一种车辆控制方法、装置及车辆与流程

1.本公开涉及共享车辆相关技术领域，更具体地，涉及一种车辆控制方法、一种车辆控制装置、及一种车辆。


背景技术：

2.目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆主要包括自行车、电助力车和汽车。
3.在现有技术中，通常会在共享车辆中预先存储音频。在播放音频的事件发生的情况下，共享车辆通常会播放预先存储好的音频。
4.但是，共享车辆无法根据实际的播放场景，播放与场景匹配的音频，使得用户体验较差。


技术实现要素：

5.本公开的一个目的是提供一种车辆播放音频文件的新技术方案。
6.根据本公开的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：
7.获取所述车辆中存储的音频文件的文件头，得到文件头列表；其中，所述文件头列表中包括至少一个音频文件的文件头；所述文件头包括用于表示对应音频文件的播放场景的第一数据；
8.检测所述车辆播放音频的事件是否发生；
9.在所述事件发生的情况下，确定所述车辆的当前音频播放场景；
10.根据所述文件头列表，确定与所述当前音频播放场景匹配的目标音频文件；
11.播放所述目标音频文件。
12.可选的，所述文件头还包括用于表示对应音频文件的优先级的第二数据，
13.所述根据所述文件头列表，确定与所述当前音频播放场景匹配的音频文件，作为目标音频文件包括：
14.根据所述文件头列表，确定与所述当前音频播放场景匹配的音频文件；
15.根据所述第二数据，从与所述当前音频播放场景匹配的音频文件中选取优先级最高的一个，作为所述目标音频文件。
16.可选的，所述根据所述文件头列表，确定与所述当前音频播放场景匹配的目标音频文件包括：
17.根据所述文件头列表，确定与所述当前音频播放场景匹配的音频文件；
18.从与所述当前音频播放场景匹配的音频文件中随机选取一个，作为所述目标音频文件。
19.可选的，所述根据所述文件头列表，确定与所述当前音频播放场景匹配的音频文件包括：
20.确定所述文件头列表中，包含的第一数据所表示的播放场景与所述当前音频播放
场景相同的文件头，作为目标文件头；
21.确定所述目标文件头所对应的音频文件，作为与所述当前音频播放场景匹配的音频文件。
22.可选的，所述目标音频文件的文件头还包括用于表示所述目标音频文件的采样率的第三数据；
23.所述播放所述目标音频文件包括：
24.根据所述第三数据播放所述目标音频文件。
25.可选的，所述方法还包括：
26.响应于删除请求，获取所述删除请求中所包含的第一文件标识；
27.删除所述车辆中与所述第一文件标识对应的音频文件。
28.可选的，所述方法还包括：
29.响应于新增请求，获取所述新增请求中所包含的第二文件标识；
30.从服务器中下载与所述第二文件标识对应的音频文件，并进行存储。
31.可选的，所述方法还包括：
32.响应于更新请求，获取所述更新请求中所包含的第三文件标识；
33.从服务器中下载与所述第三文件标识对应的音频文件，对所述车辆中与所述第三文件标识所对应的音频文件进行替换。
34.根据本公开的第二方面，提供了一种车辆控制装置，包括：
35.列表得到模块，用于获取所述车辆中存储的音频文件的文件头，得到文件头列表；其中，所述文件头列表中包括至少一个音频文件的文件头；
36.所述文件头包括用于表示对应音频文件的播放场景的第一数据；
37.事件检测模块，用于检测所述车辆播放音频的事件是否发生；
38.场景确定模块，用于在所述事件发生的情况下，确定所述车辆的当前音频播放场景；
39.音频确定模块，用于根据所述文件头列表，确定与所述当前音频播放场景匹配的目标音频文件；
40.音频播放模块，用于播放所述目标音频文件。
41.根据本公开的第三方面，提供了一种车辆，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储可执行的计算机程序；所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行根据本公开第一方面所述方法。
42.通过本公开的实施例，预先设置音频文件的文件头，在播放音频的事件发生的情况下，根据文件头确定与当前音频播放场景匹配的目标音频文件进行播放，这样，就可以按照当前音频播放场景播放相应的音频，提升用户使用体验。
43.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
44.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
45.图1是显示可用于实现本公开的实施例的车辆系统的硬件配置的例子的框图。
46.图2示出了本公开的实施例的车辆控制方法的流程图。
47.图3示出了本公开的实施例的车辆控制装置的方框原理图。
48.图4示出了本公开的实施例的车辆的示意性框图。
具体实施方式
49.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：
50.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
51.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
52.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
53.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
54.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
55.<硬件配置>
56.如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、移动终端2000、车辆3000、网络4000。
57.服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
58.在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本公开的是合理无关，故在此省略。
59.其中，处理器1100例如可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括usb接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、led显示屏触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。
60.在本实施例中，移动终端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。移动终端2000可以是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中，移动终端2000是对车辆3000实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理车辆的应用程序(app)的手机。
61.如图1所示，移动终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信
装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器2200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输入/输出语音信息。
62.车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享汽车等等。车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。
63.车辆3000具有用于唯一标识对应蓝牙设备的识别码，该识别码可以是二维码和/或编号，该编号可以是由数字和/或字符组成。
64.用户可以通过移动终端2000扫描车辆3000上的二维码，进而将二维码信息发送至服务器1000执行解锁操作。
65.用户也可以通过移动终端2000输入或者识别车辆3000上的编号，进而将编号信息发送至服务器1000执行解锁操作。
66.在用户通过移动终端2000扫描车辆3000上的二维码或者输入编号时，需要使用移动终端2000的功能，例如移动终端2000的手电筒功能、定位功能、相机功能等。
67.如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、定位装置3700、扬声器3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器3200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以是gps定位模块、北斗定位模块等。扬声器3800用于播放音频。
68.网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理系统中，车辆3000与服务器1000、移动终端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、移动终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。
69.应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、移动终端2000、车辆3000，但不意味着限制对应的数目，车辆系统100中可以包含多个服务器1000、移动终端2000、车辆3000。
70.以车辆3000为共享自行车为例，车辆系统100为共享自行车系统。服务器1000用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。移动终端2000可以是手机，其上安装有共享自行车应用程序，共享自行车应用程序可以帮助用户使用车辆3000获取相应的功能等等。
71.图1所示的车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本公开、其应用或用途。
72.应用于本公开的实施例中，尽管图1只示出一个服务器1000、一个移动终端2000、一个车辆3000，但是，应当理解的是，具体应用中，可以根据实际需求使得所述车辆系统100包括多个服务器1000、多个移动终端2000、多个车辆3000。
73.应用于本公开的实施例中，服务器1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本公开实施例提供的由服务器执行的方法步骤。
74.尽管在图1中对服务器1000示出了多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。
75.应用于本公开的实施例中，移动终端2000的所述存储器2200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器2100进行操作以执行本公开实施例提供的由移动终端执行的方法步骤。
76.尽管在图1中对移动终端2000示出了多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，移动终端2000只涉及存储器2200和处理器2100。
77.应用于本公开的实施例中，车辆3000的所述存储器3200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器3100运行车辆3000执行本公开实施例提供的由车辆执行的车辆控制方法的步骤。
78.尽管在图1中对车辆3000示出了多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及存储器3200和处理器3100。
79.在上述描述中，技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
80.<方法实施例>
81.本实施例中提供的一种车辆控制方法，该车辆是被投放供用户以分时租赁、分地租赁等模式获取使用权的交通设备，该车辆可以是两轮或三轮自行车、助力车、电动车，也可以是四轮以上的机动车辆。
82.该车辆控制方法通过车辆实施，该车辆可以是各种实体形式。例如，该车辆可以是共享车辆，具体可是如图1所示的车辆3000。
83.如图2所示，该车辆控制方法包括步骤s2100～s2500。
84.步骤s2100，获取车辆中存储的音频文件的文件头，得到文件头列表。
85.其中，文件头列表中包括至少一个音频文件的文件头，文件头包括用于表示对应音频文件的播放场景的数据。
86.在本公开的一个实施例中，车辆中所存储的音频文件具有文件头，该文件头中可以封装有表示音频文件的播放场景、优先级、采样率、音频类型等信息的数据。
87.具体的，本实施例中具有文件头的音频文件的文件格式可以是目标格式。那么，目标格式的音频文件可以是对原始的音频文件进行格式转换得到的。其中，原始的音频文件的文件格式可以包括pcm或mp3等。
88.进一步地，可以是获取原始的音频文件的播放场景、优先级、采样率等信息，并将这些信息包装成文件头，加在原始的音频文件的起始位置，得到目标格式的音频文件。
89.在本公开的一个实施例中，车辆中所存储的音频文件可以是由用户制作而成，并通过服务器下发至车辆中的。
90.在本公开的一个实施例中，该步骤s2100可以是在车辆的车锁上电的情况下执行的。
91.具体的，车辆可以是遍历自身所存储的音频文件的文件头，得到包含所有音频文
件的文件头的文件头列表。
92.步骤s2200，检测车辆播放音频的事件是否发生。
93.其中，车辆播放音频的事件可以是预先根据应用场景或具体需求所设定好的。
94.在本公开的一个实施例中，车辆播放音频的事件至少可以包括车辆开锁成功、车辆开锁失败、车辆关锁成功、车辆关锁失败中的任意一个。
95.在车辆播放音频的事件包括车辆开锁成功、车辆开锁失败、车辆关锁成功、车辆关锁失败中的任意一个的实施例中，在检测到车辆开锁成功、或车辆开锁失败、或车辆关锁成功、或车辆关锁失败的情况下，均可以判定车辆播放音频的事件发生。
96.步骤s2300，在该事件发生的情况下，确定车辆的当前音频播放场景。
97.在本实施例中，车辆的当前音频播放场景可以是根据所发生的车辆播放音频的事件确定的。具体的，可以是预先设定与车辆播放音频的每个事件一一对应的音频播放场景，在执行步骤s2300的情况下，确定与所发生的车辆播放音频的事件对应的音频播放场景，作为当前音频播放场景。
98.例如，在车辆播放音频的事件包括车辆开锁成功、车辆开锁失败、车辆关锁成功、车辆关锁失败中的任意一个的实施例中，可以是预先设定与车辆开锁成功对应的音频播放场景为第一场景，与车辆开锁失败对应的音频播放场景为第二场景，与车辆关锁成功对应的音频播放场景为第三场景，与车辆关锁失败对应的音频播放场景为第四场景。那么，在发生的事件为车辆开锁成功的情况下，可以确定当前音频播放场景为第一场景；在发生的事件为车辆开锁失败的情况下，可以确定当前音频播放场景为第二场景；在发生的事件为车辆关锁成功的情况下，可以确定当前音频播放场景为第三场景；在发生的事件为车辆关锁失败的情况下，可以确定当前音频播放场景为第四场景。
99.步骤s2400，根据文件头列表，确定与当前音频播放场景匹配的目标音频文件。
100.在本公开的一个实施例中，根据文件头列表，确定与当前音频播放场景匹配的目标音频文件可以包括如下所示的步骤s2411～s2412：
101.步骤s2411，根据文件头列表，确定与当前音频播放场景匹配的音频文件。
102.在本实施例中，文件头中包括用于表示对应音频文件的播放场景的第一数据。那么，根据文件头列表，确定与当前音频播放场景匹配的音频文件，可以是确定文件头列表中，包含的第一数据所表示的播放场景与当前音频播放场景相同的文件头，作为目标文件头；确定目标文件头所对应的音频文件，作为与当前音频播放场景匹配的音频文件。
103.具体的，与当前音频播放场景匹配的音频文件可以是一个，也可以是多个，在此不做限定。
104.步骤s2412，从与当前音频播放场景匹配的音频文件中随机选取一个，作为目标音频文件。
105.在与当前音频播放场景匹配的音频文件为一个的情况下，可以是将该音频文件作为目标音频文件。
106.在与当前音频播放场景匹配的音频文件为多个的情况下，可以是从与当前音频播放场景匹配的音频文件中随机选取一个，作为目标音频文件。
107.在本公开的另一个实施例中，文件头中还包括用于表示对应音频文件的优先级的第二数据。那么，根据文件头列表，确定与当前音频播放场景匹配的目标音频文件还可以包
括如下所示的步骤s2421～s2422：
108.步骤s2421，根据文件头列表，确定与当前音频播放场景匹配的音频文件。
109.在本实施例中，文件头中包括用于表示对应音频文件的播放场景的第一数据。那么，根据文件头列表，确定与当前音频播放场景匹配的音频文件，可以是确定文件头列表中，包含的第一数据所表示的播放场景与当前音频播放场景相同的文件头，作为目标文件头；确定目标文件头所对应的音频文件，作为与当前音频播放场景匹配的音频文件。
110.具体的，与当前音频播放场景匹配的音频文件可以是一个，也可以是多个，在此不做限定。
111.步骤s2422，根据第二数据，从与当前音频播放场景匹配的音频文件中选取优先级最高的一个，作为目标音频文件。
112.在与当前音频播放场景匹配的音频文件为一个的情况下，可以是将该音频文件作为目标音频文件。
113.在与当前音频播放场景匹配的音频文件为多个的情况下，可以是根据第二数据，从与当前音频播放场景匹配的音频文件中选取优先级最高的一个，作为目标音频文件。
114.步骤s2500，播放目标音频文件。
115.通过本实施例的方法，预先设置音频文件的文件头，在播放音频的事件发生的情况下，根据文件头确定与当前音频播放场景匹配的目标音频文件进行播放，这样，就可以按照当前音频播放场景播放相应的音频，提升用户使用体验。
116.在本公开的一个实施例中，目标音频文件的音频类型可以是pcm，目标音频文件的文件头中还可以包括用于表示目标音频文件的采样率的第三数据。那么，播放目标音频文件可以包括：根据第三数据播放目标音频文件。
117.在本实施例中，通过在文件头中设置音频类型和采样率，可以使得车辆能够兼容更多采样率的pcm类型的音频文件，还可以兼容其它低空间占用的音频格式，降低音频文件的存储占用空间，扩展音频文件的播放时长。
118.在本公开的实施例中，可以利用文件标识来唯一标识对应的音频文件，以根据文件标识对音频文件进行删除、更新、新增等处理。例如，该文件标识可以是文件名。
119.在本公开的一个实施例中，该方法还可以包括：响应于删除请求，获取删除请求中所包含的第一文件标识；删除车辆中与第一文件标识对应的音频文件。
120.在本实施例中，删除请求可以是由用户通过对应的客户端所触发，并通过服务器转发至车辆中的。
121.在车辆中存储有与第一文件标识对应的音频文件的情况下，响应于删除请求，可以是将存储的与第一文件标识对应的音频文件删除。在车辆中未存储有与第一文件标识对应的音频文件的情况下，在获取删除请求中所包含的第一文件标识的情况下，可以是无需执行任何操作。
122.通过本实施例的方法，可以对车辆中的音频文件进行删除。
123.在本公开的一个实施例中，该方法还可以包括：响应于新增请求，获取新增请求中所包含的第二文件标识；从服务器中下载与第二文件标识对应的音频文件，并进行存储。
124.在本实施例中，新增请求可以是由用户通过对应的客户端所触发，并通过服务器转发至车辆中的。
125.服务器中可以是预先存储有多个音频文件，车辆在获得新增请求中所包含的第二文件标识的情况下，可以是从服务器中下载与第二文件标识对应的音频文件，并进行存储。
126.通过本实施例的方法，可以新增车辆中的音频文件。
127.在本公开的一个实施例中，该方法还可以包括：响应于更新请求，获取更新请求中所包含的第三文件标识；从服务器中下载与第三文件标识对应的音频文件，对车辆中与第三文件标识所对应的音频文件进行替换。
128.在本实施例中，更新请求可以是由用户通过对应的客户端所触发，并通过服务器转发至车辆中的。
129.具体的，用户可以是根据应用场景或具体需求来更改音频文件的播放场景和/或优先级，并将更改后的音频文件上传至服务器中。
130.车辆在获得更新请求中所包含的第三文件标识的情况下，可以是从服务器中下载与第三文件标识对应的音频文件，对车辆中与第三文件标识所对应的音频文件进行替换，实现车辆中与第三文件标识所对应的音频文件的更新。
131.通过本实施例的方法，可以调整音频文件的播放场景和/或优先级，实现车辆中音频文件的更新，还可以实现音频播放规则的动态配置。
132.<装置实施例>
133.与上述方法相对应的，本说明书还提供了一种车辆控制装置3000。如图3所示，该车辆控制装置3000可以包括列表得到模块3100、事件检测模块3200、场景确定模块3300、音频确定模块3400和音频播放模块3500。该列表得到模块3100用于获取车辆中存储的音频文件的文件头，得到文件头列表；其中，文件头列表中包括至少一个音频文件的文件头；文件头包括用于表示对应音频文件的播放场景的第一数据；该事件检测模块3200用于检测车辆播放音频的事件是否发生；该场景确定模块3300用于在事件发生的情况下，确定车辆的当前音频播放场景；该音频确定模块3400用于根据文件头列表，确定与当前音频播放场景匹配的目标音频文件；该音频播放模块3500用于播放目标音频文件。
134.在本公开的一个实施例中，文件头还包括用于表示对应音频文件的优先级的第二数据，该音频确定模块3400还可以用于：
135.根据文件头列表，确定与当前音频播放场景匹配的音频文件；
136.根据第二数据，从与当前音频播放场景匹配的音频文件中选取优先级最高的一个，作为目标音频文件。
137.在本公开的一个实施例中，该音频确定模块3400还可以用于：
138.根据文件头列表，确定与当前音频播放场景匹配的音频文件；
139.从与当前音频播放场景匹配的音频文件中随机选取一个，作为目标音频文件。
140.在本公开的一个实施例中，根据文件头列表，确定与当前音频播放场景匹配的音频文件包括：
141.确定文件头列表中，包含的第一数据所表示的播放场景与当前音频播放场景相同的文件头，作为目标文件头；
142.确定目标文件头所对应的音频文件，作为与当前音频播放场景匹配的音频文件。
143.在本公开的一个实施例中，目标音频文件的文件头还包括用于表示目标音频文件的采样率的第三数据；该音频播放模块3500还可以用于：
144.根据第三数据播放目标音频文件。
145.在本公开的一个实施例中，该车辆控制装置3000还可以包括：
146.用于响应于删除请求，获取删除请求中所包含的第一文件标识的模块；
147.用于删除车辆中与第一文件标识对应的音频文件的模块。
148.在本公开的一个实施例中，该车辆控制装置3000还可以包括：
149.用于响应于新增请求，获取新增请求中所包含的第二文件标识的模块；
150.用于从服务器中下载与第二文件标识对应的音频文件，并进行存储的模块。
151.在本公开的一个实施例中，该车辆控制装置3000还可以包括：
152.用于响应于更新请求，获取更新请求中所包含的第三文件标识的模块；
153.用于从服务器中下载与第三文件标识对应的音频文件，对车辆中与第三文件标识所对应的音频文件进行替换的模块。
154.本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现车辆控制装置3000。例如，可以通过指令配置处理器来实现车辆控制装置3000。例如，可以将指令存储在rom中，并且当启动设备时，将指令从rom读取到可编程器件中来实现车辆控制装置3000。例如，可以将车辆控制装置3000固化到专用器件(例如asic)中。可以将车辆控制装置3000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。车辆控制装置3000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。
155.在本实施例中，车辆控制装置3000可以具有多种实现形式，例如，车辆控制装置3000可以是任何的提供车辆控制服务的软件产品或者应用程序中运行的功能模块，或者是这些软件产品或者应用程序的外设嵌入件、插件、补丁件等，还可以是这些软件产品或者应用程序本身。
156.<车辆实施例>
157.在本实施例中，还提供一种车辆400，如图4所示，包括存储器410和处理器420。
158.该存储器410，用于存储可执行的计算机程序；该处理器420，用于在所述计算机程序的控制下，执行本实施例中提供的任意一项所述的车辆控制方法。
159.本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
160.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd
‑
rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
161.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外
部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
162.用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
163.这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
164.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
165.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
166.附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和
硬件结合的方式实现都是等价的。
167.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。