一种托盘自动叠放推车及使用方法与流程

1.本发明涉及物流运输设备领域，特别地，涉及一种托盘自动叠放推车及使用方法。


背景技术：

2.物流仓库中，托盘主要用于承载货物，在装卸、存放、运输等工作中起到必不可少的作用，因此物流仓库中的托盘数量一般较大。
3.在实际物流工作中，闲置的托盘在进行一系列使用后往往会被随意扔在地面上，久而久之地面上闲置的托盘多了以后会对各种工作带来不便，因此需要人工专门地对这些闲置的托盘进行收集、整理以及码放，但是这些托盘往往重量不轻，并且人手搬运的时候较为费力，工作人员徒手时一次只能搬运一两块，效率非常低下；而为了提高效率，一般会利用仓库里常用的小推车，一次叠放多块托盘再统一搬运整理，但是将托盘叠放至推车上的工作仍需要人员手动进行搬运叠放，费时费力，长久工作下来容易造成工作人员腰酸背痛。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明目的是提供一种托盘自动叠放推车及使用方法，主要用于托盘的免搬运的叠放以及运输工作。
5.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种托盘自动叠放推车，包括车板，所述车板的后部设有用于人手推扶的把手，所述把手通过两个竖直的支脚与所述车板固连，所述车板的后部设有后轮，其特征在于，所述车板的两侧均设有侧臂，所述车板上设有用于带动两个所述侧臂相对水平开合的开合机构；所述侧臂后端与所述开合机构在竖直方向上铰接，所述侧臂下侧铰接有用于带动所述侧臂以铰接点为中心上下摆动的连杆机构，所述连杆机构的自由端设有前轮；所述侧臂上设有用于托住所述车板的托顶机构。
6.较之现有技术，本发明的优点在于：相较于传统的小推车，车板的前端能够下放至地面，工作人员不需要下腰用手搬运托盘至车板上，而只需要手推把手以推动车板插入托盘与地面之间，将托盘顶上车板上，减轻了工作人员的体力消耗与劳损；通过开合机构与连杆机构控制的两个侧臂动作，初始状态下使车板水平实现正常的托运功能，工作状态下将车板下放实现前述的托盘顶上车板的功能，全程只需要工作人员手推把手，非常方便；并且在车板上叠放有托盘时，通过两个侧臂将托盘举起，以方便将新的一块托盘顶上车板，随后侧臂将托盘放下进行叠放，并将车板重新顶起，至此以实现代替人手搬运的自动叠放多块托盘至推车上的工作，省时省力，提高工作效率。
7.进一步的，所述开合机构包括分别套设于所述把手的两个支脚上的两个转动块，两个所述侧臂分别铰接于两个所述转动块，两个所述转动块上分别设有导杆，所述车板上设有滑动的卡槽，所述卡槽受动力源驱动滑动，所述导杆穿过所述卡槽，所述卡槽的槽壁在
滑动方向上前后均抵住所述导杆，使两个侧臂能够同步动作，驱动稳定。
8.进一步的，所述卡槽沿所述车板的前后方向滑动，使两个侧臂开合动作镜像对称，保证精确稳定性。
9.进一步的，所述连杆机构包括铰接于所述侧臂下侧的连杆，所述连杆的自由端设有前轮，所述侧臂下侧还铰接有伸缩杆，所述伸缩杆另一侧铰接于所述连杆的中部，伸缩杆伸缩控制方便且稳定，确保两个侧臂稳定上下摆动。
10.进一步的，所述托顶机构包括设于所述车板上的前托板和中托板。
11.进一步的，所述前托板向所述车板延伸方向的长度大于所述中托板向所述车板延伸方向的长度，使得在两个侧臂打开时托盘也能够被前托板和中托板共同托住。
12.进一步的，所述车板的后部固设有稳定板，用于在车板前端抬起时稳定推车。
13.进一步的，所述车板上设有用于托住托盘的挡板，保证车板上的托盘码放平整且抬升时不会滑落。
14.进一步的，所述车板的前端设有斜面，方便插入托盘与地面之间。
15.一种自动叠放推车的使用方法，包括以下步骤：s1、所述托顶机构托住所述车板，所述车板保持水平位置；s2、所述侧臂在所述开合机构作用下向两侧水平打开，所述车板前端向下抵于地面，插入第一托盘底部将其顶起；s3、所述车板前端带动第一托盘向上抬起，所述侧臂在所述开合机构作用下收回所述车板两侧，所述车板与第一托盘下落，所述车板重新托于所述托顶机构上；s4、所述侧臂在所述开合机构的作用下向两侧水平打开，第一托盘下落至所述托顶机构上，所述车板前端向下抵于地面，所述侧臂在所述连杆机构作用下带动第一托盘向上抬起，所述车板插入第二托盘底部将其顶起；s5、所述车板前端带动另一块托盘向上抬起，所述侧臂在所述开合机构作用下继续向两侧打开，第一托盘下落至第二托盘上方堆叠；s6、所述侧臂在所述连杆机构作用下下落，所述侧臂在所述开合机构作用下收回所述车板两侧，所述车板与第一托盘以及第二托盘下落，所述车板重新托于所述托顶机构上。
附图说明
16.图1为本发明的初始状态立体结构示意图；图2为图1中的侧向结构示意图；图3为本发明的工作状态的立体结构示意图；图4为图3中的侧向结构示意图。
17.附图标记：1、车板；2、侧臂；3、卡槽；4、连杆；5、稳定板；11、挡板；12、把手；13、后轮；14、斜面；22、前托板；23、中托板；31、导杆；32、转动块；41、前轮；42、伸缩杆;a、托盘。
具体实施方式
18.以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
19.实施例1：参照图1至图4所示，本实施例提供一种托盘自动叠放推车。
20.本实施例包括车板1，所述车板1的后部设有用于人手推扶的把手12，所述把手12通过两个竖直的支脚与所述车板1固连，所述车板1的后部设有后轮13，所述车板1上设有挡板11，使用者可通过手握所述把手12以推动所述车板1的行进。
21.所述把手12的两个支脚上分别套设有相对的两个可转动的转动块32，两个所述转动块32上均铰接有侧臂2，两个所述侧臂2相对的位于所述车板1的两侧，两个所述侧臂2的下侧后部均铰接有连杆4，所述连杆4与所述侧臂2之间铰接有用于支撑两者的伸缩杆42，所述连杆4的自由端设有前轮41，所述前轮41支撑于地面上。
22.如图1和图2所示，初始状态下，所述侧臂2的下方设有前托板22和中托板23，所述前托板22与所述中托板23均向所述车板1的底部延伸以托住所述车板1，所述前托板22托于所述车板1的前部，所述中托板23托于所述车板1的中部，在两者的托顶下，所述车板1保持水平位置，此时所述车板1上能够放置各种货物或托盘，使用者推动所述推车进行运送工作。
23.当所述车板1上未放置托盘并需要上货时，相较于传统的推车，需要通过人力将托盘搬运上推车，而本实施例在所述车板1上设有卡槽3，所述卡槽3受动力源驱动滑动，所述动力源可以是安装在所述车板1上的气缸或油缸，通过伸缩带动所述卡槽3的滑动，也可以是安装在所述车板1上的电机，其输出轴上安装有螺杆，螺杆通过螺纹连接于所述卡槽3，通过电机带动螺杆转动以带动所述卡槽3滑动；两个所述转动块32上分别设有相对的导杆31，两根所述导杆31穿插地交错位于所述卡槽3内，所述卡槽3的前后侧槽壁在滑动方向上均抵住所述导杆31，当所述卡槽3前后滑动时，带动两根所述导杆31相对摆动，以带动两个所述转动块32转动，并且所述卡槽3的滑动方向为沿所述车板1的前后方向滑动，使得两个所述转动块32的转动方向与角度是镜像对称的，进而带动两个所述侧臂2相对的开合。
24.当两个所述侧臂2相对打开后，带动所述前托板22与所述中托板23抽离所述车板1，进而此时所述车板1前端能够以所述后轮13为中心向下摆动并抵于地面上，此时使用者通过所述把手12推动所述车板1前进并对准托盘，所述车板1的前端设有斜面14，因而所述车板1能够向前插入托盘与地面之间，并逐渐将托盘顶上所述车板1，此时使用者向后拉动所述把手12使所述车板1前端抬起，进而托盘受重力全部滑上所述车板1并抵靠在所述挡板11上，此时驱动所述卡槽3反向滑动使得两个所述侧臂2收回于所述车板1两侧，所述前托板22与所述中托板23重新伸至所述车板1下方，使用者松开所述把手12，所述车板1下落重新被所述前托板22与所述中托板23顶住，此时完成一个上货操作。
25.需要补充的是，本实施例的一般应用情形为，托盘的宽度大于所述车板1的宽度，在托盘放置于所述车板1上时，托盘的两侧有部分位于两个所述侧臂2的上方。
26.参照图3和图4所示，图3中的a为托盘，当所述车板1上已经有托盘并还需要将其他托盘叠放至所述车板1上时，推车进入工作状态，以前述的驱动方式驱动两个所述侧臂2向两侧打开一定程度，该打开程度下所述前托板22与所述中托板23抽离所述车板1，使所述车板1能下放，并且两个所述侧臂2不再位于所述车板1上的托盘的正下方投影内，此时所述伸缩杆42伸长，使得两个所述侧臂2与所述连杆4之间的夹角增大，两个所述侧臂2向上抬起，
并且需要补充的是，所述前托板22向所述车板1延伸方向的长度大于所述中托板23向所述车板1延伸方向的长度，因而在该打开程度下，所述前托板22与所述中托板23均位于所述车板1上的托盘的正下方投影内，进而当所述侧臂2向上抬起时，能够通过所述前托板22与所述中托板23将托盘向上抬起，以将所述车板1上方空出，而这块托盘仍抵在所述挡板11上，此时使用者可以通过前述相同方式将另一块托盘顶上所述车板1上；随后使用者通过拉动所述把手12将所述车板1与另一块托盘抬起，另一块托盘全部滑至所述车板1上并抵在所述挡板11上后，继续驱动两个所述侧臂2向两侧打开，进而使得所述前托板22与所述中托板23抽离前一块托盘，进而前一块托盘堆叠至另一块托盘上，此时以前述相同原理的驱动方式驱动两个所述侧臂2下摆并收合，直至重新托顶住所述车板1，使用者松开所述把手12使所述车板1下放至水平，至此完成一个所述车板1上的托盘堆叠的操作。
27.需要补充的是，当拉动所述把手12使所述车板1前端抬起时，由于人手控制的力道不稳定，导致推车整体会晃动以及可能会抬得过高，本实施例在所述车板1的后端固设有一个稳定板5，当将所述车板1前端抬起至能够使托盘滑入时，所述稳定板5的下端会抵在地面上，进而人手只需在所述把手12上施加大于一定程度的拉力便可以使推车整体稳住，不会因为手不稳而产生晃动或者抬过头。
28.实施例2：本实施例提供一种托盘自动叠放推车的使用方法，包括以下步骤：s1、所述托顶机构托住所述车板1，所述车板1保持水平位置；s2、所述侧臂2在所述开合机构作用下向两侧水平打开，所述车板1前端向下抵于地面，插入第一托盘底部将其顶起；s3、所述车板1前端带动第一托盘向上抬起，所述侧臂2在所述开合机构作用下收回所述车板1两侧，所述车板1与第一托盘下落，所述车板1重新托于所述托顶机构上；s4、所述侧臂2在所述开合机构的作用下向两侧水平打开，第一托盘下落至所述托顶机构上，所述车板1前端向下抵于地面，所述侧臂2在所述连杆机构作用下带动第一托盘向上抬起，所述车板1插入第二托盘底部将其顶起；s5、所述车板1前端带动另一块托盘向上抬起，所述侧臂2在所述开合机构作用下继续向两侧打开，第一托盘下落至第二托盘上方堆叠；s6、所述侧臂2在所述连杆机构作用下下落，所述侧臂2在所述开合机构作用下收回所述车板1两侧，所述车板1与第一托盘以及第二托盘下落，所述车板1重新托于所述托顶机构上。
29.以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围。