一种建筑工程自动手推车的制作方法

本发明涉及一种建筑施工设备技术领域，具体是一种建筑工程自动手推车。

背景技术：

在建筑工程中，一些建筑材料的搬运是通过人工使用手推车进行搬运的，手推车具有体积小、轻便、操作灵活以及搬运能力强等特点，在建筑工地内中十分的常见。

现有的电动建筑工程手推车通过驱动电机提供一定的助力，以此减轻使用者在使用手推车时费力的问题，有效的降低了施工人员的劳动强度。

但是，现有的电动建筑工程手推车在进行上下坡时，由于电动的手推车一般载重比较大，并且通常使用三轮进行支撑，无法通过手动抬起料斗调节平衡，经常会导致料斗内盛放的物料洒落，造成一定程度上浪费。为此本领域技术人员提出了一种建筑工程自动手推车，以解决上述背景中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种建筑工程自动手推车，旨在解决电动手推车无法手动调平的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种建筑工程自动手推车，包括固定架与支撑轮机构，所述固定架一端设置有支撑轮机构，支撑轮机构用于支撑并驱动手推车前进或后退，固定架中部设置有水平调节机构，水平调节机构远离支撑轮机构一端设置有料斗，水平调节机构包括转动组件与调节组件，转动组件用于将料斗转动连接到固定架上，调节组件用于调节转动组件与料斗的倾角，固定架上固定连接有固定柱，固定柱上设置有控制装置，控制装置用于控制支撑轮机构与水平调节机构的运行。

作为本发明进一步的方案：所述支撑轮机构包括支架与传动轴，固定架中部固定连接有支架，支架上转动连接有传动轴，传动轴两端固定连接有支撑轮，传动轴传动连接有第一电机，第一电机固定连接在支架上，固定架远离支架一侧中部固定连接有万向轮。

作为本发明再进一步的方案：所述转动组件包括转轴与连接台，固定架一侧开设有连接槽，连接槽两侧转动连接有转轴，转轴内端固定连接有连接台，连接台内开设有腔体，腔体内固定连接有水平传感器，水平传感器用于反馈倾角信息给控制装置。

作为本发明再进一步的方案：所述调节组件包括不完全蜗轮与蜗杆，连接槽侧壁靠近固定柱一侧开设有凹槽，凹槽内转动连接有蜗杆，蜗杆啮合有不完全蜗轮，不完全蜗轮固定连接在连接台两侧，固定架靠近固定柱一端固定连接有驱动组件，驱动组件用于驱动两侧的蜗杆转动。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括传动箱与连接轴，固定架两侧固定连接有传动箱，两侧传动箱通过连接轴相互传动连接，连接轴中部传动连接有第二电机，第二电机固定连接在固定架上，传动箱用于传动连接蜗杆，同时保持两侧蜗杆旋向一致。

作为本发明再进一步的方案：所述第二电机为步进电机。

作为本发明再进一步的方案：所述连接台靠近固定柱一端中部固定连接有锁固机构，锁固机构用于锁定料斗。

作为本发明再进一步的方案：所述料斗两端固定连接有固定座，固定座上固定连接有管套，管套内滑动连接有杠杆，杠杆用于将料斗翻转。

作为本发明再进一步的方案：所述控制装置包括控制器与控制旋把，控制器固定连接在固定柱一侧中部，控制旋把固定连接在固定柱远离固定架一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过支撑轮机构的第一电机带动传动轴转动，传动轴带动支撑轮转动，能够为使用者提供一定的助力，减轻劳动强度，控制器接收到水平传感器的电信号后，控制器通过控制水平调节机构的第二电机通过齿轮箱带动连接轴转动，连接轴通过传动箱带动两侧的蜗杆同向转动，蜗杆带动不完全蜗轮与连接座台绕转轴转动，进而维持料斗保持水平，有效的减少了因料斗倾斜导致的洒料现象。

附图说明

图1为一种建筑工程自动手推车的结构示意图；

图2为一种建筑工程自动手推车中驱动组件的结构示意图；

图3为一种建筑工程自动手推车中调节组件的示意图；

图4为一种建筑工程自动手推车中不完全蜗轮的结构示意图；

图5为一种建筑工程自动手推车上下坡的示意图；

图中：1-固定架、2-支撑轮机构、3-水平调节机构、4-料斗、5-固定柱、6-控制装置、7-支架、8-传动轴、9-支撑轮、10-齿轮箱、11-第一电机、12-万向轮、13-转动组件、14-调节组件、15-转轴、16-连接台、17-连接槽、18-腔体、19-蓄电池、20-水平传感器、21-不完全蜗轮、22-蜗杆、23-凹槽、24-驱动组件、25-传动箱、26-连接轴、27-第二电机、28-锁固机构、29-固定座、30-管套、31-杠杆、32-控制器、33-控制旋把。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

结合图1-5，本发明的一个实施例提供了一种建筑工程自动手推车，结合图示的内容，该建筑工程自动手推车包括：包括固定架1与支撑轮机构2，所述固定架1一端设置有支撑轮机构2，支撑轮机构2用于支撑并驱动手推车，固定架1中部设置有水平调节机构3，水平调节机构3远离支撑轮机构2一端铰接有料斗4，水平调节机构3用于调节料斗4保持水平，固定架1远离支撑轮机构2一侧固定连接有固定柱5，固定柱5上设置有控制装置6，控制装置6用于控制手推车的运行，通过水平调节机构3自动调节料斗4保持水平，保证手推车在进行上坡或是下坡时不会出现洒料的情况。

结合图1，在本发明的一个实施例中，所述支撑轮机构2包括支架7与传动轴8，固定架1中部固定连接有支架7，支架7上转动连接有传动轴8，传动轴8两端固定连接有支撑轮9，传动轴8通过齿轮箱10传动连接有第一电机11，齿轮箱10用于减小传动比、增加扭矩，第一电机11固定连接在支架7上，固定架1远离支架7一侧中部固定连接有万向轮12，第一电机11齿轮箱10增加扭矩后，带动传动轴8转动，通过传动轴8带动支撑轮9转动，进而使手推车前进，支撑轮机构2还可以通过内燃机配合齿轮传动机构进行驱动。

结合图1，在本发明的一个实施例中，所述水平调节机构3包括转动组件13与调节组件14，转动组件13用于将料斗4转动连接到固定架1上，调节组件14用于调节转动组件13与料斗4的倾角，转动组件13与调节组件14相互配合，对料斗4的倾角进行调节。

结合图1，在本发明的一个实施例中，所述转动组件13包括转轴15有连接台16，固定架1一侧开设有连接槽17，连接槽17两侧转动连接有转轴15，转轴15内端固定连接有连接台16，连接台16内开设有腔体18，腔体18内固定连接有蓄电池19与水平传感器20，通过水平传感器20测量连接台16与连接台16的倾角，水平传感器20将倾角数据传输到控制装置6，转动组件13还可以采用转轴15直接与料斗4侧壁进行固定连接，再在料斗4底部加装电池箱，电池箱内设置水平传感器20与蓄电池19。

结合图1、图2、图3、图4，在本发明的一个实施例中，所述调节组件14包括不完全蜗轮21与蜗杆22，连接槽17侧壁靠近固定柱5一侧开设有凹槽23，凹槽23内转动连接有蜗杆22，蜗杆22啮合有不完全蜗轮21，不完全蜗轮21固定连接在连接台16两侧，固定架1靠近固定柱5一端固定连接有驱动组件24，驱动组件24用于驱动两侧的蜗杆22转动，通过不完全蜗轮21与蜗杆22的配合提升或降低料斗4的一侧，借以补偿调节上坡或是下坡时料斗4的倾斜，调节组件14还可以采用转动连接在料斗侧壁上的伸缩杆进行调节，伸缩杆另一端转动连接在上侧的连接架上，连接架固定在固定架上端，伸缩杆伸展即可将料斗4一端下移，反之，伸缩杆收缩即可将料斗4上移，同样也能实现料斗4的水平调节。

结合图1、图2，在本发明的一个实施例中，所述驱动组件24包括传动箱25与齿轮箱10，固定架1两侧固定连接有传动箱25，两侧传动箱25通过连接轴26相互传动连接，连接轴26中部传动连接有齿轮箱10，齿轮箱10传动连接有第二电机27，第二电机27固定连接在固定架1上，传动箱25用于传动连接蜗杆22，同时保持两侧蜗杆22旋向一致，齿轮箱10用于增加扭矩，通过驱动组件24带动蜗杆22转动，传动箱25内通过若干转轴与齿轮啮合增加扭矩，通过转轴上的锥齿轮转换传动方向，齿轮箱10通过若干转轴与齿轮将第二电机17减速并增加扭矩，用以带动蜗杆22转动，提升或降低料斗4，驱动组件24还可以采用带轮机构与竖直放置的第二电机17进行传动，由于需要较高的扭矩，蜗杆22可以通过齿轮机构传动连接到较大的从动带轮，从动带轮通过皮带传动连接到主动带轮，主动带轮固定连接在第二电机17输出轴上，主动带轮直径要远小于从动带轮，为了使两侧的蜗杆22转向相同，可以通过齿轮机构进行调节，或是将一侧的皮带设置为交叉传动。

结合图2，在本发明的一个实施例中，所述第二电机27为步进电机，不仅电机能够根据控制器32的信号控制转动的圈数，更加精确的调节料斗4的倾角。

结合图1，在本发明的一个实施例中，所述连接台16靠近固定柱5一端中部固定连接有锁固机构28，锁固机构28用于锁定料斗4，锁固机构28可采用电动伸缩杆与插销相互配合，插销滑动连接在插销座上，插销座一个固定连接在料斗4上，另一个固定连接在连接台16上，插销座相互配合，通过电动伸缩杆控制插销与插销座的连接，进而控制料斗4的锁定与解锁。

结合图1，在本发明的一个实施例中，所述料斗4两端固定连接有固定座29，固定座29上固定连接有管套30，管套30内滑动连接有杠杆31，杠杆31用于将料斗4翻转，通过杠杆31可以较为省力的将解除锁定状态的料斗4翻转。

结合图1、图2，在本发明的一个实施例中，所述控制装置6包括控制器32与控制旋把33，控制器32固定连接在固定柱5一侧中部，控制旋把33固定连接在固定柱5远离固定架1一侧，控制器32用于通过水平传感器20数据控制第二电机27的运行，控制旋把33用于控制第一电机11运行，控制装置6还可以采用控制箱直接控制手推车的所有电器元件，同时固定住5上固定连接有把手，把手上设置有调速器与调平器，通过调速器控制第一电机11的运行，通过调平器控制第二电机27的运行，通过调平器可以在上坡或下坡时预先进行调节，增加装置的灵活性。

本发明的工作原理是：首先，将料斗4内装满建筑材料，通过控制旋把33控制第一电机11转动，第一电机11通过齿轮箱10的减速作用后带动传动轴8转动，传动轴8带动支撑轮9转动，支撑轮9带动手推车移动，使用者可以通过向旋转把手施加转向的力控制手推车转向，当遇到上坡或是下坡时，水平传感器20将倾角信息输送到控制器32，控制器32控制第二电机27转动，第二电机27通过齿轮箱10的减速作用后带动连接轴26转动，连接轴26通过传动箱25的同向转换后带动两侧的蜗杆22转动，蜗杆22带动不完全蜗轮21转动，不完全蜗轮21带动连接台16绕转轴15转动，连接台16带动料斗4转动，当料斗4与连接台16转动至水平后，控制器32通过水平传感器20的信息将第二电机27关闭，此时由于蜗轮与蜗杆22的自锁作用，料斗4保持水平，走完坡路后，控制器32通过水平传感器20数据将料斗4补偿修正为水平，在进行调节时，手推车需要放缓速度，用于留出足够的时间给水平调节机构3调节进行调节。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。