一种EPS角度零位对中系统及方法与流程

本发明涉及电动助力转向技术领域，尤其涉及一种eps角度零位对中系统及方法。

背景技术：

电动助力转向系统由转向器、转向管柱、控制器、传感器、助力电机等部分组成；控制器接收点火信号、车速、发动机转速信号，采集传感器发来的扭矩信号，来输出电流，驱动电机转动提供助力；其中传感器(电动助力转向系统)分为带角度信号和不带角度信号的型号，使用带角度信号传感器的eps系统可根据转向角度、转向角速度等参数匹配助力手感，从而提升回正性能，改善汽车操纵稳定性和舒适性。

使用带角度信号传感器eps系统的车在生产下线时，按照汽车下线检测流程，在四轮定位后会用诊断仪对方向盘角度进行标定。一般做法是处于平坦路面，车辆静止时摆正方向盘，通过obd将诊断仪连接至整车，再根据角度标定流程标定角度零位。此方法需要在项目开发时开发uds功能，需采购诊断仪，其成本较高；由于诊断仪需和整车通讯，生产时也增加整车下线检测时间。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种eps角度零位对中系统及方法，用以解决现有技术中eps角度零位对中成本较高的问题。

本发明提供一种eps角度零位对中系统，包括点火开关模块、电源模块及主控模块，所述点火开关模块、电源模块及主控模块相互电连接；

所述点火开关模块，用于给电源模块发送使能信号，并给主控模块发送开关信号；所述电源模块，用于在接收到所述使能信号后给主控模块提供电源；所述主控模块，用于根据接收到的开关信号确定eps角度零位，并根据所述eps角度零位进行对中。

进一步地，所述主控模块，根据接收到的对应开关信号确定eps角度零位，具体包括：若在设定周期内，接收的开信号和关信号次数达到设定值，则判定eps角度处于零位。

进一步地，所述主控模块还用于在方向盘处于极限位置时，若在设定周期内，接收的开信号和关信号次数达到设定值，则取消eps角度零位对中。

进一步地，所述电源模块包括低压差稳压器u6、开关稳压管u7、电感l4、电阻r54-r56及二极管d8，所述电阻r54的一端接所述点火开关模块，所述电阻r54的另一端接二极管d8的阳极，所述二极管d8的阴极接电阻r56的一端，所述电阻r56的另一端接开关稳压管u7的en引脚，所述开关稳压管u7的sw引脚通过电感l4接低压差稳压器u6的in引脚，所述低压差稳压器u6的out引脚接直流电源。

进一步地，所述电源模块还包括电阻r53、r55、r62、r102及电容c66、c67、c68、c73，所述开关稳压管u7的en引脚分别接电阻r102、电容c73的一端，所述电阻r102的另一端通过电阻r62接地，所述电容c73的另一端接地，所述电容c66、c67、c68的一端均与所述低压差稳压器u6in引脚连接，所述电容c66、c67、c68的另一端均接地。

进一步地，所述主控模块包括主控芯片u1，所述电源模块还包括二极管d12，所述二极管d12的一端接在电阻r102与电阻r62之间，所述二极管d12的另一端接主控芯片u1的26引脚。

进一步地，所述主控模块还包括晶振x1、电阻r9、电容c7、c8，所述主控芯片u1的11引脚接电容c7的一端，所述电容c7的另一端接电容c8的一端，所述电容c8的另一端接所述主控芯片u1的12引脚，所述电阻r9的两端分别接主控芯片u1的11引脚和12引脚。

进一步地，所述eps角度零位对中系统还包括点火采集电路，所述点火采集电路连接在所述点火开关模块与主控模块之间，所述点火采集电路，用于采集点火开关模块开关信号，并发送至所述主控模块。

进一步地，所述点火采集电路包括二极管d18、电阻r82、电阻r84及三极管q11，所述二极管d18的阳极与所述点火开关模块连接，所述二极管d18的阴极与通过电阻r84与所述三极管q11的基极连接，所述三极管q11的集电极接所述主控芯片u1的4引脚，所述三极管q11的发射极接地。

本发明还提供了一种eps角度零位对中方法，包括以下步骤：

发送至使能信号及开关信号；在接收到所述使能信号后给主控模块提供电源；所述主控模块根据接收到的开关信号确定eps角度零位，并根据所述eps角度零位进行对中。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过所述点火开关模块给电源模块发送使能信号，并给主控模块发送开关信号；所述电源模块在接收到所述使能信号后给主控模块提供电源；所述主控模块根据接收到的开关信号确定eps角度零位，并根据所述eps角度零位进行对中。可以降低eps角度零位对中的成本。

附图说明

图1为本发明提供的eps角度零位对中系统的结构框图；

图2为本发明提供的电源模块的电路原理图；

图3为本发明提供的主控模块的电路原理图；

图4为本发明提供的点火采集电路的电路原理图；

图5为本发明提供的延时关断电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

本发明实施例提供了一种eps角度零位对中系统，所述系统的结构框图，如图1所示，所述系统包括点火开关模块1、电源模块2及主控模块3，所述点火开关模块1、电源模块2及主控模块3相互电连接；

所述点火开关模块1，用于给电源模块发送使能信号，并给主控模块发送开关信号；所述电源模块2，用于在接收到所述使能信号后给主控模块提供电源；所述主控模块3，用于根据接收到的开关信号确定eps角度零位，并根据所述eps角度零位进行对中。

优选的，所述主控模块，根据接收到的对应开关信号确定eps角度零位，具体包括：若在设定周期内，接收的开信号和关信号次数达到设定值，则判定eps角度处于零位。

一个具体实施例中，在车辆四轮定位后，让车辆处于平坦路面并保持静止，方向盘摆在中间位置，使给电源模块发送使能信号，即打开点火开关，并给主控模块发送开关信号，由于角度未对中，此时故障灯闪烁，再在设定周期内(如6秒内)快速执行点火开关由关到开4个循环(开、关次数达到设定值)，即“关-开-关-开-关-开-关-开”，等待设定时间(如10s)，故障灯灭，完成角度零位标定；

优选的，所述主控模块还用于在方向盘处于极限位置时，若在设定周期内，接收的开信号和关信号次数达到设定值，则取消eps角度零位对中。

一个具体实施例中，将方向盘打到极限位置，使|角度值|＞400，打开点火开关，此时故障灯灭，再在设定周期内快速执行点火开关由关到开4个循环(开、关次数达到设定值)，即“关-开-关-开-关-开-关-开”，故障灯闪烁，角度对中取消；为防止重复对中，同一设定周期内，只能对中/取消对中一次；整车出厂时已经完成角度对中，为防止客户误操作把角度对中取消，因此取消对中时，需|角度值|＞400。

优选的，所述电源模块包括低压差稳压器u6、开关稳压管u7、电感l4、电阻r54-r56及二极管d8，所述电阻r54的一端接所述点火开关模块，所述电阻r54的另一端接二极管d8的阳极，所述二极管d8的阴极接电阻r56的一端，所述电阻r56的另一端接开关稳压管u7的en引脚，所述开关稳压管u7的sw引脚通过电感l4接低压差稳压器u6的in引脚，所述低压差稳压器u6的out引脚接直流电源。

一个具体实施例中，所述电源模块的电路原理图，如图2所示。

优选的，所述电源模块还包括电阻r53、r55、r62、r102及电容c66、c67、c68、c73，所述开关稳压管u7的en引脚分别接电阻r102、电容c73的一端，所述电阻r102的另一端通过电阻r62接地，所述电容c73的另一端接地，所述电容c66、c67、c68的一端均与所述低压差稳压器u6in引脚连接，所述电容c66、c67、c68的另一端均接地。

优选的，所述主控模块包括主控芯片u1，所述电源模块还包括二极管d12，所述二极管d12的一端接在电阻r102与电阻r62之间，所述二极管d12的另一端接主控芯片u1的26引脚。

一个具体实施例中，所述主控模块的电路原理图，如图3所示。

优选的，所述主控模块还包括晶振x1、电阻r9、电容c7、c8，所述主控芯片u1的11引脚接电容c7的一端，所述电容c7的另一端接电容c8的一端，所述电容c8的另一端接所述主控芯片u1的12引脚，所述电阻r9的两端分别接主控芯片u1的11引脚和12引脚。

优选的，所述eps角度零位对中系统还包括点火采集电路，所述点火采集电路连接在所述点火开关模块与主控模块之间，所述点火采集电路，用于采集点火开关模块开关信号，并发送至所述主控模块。

一个具体实施例中，所述点火采集电路的电路原理图，如图4所示；整车电瓶给电源芯片供电，整车发出点火信号ig_ign，使电源芯片使能变为on，电源芯片工作，电源芯片输出3.3v给主控芯片供电；主控芯片在工作后，通过采集ign_dsp，确定点火为on，输出延时关断信号vctrl_on_dsp，保持电源芯片使能为on；此时如果点火信号由开到关连续变化，主控芯片输出的vctrl_on_dsp使电源芯片使能一直为on，一直输出3.3v给主芯片供电，同时主芯片通过ig_ign至ig_ign_1再至ign_dsp采集点火信号次数；因此，点火开关由关到开连续变化时，也能保证主芯片不断电，点火开关的开关次数可作为角度对中的触发条件。

另一个具体实施例中，延时关断电路原理框图，如图5所示，eps角度零位对中系统上电后在设定周期内点火开关连续开关设定次数，由于主控芯片内部有延时关断电路，期间主控芯片不断电，可以此条件作为角度对中的请求条件，进行角度对中。

优选的，所述点火采集电路包括二极管d18、电阻r82、电阻r84及三极管q11，所述二极管d18的阳极与所述点火开关模块连接，所述二极管d18的阴极与通过电阻r84与所述三极管q11的基极连接，所述三极管q11的集电极接所述主控芯片u1的4引脚，所述三极管q11的发射极接地。

实施例2

本发明实施例提供了一种eps角度零位对中方法，包括以下步骤：

发送至使能信号及开关信号；在接收到所述使能信号后给主控模块提供电源；所述主控模块根据接收到的开关信号确定eps角度零位，并根据所述eps角度零位进行对中。

本发明公开了eps角度零位对中系统及方法，通过所述点火开关模块给电源模块发送使能信号，并给主控模块发送开关信号；所述电源模块在接收到所述使能信号后给主控模块提供电源；所述主控模块根据接收到的开关信号确定eps角度零位，并根据所述eps角度零位进行对中；可以降低eps角度零位对中的成本，相比于诊断仪通过uds对中减少了整车下线检测时间。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。