单轮车系统的制作方法

1.本发明涉及单轮车系统的领域、更特别地涉及用于单轮车系统中的安全装置和节能技术的领域。


背景技术：

2.现代的单轮车设计在过去经常被认为是单轮车设计的传统弱点方面提供了改进(比如在出版物pct/il2019/050954中所披露的)。例如，现在，机动单轮车的速度、稳定性、便利性和实用性通过当前的技术发展得到进一步提高。尽管如此，传统的单轮车设计被认为与挑战性关联。例如，因为单轮车比汽车(比如客车、卡车等)轻，所以单轮车被认为对其中的(一个或多个)使用者的保护较少。因为单轮车往往比汽车轻，所以单轮车的结构完整性和底架在碰撞的情况下容易受到损坏，并且在强烈撞击的情况下可能发生变形，从而对坐在其中的使用者造成严重伤害。
3.另一个问题可能是单轮车的尺寸相对较小，这使得提供给其中的使用者的内部空间有限，并且还限制了用于推进标准单轮载运工具的能量贮存器的大小(及其容量)。
4.此外，典型的单轮车的设计和结构将会对乘客的舒适性和安全性水平构成挑战，因为乘客没有受到如他们在传统汽车中可以受到的防护。另一方面，单轮车性能的改进可以有助于单轮车在各种现代交通方式和各种交通解决方案中得到普及。
5.这种普遍性可能需要对单轮车的设计进行根本性的改变，并且可能需要例如灵活和改良的座椅解决方案，这种解决方案可以提供提高的舒适性和/或安全性水平。
6.因此，需要在单轮车设计中进行安全性和实用性改进，但这不能减损单轮车的益处，比如较小的尺寸、重量和较高的能量效率。


技术实现要素：

7.本发明提供了一种单轮车系统，所述单轮车系统具有改善的保护其乘客且进一步提供增强的舒适性和安全性水平的能力。
8.在建议的增强安全性和舒适性解决方案之中，用于单轮车中的可变换座椅被配置成在实际或即将发生的事故的情况下自动变换，以便使对使用者的撞击最小化，或者以便增强使用者的舒适性水平。
9.通过建议被配置成在严重撞击的情况下将使用者从单轮车内推出或在所述单轮车内推进的弹射座椅，所述系统可以解决典型单轮车由于其较小的尺寸和重量而提供减少的保护的问题。
10.通过建议联接多个单轮车形成编队，所述系统可以包括针对单个单轮载运工具的能量贮存器受限的解决方案。所述编队可以使得一些单轮车能够以自动模式进行操作。
11.所述系统可以进一步包括使用单轮车编队的协调移动，以便使用电磁感应产生电力，因此提供高能效的运输平台。
12.结合旨在为示例性和说明性的而非限制范围的系统、装置和方法，描述和说明以
下实施例和其多个方面。在各种实施例中，已经减少或消除了上文所描述的问题中的一个或多个问题，而其他实施例涉及其他优点或改进。
13.根据一方面，提供了一种用于单轮车中的可变换座椅系统，所述可变换座椅系统包括：至少一个可变换座椅，所述至少一个可变换座椅包括至少两个可调整零件并且被配置成安装在单轮车的内腔内；以及控制器。
14.根据一些实施例，控制器被配置成控制形成可变换座椅的可调整零件的构造和相对位置、并且控制可变换座椅的方位(bearing)。
15.根据一些实施例，控制器是计算平台、机电机构或便携式装置。
16.根据一些实施例，可变换座椅被配置成变换为斜倚位置或水平位置。
17.根据一些实施例，可变换座椅被配置成变换其形状，以在对单轮车的撞击时提供与使用者身体接触的较宽的减速表面。
18.根据一些实施例，可变换座椅被配置成在与对单轮车的撞击相反的方向上偏移。
19.根据一些实施例，可变换座椅被配置成在对单轮车的正面撞击时将可变换座椅的形状变换为向后偏移的半斜倚位置。
20.根据一些实施例，可变换座椅被配置成在对单轮车的正面撞击时将可变换座椅的形状变换为上下颠倒位置。
21.根据一些实施例，可变换座椅被配置成变换其形状或方位，以向使用者提供方便的进入/离开通路。
22.根据一些实施例，可变换座椅是被配置成在即将发生或实际的严重撞击的情况下被推出单轮车的弹射座椅。
23.根据一些实施例，可变换座椅被配置成在单轮车的内腔内竖直移位，以保护使用者免受即将发生或实际的对单轮车的撞击的影响。
24.根据另一方面，提供了一种单轮车系统，所述单轮车系统包括：至少一个可变换座椅，所述至少一个可变换座椅被配置成安装在单轮车的内腔内；控制器；轮缘；以及至少一个轮辐，所述至少一个轮辐被配置成自适应地连接到轮缘
25.根据一些实施例，至少一个轮辐与轮缘之间的连接的构造影响轮缘的刚度水平。
26.根据一些实施例，控制器被配置成控制至少一个轮辐轮缘的连接的构造。
27.根据一些实施例，轮缘的刚度被配置成在撞击时提高，以便提供单轮车的轮缘的增强的硬度水平。
28.根据一些实施例，轮缘的刚度被配置成在撞击时降低，以便提供单轮车的轮缘的增强的弹性水平。
29.根据一些实施例，轮缘的刚度被配置成根据发生变化的道路条件进行适配。
30.根据一些实施例，可变换座椅是被配置成在严重撞击的情况下被推出单轮车的弹射座椅。
31.根据另一方面，提供了一种单轮车编队，所述单轮车编队包括至少两个单轮车，所述至少两个单轮车被配置成通过联接器件联接。
32.根据一些实施例，至少两个单轮车被配置成成列地联接。
33.根据一些实施例，至少两个单轮车被配置成并行联接。
34.根据一些实施例，至少一个单轮车控制至少一个跟随的单轮车的运动。
35.根据一些实施例，至少一个跟随的单轮车处于自动模式。
36.根据一些实施例，单轮车编队被配置成共享电力资源。
37.根据一些实施例，至少两个联接的单轮车的轮缘在相反的方向上自旋，并且其中，所述相反的自旋引起产生电流的电磁感应。
38.根据一些实施例，所产生的电流用于推进单轮车编队中的至少一个单轮车。
39.根据一些实施例，所产生的电流被储存在指定的电池内。
40.根据另一方面，提供了一种使用可变换座椅系统的方法，所述方法包括以下步骤：使用控制器确定形成可变换座椅的可调整零件的优选构造或相对位置、或确定可变换座椅的方位；以及根据优选的确定调整形成可变换座椅的可调整零件的构造或相对位置、或调整可变换座椅的方位。
41.根据一些实施例，在即将发生或实际的对单轮车的撞击时，确定优选确定。
42.根据另一方面，提供了一种使用单轮车系统的方法，所述方法包括以下步骤：使用控制器确定轮缘的优选刚度水平；以及自适应地调整至少一个轮辐和轮缘的构造，以便影响轮缘的刚度水平。
43.根据一些实施例，在即将发生或实际的对单轮车的撞击时，确定优选刚度水平。
44.根据另一方面，提供了一种产生电流的方法，所述方法包括以下步骤：提供位于至少两个轮缘之间的导体；以及使用所述至少两个轮缘相对于导体在相反的方向上自旋的移动来引起电磁流。
45.根据另一方面，提供了一种用于创建单轮车编队的方法，所述方法包括以下步骤：提供被配置成通过联接器件联接的至少两个单轮车；以及使用所述联接器件以便创建能够同时移动的至少两个单轮车的编队。
附图说明
46.本文参考附图对本发明的一些实施例进行描述。结合附图的描述使得对于本领域具有普通技术的人员来说，可以如何实践一些实施例是显而易见的。附图是出于说明性描述的目的，并未试图以比基本理解本发明所需的更详细地示出实施例的结构细节。为清楚起见，附图中所描绘的一些对象不是按比例绘制的。
47.在附图中：
48.图1a至图1c构成了根据一些实施例的安装在单轮车系统内的可变换座椅的示意性立体图。
49.图2a至图2c构成了根据一些实施例的安装在单轮车系统内的可变换座椅的示意性立体图。
50.图3a至图3c构成了根据一些实施例的安装在单轮车系统内的可变换座椅的示意性立体图。
51.图4a至图4b构成了根据一些实施例的安装在单轮车系统内的可变换座椅的示意性立体图。
52.图5a至图5b构成了根据一些实施例的安装在单轮车系统内的可变换座椅的示意性立体图。
53.图6a至图6b构成了根据一些实施例的安装在单轮车系统内的轮缘和支撑轮辐的
示意性立体图。
54.图7a至图7b构成了根据一些实施例的多个联接的单轮车的示意性立体图。
55.图8构成了根据一些实施例的联接的单轮车的示意性立体图。
具体实施方式
56.在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本发明的透彻理解。然而，本领域的技术人员将理解的是，可以在不存在这些具体细节的情况下实践本发明。在其他情况下，并未详细描述众所周知的方法、程序以及部件、模块、单元和/或电路，以免模糊本发明。参考一个实施例所描述的一些特征或元件可以与参考其他实施例所描述的特征或元件组合。为了清楚起见，可以不重复对相同或类似的特征或元件的讨论。
57.虽然本发明的实施例在此方面不受限制，但是使用比如“处理”、“运算”、“计算”、“确定”、“建立”、“分析”、“检查”、“设置”、“接收”等术语进行的讨论可以是指控制器、计算机、计算平台、计算系统、或其他电子计算装置的(一个或多个)操作和/或(一个或多个)进程，所述(一个或多个)操作和/或(一个或多个)进程操纵计算机的寄存器和/或存储器内的表示为物理(例如，电子)量的数据、和/或将所述数据变换为计算机的寄存器和/或存储器或可以存储执行操作和/或进程的指令的其他信息非暂时性存储介质内的类似地表示为物理量的其他数据。
58.虽然本发明的实施例在此方面不受限制，但是如本文所用的术语“复数(plurality)”和“多个(a plurality)”可以包括例如“多个(multiple)”或“两个或更多个”。在本说明书中可以使用术语“复数(plurality)”或“多个(a plurality)”来描述两个或更多个部件、装置、元件、单元、参数等。除非明确陈述，否则本文所描述的方法实施例不限于特定的次序或顺序。另外，所描述的方法实施例或其元件中的一些可同时、同时间点或并发地发生或执行。
59.如本文所用，术语“控制器”是指可以配备有存储器装置、中央处理单元(cpu)或微处理器装置、以及若干个输入/输出(i/o)端口的任何类型的计算平台，比如通用计算机(比如个人计算机、膝上型计算机、或平板计算机)、单板计算机(sbc)、或云计算系统。这种控制器可以包括操作、使用、采用、实施或以其他方式利用人工智能功能，比如深度学习系统，其可以是例如被配置成优化要控制的任务的常规神经网络(或cnn)。如本文所用，术语“控制器”还可以指机械控制系统(比如被适配成由于超出预定阈值而提供机械输出或电输出的陀螺仪)、液压设备、以及其他基于机械的控制器件。
60.参考构成了根据本发明的一些实施例的安装在载运工具10内的可变换座椅104的示意性立体图的图1a、图1b和图1c。如所示出的，载运工具10可以是单轮车，所述单轮车包括：轮缘100，所述轮缘被配置成在载运工具10在使用者20坐在所述载运工具中时进行移动期间旋转；以及至少一个轮辐102，所述至少一个轮辐被配置成连接到所述轮缘100。根据一些实施例，可变换座椅104被放置和安装在形成于同伴(fellow)100内的内部空间内部，并且由紧固器件(未示出)支撑。
61.根据一些实施例，所述紧固器件可以包括一个或多个铰链，比如旋转铰链、球窝铰链、转环、嵌齿轮等。根据一些实施例，所述紧固器件可以包括弹性连接件，比如弹簧或液压缸、电动/机械马达、悬杆等。根据一些实施例，所述紧固器件可以包括各自或组合地允许可
变换座椅104相对于轮辐102或相对于轮缘100进行位置改变的轨道，例如滑轨。
62.根据一些实施例，控制器(未示出)可以集成在载运工具10内，或者可以是被配置成控制可变换座椅104的形状和方位的单独装置。根据一些实施例，所述控制器可以是由使用者20携带的便携式装置或便携式装置的一部分，例如移动蜂窝装置、膝上型计算机、平板电脑等。根据一些实施例，控制器可以是机械陀螺仪、陀螺仪传感器、加速度计传感器、图像传感器、光(比如激光)传感器或机械(撞击)传感器、或被配置成检测单轮车的运动和/或朝向的改变的任何其他装置。
63.根据一些实施例，可变换座椅104包括靠背202和椅座(bench)204，所述靠背和所述椅座可以通过比如铰链、轴件、汽缸、电动/机械马达、嵌齿轮、轨道、转环等联接器件而互连。根据一些实施例，所述联接器件可以通过机械机构和装置、磁机构和装置、电机构和装置、液压机构和装置等可操作，并且可以被配置成改变所述机械机构和装置、磁机构和装置、电机构和装置、液压机构和装置等的方位或朝向。根据一些实施例，所述紧固器件以及形成可变换座椅104的零件之间的所述联接器件使得所述可变换座椅能够变换其形状和/或方位。根据一些实施例，可以通过伺服机构来有助于这种变换。
64.根据一些实施例，腿部伸展零件206可以通过同一联接器件与可变换座椅104的椅座204互连，并且可以控制先前所披露的机构。
65.根据一些实施例，可以因为条件发生变化或因为使用者20执行了操作而进行对所述联接器件的调整、以及对将座椅104安装到载运工具10的所述紧固器件的调整。根据一些实施例，所述条件发生变化可以是载运工具10所吸收的碰撞或撞击(所述碰撞或撞击可能会触发来自控制器的输出响应)、或由控制器感测到的即将发生的撞击。例如，即将发生的撞击、即将发生的碰撞或载运工具10的失控(例如，翻覆)。根据一些实施例，可以因为使用者20根据他的偏好和/或鉴于载运工具10朝向的某些改变选择改变可变换座椅104的形状和/或方位而进行对所述紧固或联接器件的调整。
66.根据一些实施例，当处于常规位置时，可变换座椅104提供了直立或半直立位置，从而实现了如图1a所示的方便的驾驶/行进姿势。根据一些实施例，可变换座椅104可以因为使用者20选择改变可变换座椅104的形状和/或方位而将其方位变换为如图1b所示的斜倚位置。根据一些实施例，所述斜倚位置可以允许使用者20在载运工具10被另一个载运工具(比如火车、渡船、卡车等)截停或运载时、在载运工具10处于自动行进模式时、或在载运工具10正在由另一个邻近的载运工具10(如下文进一步披露的)远程控制时休息或睡觉。
67.根据一些实施例，可变换座椅104可以将其方位和形状变换为如图1c所示的水平位置。根据一些实施例，所述水平(床状)位置可以允许使用者20在载运工具10被另一个载运工具(比如火车、渡船、卡车等)截停、运载时、在载运工具10处于自动行进模式时、或在载运工具10正在由另一个邻近的载运工具10(如下文进一步披露的)远程控制或控制时休息或睡觉。
68.参考构成了根据本发明的一些实施例的安装在载运工具10内的可变换座椅104的示意性立体图的图2a、图2b和图2c。如所示出的，当处于常规位置时，可变换座椅104提供了直立或半直立位置，从而实现了如图2a所示的方便的驾驶姿势。根据一些实施例，可变换座椅104可以将其位置变换为向后偏移的半斜倚位置或替代性地上下颠倒位置，这两种位置分别在图2b和图2c中示出。
69.根据一些实施例，可变换座椅104的所述向后偏移的半斜倚位置可以在对载运工具10造成正面碰撞/撞击的情况下保护使用者。例如，在正面碰撞(这意指载运工具10在面向其移动方向的区段处吸收了撞击)的情况下，可变换座椅104可以将其位置改变成向后偏移的半斜倚位置，使得使用者20可以基本上面向载运工具10的上部区段。根据一些实施例，在即将发生或实际的正面碰撞或撞击的情况下，所述向后偏移的半斜倚位置可以在使用者20的身体与椅座零件204之间提供最大化的接触平台区域，因为在所述位置中，在正面碰撞/撞击期间，椅座204截停使用者20的身体的前进，因此提供了相对较宽的区域吸收由所述撞击导致的减速力。根据一些实施例，由可变换座椅104的移动引起的使用者在与载运工具10移动的方向相反的方向上进行的主动加速可以用于减少使用者的身体在碰撞的情况下所经历的净减速。
70.根据一些实施例，可变换座椅104的所述向后偏移的半斜倚位置还可以防止或减轻使用者20的头部的突然移动可能导致的颈椎过度屈伸损伤(whiplash injury)。根据一些实施例，所述向后偏移的半斜倚位置可以通过可变换座椅104的向前或向后旋转来实现。
71.根据一些实施例，图2c所描绘的上下颠倒位置也可以在对载运工具10造成的正面碰撞/撞击的情况下向使用者20提供替代性的保护构造。例如，在正面碰撞(这意指载运工具10在面向其移动方向的区段处吸收了撞击)的情况下，可变换座椅104可以将其位置改变成上下颠倒位置，使得使用者20可以面向载运工具10的后部区段。根据一些实施例，可变换座椅104的所述上下颠倒位置可以截停使用者20的身体的前进，并且最大化使用者20的身体与靠背零件202的接触，因此提供了相对较宽的区域吸收由所述撞击导致的减速力。
72.根据一些实施例，可变换座椅104的所述上下颠倒位置还可以防止或减轻使用者20的头部的突然移动可能导致的颈椎过度屈伸损伤。根据一些实施例，所述上下颠倒位置可以通过可变换座椅104的向前或向后旋转来实现。
73.根据一些实施例，可变换座椅104可以改变其构造/方位，以提供相对较宽的区域吸收由在载运工具10上的任何位置发生的撞击/碰撞导致的减速力。例如，后部撞击、侧部撞击、上部撞击或底部撞击可以使可变换座椅104相应地改变其构造/方位，以便为使用者20的身体提供较宽的减速平台。参考构成了根据本发明的一些实施例的安装在载运工具10内的可变换座椅104的示意性立体图的图3a、图3b和图3c。如所示出的，在碰撞或撞击的情况下，椅座零件204或替代性地可变换座椅104的任何其他零件可以缩回，以便保护使用者20的下肢，如图3a所示。根据一些实施例，零件(包括可变换座椅104)的所述缩回可以使使用者20的肢体与载运工具10的周边保持距离，因此降低使用者20的肢体或其他身体部位撞到硬表面或被载运工具10的溃缩区段损伤的可能性。根据一些实施例，所述缩回还可以在撞击时起到保护使用者20的内脏器官的作用。
74.根据一些实施例，可变换座椅104可以沿着跨由轮缘100包围的内部空间的水平线a向前/向后偏移。例如，在正面碰撞(这意指载运工具10在面向其移动方向的区段处吸收了撞击)的情况下，可变换座椅104可以向相反方向偏移，以便使使用者20与撞击区保持距离，因此降低使用者20的肢体或其他身体部位撞到硬表面或被载运工具10的溃缩区段损伤的可能性，并且降低使用者20的身体所经历的净最大减速率，如图3b所示。
75.根据一些实施例，在后段撞击或后部碰撞(这意指载运工具10在与其移动方向相反的区段处吸收了撞击)的情况下，可变换座椅104可以向相反方向偏移，以便使使用者20
与撞击区保持距离，因此降低使用者20的肢体或其他身体部位撞到硬表面或被载运工具10的溃缩区段损伤的可能性，如图3c所示。
76.根据一些实施例，座椅104可以沿着载运工具104的竖直轴线、水平轴线或侧向轴线偏移、移位或翻覆，以使使用者20与即将发生于载运工具10的撞击保持距离，因此降低使用者20的肢体或其他身体部位撞到硬表面或被载运工具10的溃缩区段损伤的可能性。
77.根据一些实施例，载运工具10具有允许将座椅104全面定位在载运工具10的内腔内的构造。例如，与传统载运工具相比，载运工具10是具有球状形状的单轮车，这允许座椅104竖直、水平或侧向偏移，而常规载运工具是细长且狭窄的，这限制了其可用的内部空间。此外，典型的单轮车在使用者20座椅后面没有附加的座椅，且通常也没有常规的方向盘，因此有更多的内部空间用于根据发生变化的需求和情况对座椅104进行各种定位。
78.根据一些实施例，载运工具10可以包括反推进机构，所述反推进机构被配置成在由控制器识别出即将发生或实际的撞击的情况下被启用。例如，控制器可以标识将要发生的碰撞/撞击，然后向马达发送命令以转变其移动方向，使得载运工具10将减速或替代性地开始在与即将发生的撞击相反的方向上移动。根据一些实施例，此反推进特征可以减少载运工具10的动能，因此可以减少可能在即将发生的碰撞时对载运工具10造成的可能的损坏以及可能对坐在所述载运工具内的使用者20造成的可能的损伤。
79.根据一些实施例，可变换座椅104可以改变其方位，以便提高坐着的使用者20的舒适性、安全性或性能水平。例如，可变换座椅104可以根据载运工具10的移动方向改变其方位，以便防止在向后行进时感到恶心，反之亦然。在又另一个示例中，可变换座椅104可以根据载运工具10的移动方向改变其方位，以便在载运工具10上坡、下坡或转弯时为使用者20提供直接视线。
80.参考构成了根据本发明的一些实施例的安装在载运工具10内的可变换座椅104的示意性立体图的图4a至图5b。如所示出的，可变换座椅104可以沿着竖直线b偏移，以便在碰撞或撞击的情况下保护使用者20。根据一些实施例，可变换座椅104可以使用弹性或浮力装置、机械齿轮传动装置、液压系统等进行移位。例如，可以在由控制器检测到撞击/碰撞时使比如气囊208等浮力装置膨胀，以便向上推动可变换座椅104。根据一些实施例，可变换座椅104的所述向上移动可以使使用者20与载运工具10的下部零件保持距离，并且降低使用者20的肢体或其他身体部位撞到硬表面或被载运工具10的由对载运工具10的下部撞击/碰撞造成的溃缩区段损伤的可能性。根据一些实施例，所述弹性或浮力装置可以是弹簧系统210，所述弹簧系统可以在撞击/碰撞(由控制器检测)时出于上文所披露的相同目的向上推动可变换座椅104。
81.根据一些实施例，控制器使得能够预测将来的碰撞，因此使得能够在实际的碰撞之前调整座椅移动/调整。因此，可以防止损伤或难以忍受的加速度对人体过度施压。
82.根据一些实施例，载运工具10的结构可以包括使得能够吸收撞击或碰撞的能量的浮力和/或弹性性质。根据一些实施例，所述浮力和/或弹性性质可以使用如下文所披露的被设计成提高/判决(decree)载运工具10的结构刚度的结构部件进行调整。
83.根据一些实施例，可变换座椅104可以使用弹性或浮力装置、机械齿轮传动装置、液压系统等在载运工具10内在任何方向上偏移，以便使使用者20与撞击区保持距离，并且降低使用者20的肢体或其他身体部位撞到硬表面或被载运工具10的由在载运工具10上的
任何位置发生的撞击/碰撞造成的溃缩区段损伤的可能性。
84.根据一些实施例，可变换座椅104可以通过使其位置适配于使用者20进入或离开载运工具10来提供改进的易进入性。例如，可变换座椅104可以朝向使用者20斜靠或斜倚，并且可以在使用者20已经就坐后缩回到方便驾驶位置。可变换座椅104还可以沿着水平线a向前/向后偏移或沿着竖直线b上/下偏移，以便向使用者20提供容易的易进入性。
85.根据一些实施例，可变换座椅104可以将其位置适配成提供相对于载运工具10的一般位置的补偿位置。例如，如果载运工具10静止或沿着陡坡移动，可变换座椅104可以旋转或改变其方位，以便补偿倾斜位置，并且为使用者20在驾驶、进入或撤离载运工具10时提供相对水平的座椅。
86.根据一些实施例，可变换座椅104可以改变其方位，以便改善坐在其内的使用者20的视线。例如，当载运工具10在陡坡上/下移动时，可变换座椅104可以改变其方位，使得使用者20可以面向移动方向并且可以更好地看到前方的道路。
87.根据一些实施例，无论载运工具10的大致方位如何，可变换座椅104都可以保持某个位置。例如，即使当载运工具10在移动时，可变换座椅104也可以保持处于直立或半直立位置或任何其他驾驶位置，同时不断改变其方位。根据一些实施例，可变换座椅104的所述位置适配是由控制器控制的。
88.根据一些实施例，悬挂机构可以安装在可变换座椅104上，以便在载运工具10移动期间被动地或主动地吸收冲击，并且因此提高使用者20的舒适性水平。
89.参考构成了根据本发明的一些实施例的载运工具10的轮缘100和支撑轮辐102的示意性立体图的图6a、图6b。如所示出的，载运工具10可以是单轮车，其包括被配置成改变其柔韧性水平的轮缘100。这可以通过在轮缘100与至少一个轮辐102之间提供接头106来实现。根据一些实施例，所述接头106可以是铰链、弹性构件、齿轮系统、液压系统或允许轮辐102可调整地连接到轮缘100的任何其他类型的连接件。根据一些实施例，多个轮辐102可以通过多个接头106连接到轮缘100，使得在任何给定时刻，至少一个轮辐102连接到轮缘100的当前与地面接触的区段。
90.根据一些实施例，控制器可以被配置成通过控制轮辐102相对于轮缘100的角度、或替代性地通过控制轮辐102或接头106的长度，根据发生变化的需求来调整轮缘100的柔韧性水平。控制器可以根据发生变化的条件(例如，当在有缺陷的道路上驾驶时需要吸收冲击时，当在高速驾驶间隔期间需要提供增强的抓地力时，当优选的是在驾驶载运工具10时向使用者20提供提高的舒适性时，等等)调整轮缘100的刚度/柔韧性水平。
91.根据一些实施例，轮缘100的至少一部分的刚度/柔韧性水平可以通过使用可以控制轮缘100的机械性质(比如弹力、浮力)的电动装置来修正和操纵。
92.根据一些实施例，轮缘100的所述可适配的柔韧性还可以提高载运工具10的安全性。例如，在撞击即将到来时或在撞击发生时，轮缘100的至少一部分可以变得更具刚度以便抵抗所述撞击，或替代性地，轮缘100的至少一部分可以变得更具柔韧性以便吸收所述撞击的能量，因此减小所述撞击的损坏作用。
93.根据一些实施例，轮缘100的所述可适配的柔韧性也可以通过一个或多个轮辐102的重新排列、通过一个或多个接头106的依从性或抵抗性的改变、或通过轮缘100或其一部分的机械性质的电感应改变来实现。
94.参考构成了根据本发明的一些实施例的串联联接的多个载运工具10的示意性立体图的图7a、图7b。如所示出的，载运工具10可以是被配置成使用联接器件108连接到至少一个附加的载运工具10的单轮车。根据一些实施例，联接器件108可以是任何类型的紧固件，比如铰链、接头、磁/电磁连接件、钩环连接件等。根据一些实施例，使用联接器件108联接载运工具10可以允许联接的载运工具10之间的一定的移动自由度。根据一些实施例，所述联接器件108可以包括一个或多个转环、铰链、锚、带、缆绳、磁体、电磁体等。
95.根据一些实施例，联接的载运工具10可以使用联接器件108而如图7a所描绘的成列地连接。根据一些实施例，联接的载运工具10的这种队列能够随着第一个载运工具10所进行的转弯而转弯。根据一些实施例，附加的联接的载运工具10可以在处于不需要坐在所述载运工具内的使用者20注意的自动模式的同时跟随第一个载运工具10。根据一些实施例，联接的载运工具10的所述队列能够同时转弯，其中，所述转弯是由形成队列的所有载运工具进行的。
96.根据一些实施例，两个或更多个载运工具10的联接降低了能量需求，同时还在转弯、加速或刹车期间提供稳定性。根据一些实施例，两个或更多个载运工具10的纵向联接通过改进空气流动特性并且因此降低所述联接的载运工具10的牵引系数而降低能耗。
97.根据一些实施例，比如控制器等指定的操作模块被配置成控制联接的载运工具10的所述队列，其中，所控制器可以控制加速、减速、翻转和转弯、刹车等。根据一些实施例，若干个控制器可以使用有线或无线连接在功能上相联接，以便使得能够响应于使用者20的操作/命令而控制联接的载运工具10的所述队列。联接的载运工具10的所述队列的刹车/加速和总体可操纵性可以通过降低翻覆易感性来改进。
98.根据一些实施例，至少两个载运工具10可以使用联接器件108以并行方式彼此联接，因此形成了基本上并排附接的载运工具10的集群。根据一些实施例，联接的载运工具10的所述集群能够随着引领集群的第一个载运工具10的转弯而转弯，如上文所描述的。根据一些实施例，联接的载运工具10的所述集群可同时操纵，例如其中，形成集群的所有载运工具在同一时间进行转弯。联接的载运工具10的所述集群的刹车/加速和总体可操纵性可以通过降低翻覆易感性来改进。
99.根据一些实施例，多个联接的载运工具10可以在处于自动模式的同时由一个或多个联接的载运工具10来控制。这种控制可以通过控制器获得并且可以使用连接器件(未示出)进行，所述连接器件可以是例如被配置成使得一个载运工具10能够与其他连接的载运工具10通信的有线或无线连接，使得所有连接的载运工具10能够一致地移动和操纵。
100.根据一些实施例，向多个连接的载运工具10供以动力所需的能量可以在参与的载运工具10之间共享。例如，一个载运工具10可以通过向另一个(另外多个)邻近的载运工具10提供电流来作为(多个)其他载运工具10的能量源进行操作。根据一些实施例，这可以通过(多个)载运工具10之间的电连接或通过对与所述另一个(另外多个)载运工具10相关联的电池进行充电来获得。根据一些实施例，电力网络可以由使用共用电力贮存器的多个连接的载运工具10形成。
101.参考构成了根据本发明的一些实施例的联接的载运工具10的示意性立体图的图8。如所示出的，至少两个邻近的载运工具10a和10b使用联接器件108联接，并且被配置成在方向c上前进。轮缘100a与载运工具10a相关联，轮缘100b与载运工具10b相关联，其中，两个
轮缘被配置成在沿着在所述方向c上的路径前进时相对于参考点200在相反的方向上自旋。根据一些实施例，由可以形成轮缘100a和100a的金属合金的相反自旋引起的电磁感应可以产生电流，所述电流可以用于载运工具10a和10b的操作。根据一些实施例，可以利用所述电磁流直接推进载运工具10a或10b，或替代性地，可以利用所述电磁流推进属于联接的载运工具10编队的其他载运工具10。根据一些实施例，可以在参考点200处安装电导体器件。
102.根据一些实施例，由电磁感应形成的电流可以储存在与载运工具10相关联的电池中或与联接的载运工具10编队相关联的共用电池贮存器中，并且可以用于将来推进载运工具10中的任一个载运工具或将来推进产生电磁感应的联接的载运工具10编队。
103.根据一些实施例，载运工具10可以包括被设计成使使用者20从载运工具10中撤离的系统。所述系统可以是弹射座椅(未示出)，所述弹射座椅被配置成在碰撞、撞击、火灾等情况下将使用者20从载运工具10中弹射出。根据一些实施例，所述弹射座椅可以被配置成使用推进机构将使用者20推出载运工具10，使得使用者20。根据一些实施例，控制器被配置成感测即将到来的撞击的预测的严重程度，并且确定是否启用弹射座椅。
104.根据一些实施例，只有在实现某个阈值时才可以启用弹射座椅。例如，控制器可以计算关于即将到来的撞击、碰撞、火灾等的各个参数，确定需要启用哪个安全措施，并且只在万不得已时才启用弹射座椅。根据一些实施例，载运工具10是固有地包括安全带作为所述载运工具的座椅的一部分的单轮车。此布置使得弹射座椅和座椅位置变换能够作为载运工具10的一部分进行操作。这与不包括安全带并且因此无法包括弹射座椅的摩托车、赛格威电动平衡车(segway)、滑板车等形成对比。
105.尽管已经参考具体实施例描述了本发明，但是此描述并不意味着以限制性意义来解释。在参考本发明的描述后，对所披露的实施例的各种修改以及本发明的替代性实施例对于本领域技术人员来讲将变得显而易见。因此，可以设想，所附权利要求将涵盖落入本发明的范围内的这种修改。