一种垂直传动马达内藏式履带行走机构及破碎机的制作方法

1.本技术涉及掘进设备技术领域，尤其涉及一种垂直传动马达内藏式履带行走机构及破碎机。


背景技术：

2.破碎机行走机构用于实现破碎机的行走运动。现有的破碎机行走机构由履带架、驱动轮、行走液压马达、导向轮、支重轮和履带等组成。其行走液压马达采用的是非独立式驱动行走液压马达，行走液压马达外置履带架下方，离地间隙小，并且在安装维修时，只能从履带架下方进行，安装维修不方便。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本技术的目的在于提出一种垂直传动马达内藏式履带行走机构，通过将驱动马达内置于履带架内，且驱动马达的驱动方向和行走机构的行走方向一致，驱动马达和减速器垂直传动，方便对驱动马达的拆装维护，增大离地间隙，并且行走装置左右对称设置，相互独立，采用无支重轮履带结构形式，结构简单。
5.为达到上述目的，本技术提出的垂直传动马达内藏式履带行走机构，包括两左右对称布置的行走装置，所述行走装置包括履带架、驱动轮、减速器、驱动马达、导向轮和履带，所述驱动轮安装在所述履带架的后侧，所述导向轮安装在所述履带架的前侧，所述履带环绕在所述驱动轮和导向轮外侧，所述驱动马达设置于所述履带架内，所述驱动马达通过所述减速器和所述驱动轮驱动连接，所述驱动马达的输出方向和所述行走机构的行走方向一致。
6.进一步地，还包括设置在所述导向轮和所述履带架之间的张紧装置，所述张紧装置用于驱动所述导向轮移动以实现所述履带的张紧。
7.进一步地，所述张紧装置包括张紧油缸以及设置于所述张紧油缸内的活塞杆，所述张紧油缸和所述导向轮固定连接，所述活塞杆和所述履带架固定连接。
8.进一步地，所述导向轮包括两相对设置的轮体，两所述轮体分设在所述张紧油缸的两侧。
9.进一步地，所述履带架包括架体和盖设于所述架体上的履带盖板，所述履带穿过所述架体和所述履带盖板之间。
10.进一步地，所述履带架具有容纳舱，所述容纳舱的外侧活动连接有舱门，所述驱动马达安装在所述容纳舱内。
11.进一步地，所述容纳舱内靠近减速器的一侧设置有定位板，所述定位板上具有定位孔。
12.进一步地，所述履带由多个履带板相互联结形成。
13.进一步地，所述驱动轮为链轮结构，所述履带板上具有用于所述驱动轮的轮齿穿
过的带孔。
14.一种破碎机，包括上述的垂直传动马达内藏式履带行走机构。
15.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
16.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是本技术一实施例提出的垂直传动马达内藏式履带行走机构的结构示意图一；
18.图2是本技术另一实施例提出的垂直传动马达内藏式履带行走机构的结构示意图二；
19.图3是本技术另一实施例提出的垂直传动马达内藏式履带行走机构的张紧装置的结构示意图；
20.图4是本技术另一实施例提出的垂直传动马达内藏式履带行走机构的履带架的结构示意图。
具体实施方式
21.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
22.图1是本技术一实施例提出的垂直传动马达内藏式履带行走机构的结构示意图。
23.参见图1和图2，一种垂直传动马达内藏式履带行走机构，包括两左右对称布置的行走装置，两行走装置相互独立工作，可以进行灵活控制。所述行走装置包括履带架1、驱动轮2、驱动马达3、减速器6、导向轮4和履带5，所述驱动轮2安装在所述履带架1的后侧，所述导向轮4安装在所述履带架1的前侧，所述履带5环绕在所述驱动轮2和导向轮4外侧，所述驱动马达3设置于所述履带架1内，履带架1可以起到对驱动马达3的保护作用，且方便从履带架1外侧对驱动马达3进行维修。所述驱动马达3通过减速器6和所述驱动轮2驱动连接，所述驱动马达3的输出方向和所述行走机构的行走方向一致。具体地，减速器6和行走机构的行走方向垂直，驱动马达3和减速器6垂直传动，这样布置结构紧凑，可以将驱动马达完全容纳在履带架内，相比于相关技术中的驱动马达和减速器同向布置而言，本实施例提供的驱动马达和减速器垂直传动结构更加适于在较大坡度工况下工作，本实施例中，减速器6的箱体为上下对称结构，可倒置使用。且减速器输入端采用法兰与联接套相连接，便于配套不同连接形式的驱动马达，其中，入轴端为花键连接。优选地，减速器为双轴输出直角减速机。
24.一种垂直传动马达内藏式履带行走机构还包括设置在所述导向轮4和所述履带架1之间的张紧装置7，所述张紧装置7用于驱动所述导向轮4移动以实现所述履带5的张紧。导向轮4能够在张紧装置7的驱动下沿前后方向运动，以调节行走机构的履带的张紧度。
25.如图他3所示，所述张紧装置7包括张紧油缸71以及设置于所述张紧油缸71内的活塞杆72，所述张紧油缸71和所述导向轮4固定连接，所述活塞杆72和所述履带架1固定连接。通过张紧油缸驱动活塞杆的伸缩运动实现对导向轮的驱动，进而调节履带的张紧程度。比如张紧油缸伸缩时，可以有效增大履带与地面的接触面积和摩擦，提高张紧量，减少张紧力不足的可能性，减少履带振跳的可能性，有效提高了行走机构的行驶稳定性和可靠性。
26.所述导向轮4包括两相对设置的轮体，两所述轮体分设在所述张紧油缸71的两侧，本实施例中，导向轮为分体设计，方便履带套设于导向轮外侧，且连接更加稳定，不易脱落。
27.如图4所示，所述履带架1包括架体11和盖设于所述架体11上的履带盖板12，所述履带5穿过所述架体11和所述履带盖板12之间。履带盖板12可以对履带5起到保护作用，避免其他零部件对履带造成妨碍，保证了履带的顺畅运转。具体地，本实施例中，履带架为框架式焊接结构，且架体的侧壁焊接有起吊环，与主机架采用吊挂方式连接，这样可减少螺栓数目，便于加工、安装和维护。
28.所述履带架1具有容纳舱8，所述容纳舱8的外侧活动连接有舱门，所述驱动马达3安装在所述容纳舱8内。舱门的设置可以方便对容纳舱进行开合，避免外物进入，对驱动马达造成损伤。容纳舱8的设计可以更加方便的安装驱动马达，且对驱动马达起到保护作用，在对驱动马达维修时，也可以很方便的在容纳舱内对驱动马达进行拆卸维修。
29.所述容纳舱8内靠近减速器6的一侧设置有定位板9，所述定位板9上具有定位孔。具体地，定位孔可以和减速器的箱体进行插接配合，便于对减速器迅速进行定位安装，且安装完成后，减速器的位置稳固，不产生晃动。
30.所述履带5由多个履带板相互联结形成。具体地，多个履带板通过多个连接销进行连接，形成环绕的履带，履带的可弯折曲度较高。本实施例中，履带板采用合金铸钢整体铸造，然后调质，加工、喷丸打磨处理。
31.所述驱动轮2为链轮结构，所述履带板上具有用于所述驱动轮的轮齿穿过的带孔。通过齿孔啮合的连接结构设计，不易打滑，驱动轮的动力能够有效传递给履带，提高行走能力。
32.一种破碎机，包括上述的垂直传动马达内藏式履带行走机构。本技术所具有的技术效果与所述垂直传动马达内藏式履带行走机构的技术效果相同，在此不再赘述。
33.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
36.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。