一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车

1.本实用新型属于救援设备技术领域，具体涉及一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车。


背景技术：

2.近几年灾难的频频发生，例如地震、泥石流、塌方等，一旦发生往往会带来巨大的损害。但是在救援过程中，由于灾区内坍塌的建筑物结构不稳定，导致救援人员无法进入或导致救援人员营救被困人员的时间变长，严重阻碍了救援工作。
3.利用救援机器人进行辅助搜救可以使搜救工作更加安全、高效。但救援机器人的种类繁多，许多救援机器人体积大，并且采用轮动式，无法切实适用于灾后复杂多变的环境。
4.发明人在实际使用过程中发现，这些现有技术至少存在以下技术问题：
5.1.在灾区内部错综复杂的环境里，轮动式的救援设备容易被卡住，无法自由移动。
6.2.普通的弹跳式小车，弹力机构尾部在落地和移动时都会直接和地面接触，灾区环境复杂，路面不平坦，弹力机构在下落时直接与地面接触，轻则造成磨损，重则损坏。


技术实现要素：

7.为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其可以解决现有的轮动式救援设备移动时容易被卡住，无法自由移动，弹跳式救援设备容易损坏的问题。
8.为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：提供一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车,包括壳体、位于壳体左右两侧的车轮、弹力机构、电源模块、遥控模块、与车轮连接的驱动机构，所述电源模块和遥控模块设置在壳体内，所述弹力机构设置在壳体后，所述弹力机构、驱动机构和电源模块线路连接至遥控模块，所述弹力机构包括连接件、第一气缸和弹簧，所述连接件两端分别与第一气缸和弹簧固定连接。
9.根据本实用新型所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其进一步的优选技术方案是：所述连接件包括连接杆和连接板，所述连接板固定设置在壳体内部，这样就实现了连接件与壳体之间的连接；所述第一气缸固定连接在连接板上，所述连接杆穿过连接板分别与第一气缸的活塞杆和弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与连接板固定连接。
10.根据本实用新型所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其进一步的优选技术方案是：所述连接杆为“l”形结构，所述弹簧设置在连接杆端部向下延伸处。
11.根据本实用新型所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其进一步的优选技术方案是：所述壳体后侧设置有通道，所述弹力机构与通道滑动连接。
12.根据本实用新型所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其进一步的
优选技术方案是：所述弹力机构还包括第二气缸，所述连接板远离弹簧的一侧与第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸固定设置在壳体内部，所述第二气缸连接至遥控模块。
13.根据本实用新型所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其进一步的优选技术方案是：所述壳体的尺寸比车轮小，所述弹力机构长度的最大值为弹力机构到地面的距离。
14.根据本实用新型所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其进一步的优选技术方案是：所述连接板下设置有滑槽，所述滑槽两端固定设置有挡板。
15.根据本实用新型所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其进一步的优选技术方案是：所述驱动机构包括电机，电机输出轴分别与两侧车轮连接，所述电机连接至遥控模块。
16.根据本实用新型所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其进一步的优选技术方案是：所述壳体上设置有储存装置，所述储存装置包括凹槽、与凹槽结构相匹配的储药瓶和盖子，所述盖子可旋转的设置在凹槽开口。
17.根据本实用新型所述的一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车，其进一步的优选技术方案是：所述壳体前端设置有生命探测仪。
18.相比现有技术，本实用新型的技术方案具有如下优点/有益效果：
19.1、轮动式与弹跳式相结合，遇到障碍物时弹跳跨越，不容易被卡住。该装置包括壳体、位于壳体左右两侧的车轮、位于壳体后的弹力机构、电源模块、遥控模块、与车轮连接的驱动机构，所述弹力机构包括弹簧、连接件和第一气缸，第一气缸收缩，拉动连接件，使得弹簧被压缩，然后弹簧被释放与地面碰撞实现弹跳。且电机与车轮直接连接，为车轮提供强大动力，帮助小车脱困。
20.2、壳体的尺寸比车轮小，在小车移动过程中不会损伤内部结构。连接件前设置有第二气缸，连接件下设置有滑槽，弹跳后，第二气缸收缩，连接件带动弹簧收缩，使与地面接触的部分在小车落下后不会与地面接触造成损伤，保护了弹力机构。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1是本实用新型一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车的结构示意图。
23.图2是本实用新型去掉壳体上半部分的俯视结构示意图。
24.图3是本实用新型弹力机构结构示意图。
25.图中标记分别为：1壳体、2车轮、3弹力机构、4储存装置、5驱动机构、6生命探测仪；31第一连接板、32连接杆、33第一气缸、34弹簧、35第二连接板、36第二气缸、37滑槽、38挡板；51电机。
具体实施方式
26.为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式中
的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。
28.实施例：
29.如图1至图3所示，一种以弹跳式跨障的生命痕迹探索救援小车包括壳体1、车轮2、弹力机构3、储存装置4、驱动机构5、生命探测仪6、第一连接板31、连接杆32、第一气缸33、弹簧34、第二连接板35、第二气缸36、滑槽37、挡板38和电机51。
30.所述车轮2位于壳体1两侧，且车轮2的尺寸大于壳体1的尺寸。所述壳体1内设置有安装板，所述驱动机构5、弹力机构3、电源模块和遥控模块都设置在安装板上，所述电源模块、驱动机构5和弹力机构3与遥控模块连接，所述驱动机构5包括电机51，所述电机51数量为两个，两个电机51分别与两个车轮连接，电机51与车轮直接连接，提供了强大的动力，在车轮2被卡住时可以脱困。所述壳体1前安装有生命探测仪6，用于探索受灾者生命痕迹，并且将受灾者的信息传送给救援人员，生命探测仪6由电源模块供电。
31.所述壳体1的尾部设置有一个通道，弹力机构3与通道可滑动的连接。所述弹力机构3包括连接板、连接杆32、第一气缸33、弹簧34和第二气缸36，所述连接板包括第一连接板31和第二连接板35，所述连接板固定设置在安装板上，所述第一气缸33固定安装在第二连接板35上，所述连接杆32穿过连接板并与第一气缸33活塞杆固定连接，即连接杆32可滑动的连接在连接板上，所述连接杆32为“l”型结构，连接杆32端部竖直向下延伸方便安装弹簧34，所述弹簧34分别与连接杆32和第一连接板31连接，例如焊接、铆接、螺钉连接、螺栓联结等，所述弹簧34有三个，且弹簧34与连接杆32的连接处设置有弹簧保护槽，方便使用弹簧34，并且保证弹簧34被压缩的方向与预期的一致。所述连接杆32的尾部设置有垫片，用来保护连接杆32。所述第二气缸36固定安装在安装板上，所述第二气缸36的活塞杆与第二连接板35固定连接，所述连接板下的安装板上设置有滑槽37，滑槽37的两端设置有挡板38，便于第二气缸36带动安装板滑动。第二气缸36伸出最大时，弹力机构3的尾部能与刚好地面接触，第二气缸36收缩时，弹力机构3尾部接触不到地面，因为车轮2刚好接触地面，弹力机构3的尾部此时在车轮2的范围内。本实施例中的弹力机构也可以是仅仅包括连接杆32、连接板31、第一气缸33和弹簧34，所述连接板31固定设置在壳体1内部，所述第一气缸33固定连接在连接板31上，所述连接杆32穿过连接板31并分别与第一气缸33的活塞杆和弹簧34的一端固定连接，弹簧34的另一端与连接板31固定连接，这样弹力机构也可以实现弹跳，同时结构更加简单，更加适用于在路面较平坦的环境操作。因此本领域的技术人员可以根据该救援小车的实际使用环境来选择实时地选择弹力机构的结构形式。
32.以上所述连接板也可只有一块，即第一气缸33固定安装在连接板一侧，连接杆32穿过连接板并与第一气缸33活塞杆固定连接，所述弹簧34分别与连接杆32和连接板另一侧固定连接，所述第二气缸36活塞杆与连接板固定连接。
33.所述壳体1顶部设置有储存装置4，所述储存装置4包括凹槽、与凹槽结构相匹配的
储药瓶和盖子，所述盖子可旋转的设置在凹槽开口，方便关闭和打开凹槽拿出储药瓶。储药瓶可携带少量的急救药品，便于受伤者提前进行一定程度自救。
34.救援时，救援人员操纵救援小车移动，壳体1前端的生命探测仪6可以探测受灾者的生命痕迹，然后将数据反馈给救援人员。在遇到障碍物或不便于行走的路时，第二气缸36活塞杆向外推出，连接板被推至外侧挡板38处，此时弹力机构3尾部接触地面，然后启动第一气缸33，第一气缸33收缩带动连接杆32回伸，弹簧34被压缩，然后释放弹簧34，弹簧34与地面碰撞反作用于小车，小车弹起。下落过程中第二气缸36活塞杆收回，连接板被拉至内侧挡板38处，弹力机构3尾部接触不到地面，且车轮2的尺寸比壳体1大，下落后，只有车轮2接触到地面，壳体1和弹力机构3都不会与地面碰撞，保护了该小车内部核心结构。该救援小车体积小，且采用轮动式和弹跳式相结合的方式移动，适用于各种地形环境。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
38.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。