一固定件24。第二安装座22和第二固定件25上均开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔用于穿过螺栓以固定第二安装座22和第二固定件25。
54.可以理解的是，如图3a和图3b所示，第一安装座21和第一固定件24通过螺栓连接的方式进行固定，第二安装座22和第二固定件25通过螺栓连接的方式进行固定，从而便于第一车轮31和第二车轮32的安装和拆卸。
55.在另一些实施例中，如图4和图5所示，第一安装座21具有供第一电机轴311穿设的第一安装孔212，第一安装部27具有位置对应第一安装孔212的第一通孔，第一安装座21可以通过焊接的形式固定在第一安装部27上。第一电机轴311与第一固定件24螺纹连接。
56.第二安装座22具有供第二电机轴321穿设的第二安装孔222，第二安装部28具有位置对应第二安装孔222的第二通孔，第二安装座22可以通过焊接的形式固定在第二安装部28上。第二电机轴321与第二固定件25螺纹连接。
57.可以理解的是，如图4和图5所示，当需要对第一电机轴311固定时，将第一电机轴311穿过第一安装孔212，且第一安装面2111与第一配合面3111贴合，然后将第一固定件24螺纹连接在第一电机轴311的端部，从而锁紧第一电机轴311。当需要对第二电机轴321固定时，将第二电机轴321穿过第二安装孔222，且第二安装面2212与第二配合面3211贴合，然后将第二固定件25螺纹连接在第二电机轴321的端部，从而锁紧第二电机轴321。
58.在一些实施例中，如图6和图7所示，安装部2还包括第三安装部29，第三安装部29设于主体1沿宽度方向的一端，第三安装部29用于安装第三安装座23，第三安装座23与第三固定件26配合、以用于固定平衡车的转向组件4。
59.可选地，如图6和图7所示，第三安装座23与第三固定件26沿主体1的厚度方向可拆卸地连接，第三安装座23与第三固定件26之间围成第三安装腔231，转向组件4设于第三安
装腔231内。
60.可选地，如图6和图9所示，第三安装座23为一体成型件，从而方便了第三安装座23的制造和加工。可选地，第三安装部29包括主体1上的安装槽14，第三安装座23通过焊接的方式固定在安装槽14内。
61.可选地，如图10所示，第三安装座23包括第一部分232和第二部分233，第一部分232和第二部分233间隔布置在主体1上，且第一部分232、第二部分233和第三固定件26共同围成第三安装腔231。可以理解的是，第一部分232和第二部分233可以通过螺栓连接的方式固定在主体1上，也可以通过焊接的方式固定在主体1上。
62.在另一些实施例中，如图7所示，第三安装座23为筒状，第三固定件26设于第三安装座23的端部。例如，第三固定件26安装于第三安装座23的前端。可选地，第三固定件26为环状，第三固定件26与第三安装座23通过螺钉可拆卸地连接。可以理解的是，在对转向组件4进行安装时，可以先将转向组件4插入至第三安装座23内，然后将第三固定件26通过螺钉固定在第三安装座23的前端，以限制转向组件4的轴向移动。
63.在一些实施例中，如图6至图8所示，转向组件4包括转向轴41和压片42，转向轴41的周壁具有平面段411，平面段411位于第三安装腔231内，压片42贴合在平面段411上。
64.可选地，如图8所示，压片42与平面段411通过沉头螺钉连接，或者压片42通过胶连的方式固定在平面段411上。本实用新型实施例的车架组件可以通过设置压片42以减缓转向轴41的磨损，从而提高转向组件4的使用寿命。
65.具体地，如图6至图8所示，转向组件4还包括轴承43，轴承43可以为法兰轴承。轴承43为两个，两个轴承43沿转向轴41的轴向套设在转向轴41上，且轴承43设于第三安装腔231内，实现转向轴41的安装并提高了转向轴41转动的平稳性。
66.如图1所示，本实用新型另一方面的实施例的平衡车，包括上壳体51、下壳体52、车架组件和车轮组件3。具体地，车架组件为本实用新型实施例的车架组件，且车架组件设于上壳体51和下壳体52之间。
67.如图1所示，车轮组件3包括第一车轮31和第二车轮32，第一车轮31具有第一电机轴311、并设于主体1沿长度方向的一端(如图1中主体1的左端)，第二车轮32具有第二电机轴321、并设于主体1沿长度方向的另一端(如图1中主体1的右端)。本实用新型的实施例的平衡车的结构简单，且内部空间较大。
68.下面参考附图描述根据实用新型一些具体示例的平衡车。
69.如图1至图7所示，本实用新型实施例的平衡车包括壳体5、车架组件、转向组件4、车轮组件3和控制组件6。车架组件包括主体1、第一安装座21、第二安装座22、第三安装座23、第一固定件24、第二固定件25、第三固定件26、第一安装部27、第二安装部28和第三安装部29，主体1包括外框架12和支撑管13。
70.如图1和图8所示，转向组件4包括转向轴41、压片42和轴承43。车轮组件3包括第一车轮31和第二车轮32，第一车轮31具有第一电机轴311，第二车轮32具有第二电机轴321。
71.如图1所示，壳体5包括上壳体51和下壳体52，上壳体51上设有脚踏开关53和软质的脚踏垫54，上壳体51的左右两侧均设有挡泥板55。控制组件6位于壳体内，且控制组件6位于主体1的下端，控制组件6用于控制第一车轮31和第二车轮32的转动。
72.如图2和图4所示，外框架12由多根管体11焊接而成，多根管体11相互连接以围成
容纳腔121。容纳腔121内可以放置平衡车内部的电气线路，并且有利于提高平衡车内各零部件排布的灵活性。
73.如图2和图4所示，支撑管13位于容纳腔121内，支撑管13与外框架12相连以支撑外框架12。支撑管13为多个，多个支撑管13沿左右方向间隔布置。本实用新型的实施例的平衡车可以通过支撑管13与外框架12相连，进一步地加强了主体1的连接强度，从而避免主体1因受外力而变形。
74.如图2至图4所示，第一安装座21和第二安装座22设于主体1沿长度方向的两端，第一固定件24与第一安装座21相连以固定平衡车的第一电机轴311，第二固定件25与第二安装座22相连以固定平衡车的第二电机轴321。
75.如图2和图3所示，第一安装部27用于安装第一安装座21，第一安装座21与第一固定件24沿上下方向通过螺栓可拆卸连接，如图2、图3a和图3b所示，第一安装座21与第一固定件24之间围成有第一安装腔211，第一安装腔211的内周壁设有第一安装面2111，第一电机轴311的外周壁设有第一配合面3111，第一安装面2111与第一配合面3111贴合。第一安装面2111和第一配合面3111均为平面。第一安装座21和第一固定件24上均开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔用于穿过螺栓以固定第一安装座21和第一固定件24。
76.如图2、图3a和图3b所示，第二安装部28用于安装第二安装座22，第二安装座22与第二固定件25沿上下方向通过螺栓可拆卸连接，第二安装座22与第二固定件25之间围成有第二安装腔221，第二安装腔221的内周壁设有第二安装面2212，第二电机轴321的外周壁设有第二配合面3211，第二安装面2212与第二配合面3211贴合。第二安装面2212和第二配合面3211均为平面。第二安装座22和第二固定件25上均开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔用于穿过螺栓以固定第二安装座22和第二固定件25。
77.如图6所示，第三安装部29设于主体1的后端，第三安装部29用于安装第三安装座23，第三安装座23与第三固定件26沿主体1的厚度方向可拆卸地连接。例如，第三安装座23与第三固定件26可通过螺栓连接的方式固定，以方便转向组件4的安装和拆卸。
78.如图6和图10所示，第三安装座23包括第一部分232和第二部分233，第一部分232和第二部分233间隔布置在主体1上，且第一部分232、第二部分233和第三固定件26共同围成第三安装腔231。可以理解的是，第一部分232和第二部分233可以通过螺栓连接的方式固定在主体1上，也可以通过焊接的方式固定在主体1上。
79.如图8所示，转向轴41的周壁具有平面段411，平面段411位于第三安装腔231内，压片42贴合在平面段411上。压片42与平面段411通过沉头螺钉连接，或者压片42通过胶连的方式固定在平面段411上。
80.下面参考附图描述根据实用新型又一个具体示例的平衡车。
81.如图7所示，第三安装座23为筒状，第三固定件26设于第三安装座23的前端部，第三固定件26为环状，第三固定件26与第三安装座23通过螺钉可拆卸地连接。可以理解的是，当需要对转向组件4进行安装时，可以先将转向组件4插入至第三安装座23内，然后将第三固定件26通过螺钉固定在第三安装座23的前端，以限制转向组件4的轴向移动。
82.图7所示的平衡车的其他结构和操作可以与图6所示实施例相同，这里不再详细描述。
83.下面参考附图描述根据实用新型另一个具体示例的平衡车。
84.如图4和图5a所示，第一固定件24设于第一安装座21的右端，第一安装座21为筒状，第一安装座21具有供第一电机轴311穿设的第一安装孔212，第一安装部27具有位置对应第一安装孔212的第一通孔，第一安装座21可以通过焊接的形式固定在第一安装部27上。第一电机轴311与第一固定件24螺纹连接。
85.第一安装孔212的内周壁设有第一安装面2111，第一电机轴311的外周壁设有第一配合面3111，第一安装面2111与第一配合面3111贴合。其中，第一安装面2111和第一配合面3111均为平面。
86.例如，当需要对第一电机轴311固定时，将第一电机轴311穿过第一安装孔212，且第一安装面2111与第一配合面3111贴合，然后将第一固定件24螺纹连接在第一电机轴311的端部，从而锁紧第一电机轴311。
87.如图4和图5b所示，第二固定件25设于第二安装座22的左端，第二安装座22为筒状，第二安装座22具有供第二电机轴321穿设的第二安装孔222，第二安装部28具有位置对应第二安装孔222的第二通孔，第二安装座22可以通过焊接的形式固定在第二安装部28上。第二电机轴321与第二固定件25螺纹连接。例如，当需要对第二电机轴321固定时，将第二电机轴321穿过第二安装孔222，且第二安装面2212与第二配合面3211贴合，然后将第二固定件25螺纹连接在第二电机轴321的端部，从而锁紧第二电机轴321。
88.图4和图5所示的平衡车的其他结构和操作可以与图2和图3所示实施例相同，这里不再详细描述。
89.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
90.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
91.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
92.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
93.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一
些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
94.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。